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一種搬運機器人的制作方法

文檔序號:11091953閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種搬運機器人,包括裝置外框(1)、第一支撐主桿(10)、第二支撐主桿(11)和橫向連接桿(12),其特征在于:所述裝置外框(1)的表面安置有外框面板(5),且外框面板(5)的下端連接安置有移動輪(2),所述外框面板(5)上預留有滑動槽(4),且第二支撐主桿(11)在活動連接螺栓(3)的作用下活動連接在滑動槽(4)上,所述裝置外框(1)的內(nèi)部安置有升降機(6),且升降機(6)上連接安置有升降桿(7),所述升降桿(7)上安裝有載物臺(8),所述第一支撐主桿(10)和第二支撐主桿(11)之間通過固定螺栓(9)進行固定,且第一支撐主桿(10)的下方安置在外框面板(5)上,所述橫向連接桿(12)的上方連接安置有滑軌(13),且橫向連接桿(12)的右端連接安置有豎向連接桿(15),所述豎向連接桿(15)的下端垂直連接有水平連接桿(17),且水平連接桿(17)的上方設置有貨物控制臂板(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運機器人,其特征在于:所述升降機(6)控制升降桿(7)上升的最大高度與橫向連接桿(12)的水平高度相等。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運機器人,其特征在于:所述滑動槽(4)的長度為第一支撐主桿(10)和第二支撐主桿(11)長度的2/3。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運機器人,其特征在于:所述豎向連接桿(15)的中間設置有升降端(14)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運機器人,其特征在于:所述第一支撐主桿(10)與橫向連接桿(12)固定連接,且第二支撐主桿(11)與橫向連接桿(12)活動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運機器人,其特征在于:所述裝置外框(1)設置有藍牙通信模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運機器人,其特征在于:所述裝置外框(1)內(nèi)部設置有驅(qū)動源。

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