玻璃自動補片機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種補片機，特別是一種玻璃自動補片機。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃由二氧化硅和其他化學(xué)物質(zhì)熔融在一起形成的，在熔融時形成連續(xù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，冷卻過程中粘度逐漸增大并硬化致使其結(jié)晶的硅酸鹽類非金屬材料。它可分為:石英玻璃、硅酸鹽玻璃、鈉鈣玻璃、氟化物玻璃、高溫玻璃、防爆玻璃和中空玻璃等。通常指硅酸鹽玻璃，以石英砂、純堿、長石和石灰石等為原料，經(jīng)混合、高溫熔融和勻化后，加工成形，再經(jīng)退火而得。玻璃在生產(chǎn)過程中，經(jīng)常要在各個工序之間來回輸送。
[0003]經(jīng)檢索，如中國專利文獻公開了一種玻璃輸送裝置【申請?zhí)?200710130473.3;公告號:CN 101074070A】。這種玻璃輸送裝置，包括:第一帶輪，由第一電機驅(qū)動;第二帶輪，由第二電機驅(qū)動;第一和第二帶部，分別由所述第一和第二帶輪轉(zhuǎn)動;玻璃支撐裝置，設(shè)置在所述第一帶部與所述第二帶部之間的空間中；以及控制器，用于根據(jù)所述帶部的轉(zhuǎn)動方向來控制驅(qū)動所述第一帶輪和所述第二帶輪的所述第一電機或所述第二電機。
[0004]該專利中公開的輸送裝置雖然可防止其出現(xiàn)污染和發(fā)生輸送錯誤，但是，該輸送裝置沒有補片結(jié)構(gòu)，當(dāng)流水線上的玻璃在生產(chǎn)過程中，因玻璃換架或破損，導(dǎo)致流水線上出現(xiàn)玻璃的空位，需要人工將其補上，操作復(fù)雜，因此，設(shè)計出一種玻璃自動補片機是很有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種玻璃自動補片機，該補片機具有補片方便的特點。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):玻璃自動補片機，包括機架和用于存放玻璃的放置架，放置架位于機架一側(cè)，其特征在于，所述機架上設(shè)置有用于輸送玻璃的若干輸送輥，輸送輥與一能帶動其轉(zhuǎn)動的第一動力機構(gòu)相連，機架上設(shè)置有能對輸送輥上的玻璃進行檢測的檢測機構(gòu)，機架上還設(shè)置有能將放置架上的玻璃補充到輸送輥的補片裝置，補片裝置包括移動架、翻轉(zhuǎn)桿、升降板、安裝板和若干吸盤，移動架設(shè)置在機架上，翻轉(zhuǎn)桿一端和移動架相鉸接，翻轉(zhuǎn)桿另一端和安裝板相固連，升降板通過一能帶動其上下升降的升降機構(gòu)設(shè)置在安裝板上，若干吸盤固定在升降板上，且吸盤能朝向放置架，移動架上設(shè)置有能帶動翻轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動的第二動力機構(gòu)，移動架還與一能帶動其來回移動的移動機構(gòu)相連。
[0007]本實用新型的工作原理如下:通過第一動力機構(gòu)帶動輸送輥轉(zhuǎn)動，輸送輥對玻璃進行連續(xù)輸送，通過檢測機構(gòu)檢測到輸送輥上的兩塊相鄰玻璃之間的距離過大，通過吸盤將放置架上的玻璃吸住，通過升降機構(gòu)帶動升降板向上移動，升降板帶動吸盤向上移動，吸盤帶動玻璃向上移動，使玻璃和放置架脫離;通過移動機構(gòu)帶動移動架向靠近輸送輥移動，移動架使玻璃向靠近輸送輥移動;通過第二動力機構(gòu)帶動翻轉(zhuǎn)桿擺動，翻轉(zhuǎn)桿帶動安裝板擺動，安裝板帶動升降板擺動，升降板帶動吸盤擺動，吸盤帶動玻璃擺動，將玻璃翻轉(zhuǎn)90度后放到輸送輥上，替代人工操作，補片方便。
[0008]所述升降機構(gòu)包括氣缸，氣缸的缸體固定在安裝板上，氣缸的活塞桿通過連接板和升降板相固連。
[0009]當(dāng)需要使升降板上下移動時，控制推桿電機的推桿上下移動，推桿電機的推桿帶動升降板上下移動，可使升降板上下移動。
[0010]所述第一動力機構(gòu)包括步進電機、主動鏈輪、若干從動鏈輪和鏈條，步進電機固定在機架上，步進電機的輸出軸水平設(shè)置，主動鏈輪固定在步進電機的輸出軸上，若干從動鏈輪分別固定在輸送輥上，鏈條套設(shè)在主動鏈輪和從動鏈輪外。
[0011]當(dāng)需要使輸送輥轉(zhuǎn)動時，控制步進電機的輸出軸轉(zhuǎn)動，步進電機的輸出軸帶動主動鏈輪轉(zhuǎn)動，主動鏈輪通過鏈條帶動從動鏈輪轉(zhuǎn)動，從動鏈輪帶動輸送輥轉(zhuǎn)動，可使輸送輥轉(zhuǎn)動。
[0012]所述第二動力機構(gòu)包括伺服電機、連桿和轉(zhuǎn)動板，伺服電機固定在移動架上，伺服電機的輸出軸水平設(shè)置，伺服電機的輸出軸端部和轉(zhuǎn)動板一端相固連，轉(zhuǎn)動板另一端和連桿一端相鉸接，連桿另一端和翻轉(zhuǎn)桿中部相鉸接。
[0013]當(dāng)需要使翻轉(zhuǎn)桿擺動時，控制伺服電機的輸出軸轉(zhuǎn)動，伺服電機的輸出軸帶動轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動板帶動連桿擺動，連桿帶動翻轉(zhuǎn)桿擺動，可使翻轉(zhuǎn)桿擺動。
[0014]所述移動機構(gòu)包括推桿電機、導(dǎo)軌和滑塊，導(dǎo)軌水平固定在機架上，且導(dǎo)軌和輸送輥相互平行，滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌上，推桿電機固定在機架上，推桿電機的推桿水平設(shè)置，推桿電機的推桿端部和滑塊相連，移動架固定在滑塊上。
[0015]當(dāng)需要使移動架來回移動時，控制推桿電機的推桿來回移動，推桿電機的推桿帶動滑塊沿著導(dǎo)軌來回移動，滑塊帶動移動架來回移動，可使移動架來回移動。
[0016]所述檢測機構(gòu)包括激光傳感器和控制器，激光傳感器通過支架固定在機架上，且激光傳感器的檢測部朝下，氣缸、伺服電機、推桿電機和激光傳感器均與該控制器相連。
[0017]采用以上結(jié)構(gòu)，通過激光傳感器檢測到兩塊相鄰玻璃之間的距離過大，激光傳感器將信號傳遞給控制器，控制器控制氣缸、伺服電機和推桿電機動作，智能化程度高。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本玻璃自動補片機具有以下優(yōu)點:
[0019]1、本實用新型中通過伺服電機使吸盤擺動，吸盤將放置架上的玻璃輸放到輸送輥上，替代人工操作，補片方便。
[0020]2、通過激光傳感器檢測到兩塊相鄰玻璃之間的距離過大，激光傳感器將信號傳遞給控制器，控制器控制氣缸、伺服電機和推桿電機動作，智能化程度高。
【附圖說明】

[0021]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實用新型拆去部分零件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本實用新型中第一動力機構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中，1、機架;2、控制器;3、支架;4、激光傳感器;5、輸送輥;6、放置架;7、吸盤;8、升降板;9、氣缸;10、推桿電機;11、安裝板;12、翻轉(zhuǎn)桿;13、連桿；14、滑塊;15、轉(zhuǎn)動板;16、伺服電機;17、移動架;18、導(dǎo)軌;19、步進電機;20、從動鏈輪;21、鏈條;22、主動鏈輪。
【具體實施方式】
[0025]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0026]如圖1、圖2所示，本玻璃自動補片機，包括機架I和用于存放玻璃的放置架6，放置架6位于機架I 一側(cè)，放置架6可將玻璃豎直放置;機架I上設(shè)置有用于輸送玻璃的若干輸送輥5，在本實施例中，輸送輥5的數(shù)量為十九根;輸送輥5與一能帶動其轉(zhuǎn)動的第一動力機構(gòu)相連，機架I上設(shè)置有能對輸送輥5上的玻璃進行檢測的檢測機構(gòu)，機架I上還設(shè)置有能將放置架6上的玻璃補充到輸送輥5的補片裝置，補片裝置包括移動架17、翻轉(zhuǎn)桿12、升降板8、安裝板11和若干吸盤7，移動架17設(shè)置在機架I上，翻轉(zhuǎn)桿12—端和移動架17相鉸接，翻轉(zhuǎn)桿12另一端和安裝板11相固連，升降板8通過一能帶動其上下升降的升降機構(gòu)設(shè)置在安裝板11上，若干吸盤7固定在升降板8上，在本實施例中，每塊升降板8上固定有三個吸盤7;且吸盤7能朝向放置架6，移動架17上設(shè)置有能帶動翻轉(zhuǎn)桿12轉(zhuǎn)動的第二動力機構(gòu)，移動架17還與一能帶動其來回移動的移動機構(gòu)相連。
[0027]如圖1、圖2所示，升降機構(gòu)包括氣缸9，氣缸9的缸體通過螺栓連接的方式固定在安裝板11上，氣缸9的活塞桿通過連接板和升降板8相固連。
[0028]如圖3所示，第一動力機構(gòu)包括步進電機19、主動鏈輪22、若干從動鏈輪20和鏈條21，步進電機19固定在機架I上，步進電機19通過螺栓連接的方式固定在機架I上;步進電機19的輸出軸水平設(shè)置，主動鏈輪22固定在步進電機19的輸出軸上，若干從動鏈輪20分別固定在輸送輥5上，在本實施例中，從動鏈輪20的數(shù)量為十九個;鏈條21套設(shè)在主動鏈輪22和從動鏈輪20外。
[0029]如圖1、圖2所示，第二動力機構(gòu)包括伺服電機16、連桿13和轉(zhuǎn)動板15，伺服電機16固定在移動架17上，伺服電機16通過螺栓連接的方式固定在移動架17上;伺服電機16的輸出軸水平設(shè)置，伺服電機16的輸出軸端部和轉(zhuǎn)動板15—端相固連，轉(zhuǎn)動板15另一端和連桿13—端相鉸接，連桿13另一端和翻轉(zhuǎn)桿12中部相鉸接。
[0030]如圖1、圖2所示，移動機構(gòu)包括推桿電機1、導(dǎo)軌18和滑塊14，導(dǎo)軌18水平固定在機架I上，導(dǎo)軌18通過螺栓連接的方式固定在機架I上;且導(dǎo)軌18和輸送輥5相互平行，滑塊14設(shè)置在導(dǎo)軌18上，推桿電機10固定在機架I上，推桿電機10通過螺栓連接的方式固定在機架I上;推桿電機1的推桿水平設(shè)置，推桿電機1的推桿端部和滑塊14相連，推桿電機1的推桿端部通過螺栓連接的方式和滑塊14相連;移動架17固定在滑塊14上，移動架17通過螺栓連接的方式固定在滑塊14上。
[0031]如圖1所示，檢測機構(gòu)包括激光傳感器4和控制器2，激光傳感器4通過支架3固定在機架I上，且激光傳感器4的檢測部朝下，氣缸9、伺服電機16、推桿電機1和激光傳感器4均與該控制器2相連，在本實施例中，控制器2采用市場上可以買到的單片機，單片機控制氣缸、電機和傳感器的程序為現(xiàn)有，其程序不需要重新編輯。
[0032]本實用新型的工作原理如下:控制步進電機19的輸出軸轉(zhuǎn)動，步進電機19的輸出軸帶動主動鏈輪22轉(zhuǎn)動，主動鏈輪22通過鏈條21帶動從動鏈輪20轉(zhuǎn)動，從動鏈輪20帶動輸送輥5轉(zhuǎn)動，輸送輥5對玻璃進行連續(xù)輸送，通過激光傳感器4檢測到兩塊相鄰玻璃之間的距離過大，激光傳感器4將信號傳遞給控制器2，控制器2控制伺服電機16和推桿電機10動作；通過吸盤7將放置架6上的玻璃吸住，控制推桿電機10的推桿向上移動，推桿電機10的推桿帶動升降板8向上移動，升降板8帶動吸盤7向上移動，吸盤7帶動玻璃向上移動，使玻璃和放置架6脫離;控制推桿電機1的推桿向靠近輸送輥5移動，推桿電機1的推桿帶動滑塊14向靠近輸送輥5移動，滑塊14帶動移動架17向靠近輸送輥5移動，移動架17使玻璃向靠近輸送輥5移動;控制伺服電機16的輸出軸轉(zhuǎn)動，伺服電機16的輸出軸帶動轉(zhuǎn)動板15轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動板15帶動連桿13擺動，連桿13帶動翻轉(zhuǎn)桿12擺動，翻轉(zhuǎn)桿12帶動安裝板11擺動，安裝板11帶動升降板8擺動，升降板8帶動吸盤7擺動，吸盤7帶動玻璃擺動，將玻璃翻轉(zhuǎn)90度后放到輸送輥5上，替代人工操作，補片方便。
[0033]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.玻璃自動補片機，包括機架和用于存放玻璃的放置架，放置架位于機架一側(cè)，其特征在于，所述機架上設(shè)置有用于輸送玻璃的若干輸送輥，輸送輥與一能帶動其轉(zhuǎn)動的第一動力機構(gòu)相連，機架上設(shè)置有能對輸送輥上的玻璃進行檢測的檢測機構(gòu)，機架上還設(shè)置有能將放置架上的玻璃補充到輸送輥的補片裝置，補片裝置包括移動架、翻轉(zhuǎn)桿、升降板、安裝板和若干吸盤，移動架設(shè)置在機架上，翻轉(zhuǎn)桿一端和移動架相鉸接，翻轉(zhuǎn)桿另一端和安裝板相固連，升降板通過一能帶動其上下升降的升降機構(gòu)設(shè)置在安裝板上，若干吸盤固定在升降板上，且吸盤能朝向放置架，移動架上設(shè)置有能帶動翻轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動的第二動力機構(gòu)，移動架還與一能帶動其來回移動的移動機構(gòu)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃自動補片機，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括氣缸，氣缸的缸體固定在安裝板上，氣缸的活塞桿通過連接板和升降板相固連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃自動補片機，其特征在于，所述第一動力機構(gòu)包括步進電機、主動鏈輪、若干從動鏈輪和鏈條，步進電機固定在機架上，步進電機的輸出軸水平設(shè)置，主動鏈輪固定在步進電機的輸出軸上，若干從動鏈輪分別固定在輸送輥上，鏈條套設(shè)在主動鏈輪和從動鏈輪外。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃自動補片機，其特征在于，所述第二動力機構(gòu)包括伺服電機、連桿和轉(zhuǎn)動板，伺服電機固定在移動架上，伺服電機的輸出軸水平設(shè)置，伺服電機的輸出軸端部和轉(zhuǎn)動板一端相固連，轉(zhuǎn)動板另一端和連桿一端相鉸接，連桿另一端和翻轉(zhuǎn)桿中部相鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃自動補片機，其特征在于，所述移動機構(gòu)包括推桿電機、導(dǎo)軌和滑塊，導(dǎo)軌水平固定在機架上，且導(dǎo)軌和輸送輥相互平行，滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌上，推桿電機固定在機架上，推桿電機的推桿水平設(shè)置，推桿電機的推桿端部和滑塊相連，移動架固定在滑塊上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃自動補片機，其特征在于，所述檢測機構(gòu)包括激光傳感器和控制器，激光傳感器通過支架固定在機架上，且激光傳感器的檢測部朝下，氣缸、伺服電機、推桿電機和激光傳感器均與該控制器相連。
【專利摘要】本實用新型提供了一種玻璃自動補片機。它解決了現(xiàn)有輸送裝置沒有補片結(jié)構(gòu)，當(dāng)流水線上的玻璃在生產(chǎn)過程中，因玻璃換架或破損，導(dǎo)致流水線上出現(xiàn)玻璃的空位，需要人工將其補上，操作復(fù)雜等技術(shù)問題。本玻璃自動補片機，包括機架和用于存放玻璃的放置架，放置架位于機架一側(cè)，機架上設(shè)置有用于輸送玻璃的若干輸送輥，輸送輥與一能帶動其轉(zhuǎn)動的第一動力機構(gòu)相連，機架上設(shè)置有能對輸送輥上的玻璃進行檢測的檢測機構(gòu)，機架上還設(shè)置有能將放置架上的玻璃補充到輸送輥的補片裝置。本實用新型具有補片方便的優(yōu)點。
【IPC分類】B65G47/91, B65G49/06, B65G13/11
【公開號】CN205387365
【申請?zhí)枴緾N201620118504
【發(fā)明人】阮洪良
【申請人】福萊特玻璃集團股份有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年2月5日