本發(fā)明涉及在輪胎的制造時、將卷繞有作為原料之一的金屬線的筒架(Creel)從筒架裝載臺取出、并自動地裝載到作業(yè)狀態(tài)位置的筒架臺的筒架自動裝載裝置。

背景技術(shù)：

輪胎的制造中使用的金屬線通常是通過在從已被繞卷的筒架反卷后，蓋上橡膠、纏繞、往復(fù)的一系列工序來提供。

這樣的金屬線被卷繞在圓筒狀的纏線板等的筒架上，并將卷繞有金屬線的筒架投入到作業(yè)狀態(tài)位置，因此，現(xiàn)有技術(shù)中，如圖4所示，多名操作者將在多層多列地裝載有多個筒架101的裝載托盤102在軌道104上手動推著通過，同時使筒架101逐個地插入/裝載到位于筒架臺106上的裝載用軸107。

這是因為，通過使所述各筒架101逐個裝載到筒架臺106的裝載用軸107，從而能夠從被裝載在所述筒架臺106后的多個筒架101同時地反卷金屬線并使用，能夠立即投入下一個作業(yè)階段。

但是，根據(jù)上述這樣現(xiàn)有的筒架裝載方式，操作者將裝載托盤102在軌道104上推著通過，并且，將筒架101逐個取出，手動地裝載在筒架臺106，因此作業(yè)負(fù)荷變大，裝載所述筒架101時，必須進(jìn)行將筒架裝載在筒架臺106的高位置(約1.8m)的作業(yè)，因此，存在安全事故的危險。

另外，由于操作者必須逐個手動地移動筒架101，因此，也存在需要過多筒架準(zhǔn)備作業(yè)時間的缺點。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：登錄特許第10-0138655號(1998.02.19.)

專利文獻(xiàn)2：登錄特許第10-0597902號(2006.06.30.)

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的技術(shù)問題

因此，本發(fā)明是為了解決上述的現(xiàn)有問題而完成的，其目的是提供一種筒架自動裝載裝置，該裝置在從裝載托盤取出筒架并裝載到筒架臺時，通過同時取出多個筒架并使其移動/裝載，從而實現(xiàn)作業(yè)時間縮短、節(jié)約勞動力和便于作業(yè)管理。

用于解決問題的技術(shù)手段

用于實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明是，在將被多層多列地裝載于裝載托盤的筒架取出并逐個地移動/裝載到筒架臺的裝載用軸的筒架自動裝載裝置中，包含：裝載臺，放置裝載有所述各筒架的裝載托盤；無人移動轉(zhuǎn)向架，使所述裝載臺沿輸送用軌道往復(fù)移動；以及多軸旋轉(zhuǎn)用裝載機器人，被安裝在所述裝載臺，將已裝載在裝載托盤的各筒架取出，并使其裝載/移動到筒架臺的裝載用軸。

另外，本發(fā)明涉及的所述多軸旋轉(zhuǎn)用裝載機器人臂的前端，為了取出筒架、并推壓、裝載，在多軸旋轉(zhuǎn)用裝載機器人的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置一列的多個夾持器，所述各個夾持器具有：被插入到筒架的圓筒狀的中央孔的筒架軸、推桿、和在放射方向被擴大和縮小的卡盤部。

發(fā)明效果

這樣的本發(fā)明所涉及的筒架自動裝載裝置在將纏有金屬線的各筒架裝載在作業(yè)狀態(tài)的筒架臺時、自動且迅速地裝載，從而促進(jìn)節(jié)約操作者的勞動力、縮短作業(yè)時間和提高生產(chǎn)性。

附圖說明

圖1是用于說明本發(fā)明涉及的筒架自動裝載裝置的整體圖。

圖2是作為本發(fā)明的主要部分的筒架夾持器(Creel gripper)的放大立體。

圖3是示出本發(fā)明中應(yīng)用的筒架臺的設(shè)置狀態(tài)的照片。

圖4是用于說明現(xiàn)有的筒架裝載裝置的圖。

具體實施方式

以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但在判定可以不明確地限定本發(fā)明的主旨時，省略對其的詳細(xì)說明。另外，當(dāng)然，本發(fā)明的技術(shù)思想不限于以下的優(yōu)選實施例或不被其所限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵤┘纯伞?/p>

圖1是示出本發(fā)明涉及的筒架自動裝載裝置的整體圖，在本發(fā)明的筒架自動裝載裝置中，為了供給在輪胎制造時使用的金屬線，將被多層多列地裝載裝載托盤2、同時卷繞有金屬線的筒架1取出、并逐個地移動/裝載到筒架臺6的裝載用軸7，該筒架自動裝載裝置包含：裝載臺3，放置裝載有所述各筒架1的裝載托盤2；無人移動轉(zhuǎn)向架5，使所述裝載臺3沿輸送用軌道4往復(fù)移動；和多軸旋轉(zhuǎn)用裝載機器人8，被安裝在所述裝載臺3，取出被裝載在裝載托盤2的各筒架1，并裝載/移動到筒架臺6的裝載用軸7。

此處，如圖2所示，在所述多軸旋轉(zhuǎn)用裝載機器人8的臂8a的前端，為了取出筒架1并進(jìn)行推壓、裝載，在多軸旋轉(zhuǎn)用裝載機器人8的旋轉(zhuǎn)軸10設(shè)置一列、多個夾持器9，所述各個夾持器9包含：筒架軸11，被插入到筒架1的圓筒狀的中央孔；推桿12，推壓所述筒架1；和卡盤部13，在放射方向擴大及縮小。

而且，在圖3示出的筒架臺6上，以能夠?qū)⒗p在各筒架1的各金屬線供給到作業(yè)狀態(tài)位置的方式，多層多列配置地安裝各筒架1。

以下，對包含所述構(gòu)造的本發(fā)明的動作狀態(tài)進(jìn)行說明。

首先，如果利用叉車等將裝載有多層多列地配置的各筒架1的裝載托盤2放置在設(shè)置在輸送用軌道4的裝載臺3上，則所述裝載臺3在已放置了裝載有各筒架1的裝載托盤2的狀態(tài)下，使用無人移動轉(zhuǎn)向架5沿輸送用軌道4移動，并且，所述裝載臺3一旦到達(dá)筒架臺6的特定作業(yè)位置，則停止。

然后，所述裝載臺3所具有的多軸旋轉(zhuǎn)用裝載機器人8進(jìn)行動作，同時被安裝在所述多軸旋轉(zhuǎn)用裝載機器人8的臂8a前端的夾持器9的筒架軸11被插入到已被放置在裝載托盤2的多個筒架1的各個中央孔中，同時固定筒架1，緊接著，所述夾持器9的卡盤部13在放射方向縮小，同時將筒架1抓住。

在多個筒架1被所述各夾持器9這樣一列地握住的狀態(tài)下，所述多軸旋轉(zhuǎn)用裝載機器人8旋轉(zhuǎn)，被安裝在所述臂8a前端的各夾持器9被排列在筒架臺6的該裝載用軸7，與所述各夾持器9嚙合的各筒架1的保持(holding)狀態(tài)被解除，所述推桿12將各筒架1同時推入到筒架臺6的裝載用軸7，并移動。

然后，所述各筒架1被裝載到作業(yè)狀態(tài)位置的筒架臺6，并使其位于進(jìn)行下一作業(yè)的位置。

這樣的本發(fā)明中，在為了供給在輪胎的制造時作為原材料之一的金屬線而將卷繞有所述金屬線的筒架移動/裝載到作業(yè)狀態(tài)位置時，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化，而不使用操作者的勞動力，因此，具備實現(xiàn)縮短作業(yè)時間和提高作業(yè)效果性的功能。

【符號說明】

1 筒架

2 裝載托盤

3 裝載臺

4 輸送用軌道

5 無人移動轉(zhuǎn)向架

6 筒架臺

7 裝載用軸

8 多軸旋轉(zhuǎn)用裝載機器人

9 夾持器

10 旋轉(zhuǎn)軸

11 筒架軸

12 推桿

13 卡盤部