技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及玻璃加工輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于機(jī)器人視覺(jué)的玻璃移載系統(tǒng)，包括上片傳輸機(jī)構(gòu)、定位傳輸機(jī)構(gòu)、支架、工業(yè)機(jī)器人和控制單元，上片傳輸機(jī)構(gòu)和定位傳輸機(jī)構(gòu)對(duì)接，定位傳輸機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有支架，支架上安裝有視覺(jué)識(shí)別單元，定位傳輸機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輥、從動(dòng)輥和透明平面?zhèn)鬏攷?，透明平面?zhèn)鬏攷自O(shè)在主動(dòng)輥和從動(dòng)輥上，主動(dòng)輥、從動(dòng)輥和透明平面?zhèn)鬏攷梢粋€(gè)空腔，空腔內(nèi)設(shè)有面光源，面光源透過(guò)透明平面?zhèn)鬏攷У牟Ａ鬏斆嬲丈涞揭曈X(jué)識(shí)別單元上；控制單元電連接視覺(jué)識(shí)別單元和工業(yè)機(jī)器人，設(shè)定工業(yè)機(jī)器人抓取并移載待移載玻璃的運(yùn)動(dòng)軌跡。優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，定位快速準(zhǔn)確，穩(wěn)定性好，方便進(jìn)行連續(xù)生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：翁嚇華;肖光哲;葉韓;郭培
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福耀集團(tuán)（福建）機(jī)械制造有限公司
文檔號(hào)碼：201610942428
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.26
技術(shù)公布日：2017.03.22