本實用新型涉及一種塔機頂升加節(jié)降節(jié)預(yù)報警裝置，屬起重機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近年來，塔機以其高效率的垂直運輸能力，在建筑行業(yè)得到大量應(yīng)用。隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴大和自動化程度的提高，塔機在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，作用越來越大。但各類塔機運行安全事故頻繁發(fā)生，造成了巨大的生命財產(chǎn)損失。

塔機監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲不夠完整，如頂升過程是否再塔機頂升套架與下支撐座牛腿銷軸連接的情況下頂升，未連接頂升，會出現(xiàn)倒塌事故。

塔機監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲不夠完整，如頂升過程是否頂升過頭，如是，會出現(xiàn)倒塌事故。

塔機監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲不夠完整，如頂升過程中塔機進行回轉(zhuǎn)、變幅、吊裝作業(yè)，會出現(xiàn)倒塌事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是，根據(jù)現(xiàn)有塔機監(jiān)控系統(tǒng)存在的問題，本實用新型公開一種塔機頂升加節(jié)降節(jié)預(yù)報警裝置。

本實用新型的技術(shù)方案是，一種塔機頂升加節(jié)降節(jié)預(yù)報警裝置包括控制模塊、頂升模塊、顯示監(jiān)控模塊、第一采集模塊、第二采集模塊、第一處理器和第二處理器。

頂升模塊的部分傳感器連接第一采集模塊，并通過第一采集模塊連接第一處理器，部分檢測傳感器直接連接第一處理器；第一處理器連接第二通信模塊，第二通信模塊連接顯示監(jiān)控模塊的第一通信模塊?？刂颇K的各類傳感器連接第二采集模塊，并通過第二采集模塊連接第二處理器；控制模塊的控制輸出模塊直接連接第二處理器；第二處理器輸出端連接第三通信模塊；第三通信模塊連接顯示監(jiān)控模塊的第一通信模塊。

所述頂升模塊包括平衡度傳感器、頂升油缸壓力檢測傳感器、頂升電機電流檢測傳感器、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)脫離檢測傳感器、牛腿銷軸檢測傳感器和頂升套架檢測傳感器。平衡度傳感器、頂升油缸壓力檢測傳感器和頂升電機電流檢測傳感器分別將采集到的塔機平衡度狀況信號、塔機頂升油缸壓力、油溫信號和塔機頂升電機的電流信號傳送到第一采集模塊，并通過第一采集模塊送至第一處理器進行處理；標(biāo)準(zhǔn)節(jié)脫離檢測傳感器、牛腿銷軸檢測傳感器和頂升套架檢測傳感器將檢測到的塔機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)脫離檢測信號、塔機牛腿銷軸檢測信號和塔機頂升套架檢測信號直接傳送到第一處理器進行處理。

所述控制模塊包括控制輸出模塊和各類傳感器，各類傳感器包括重量傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、回轉(zhuǎn)傳感器和風(fēng)速傳器；重量傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、回轉(zhuǎn)傳感器和風(fēng)速傳器分別將采集的塔機載重重量、塔機幅度信號、塔機的高度信號、塔機的回轉(zhuǎn)信號和塔機所承受的風(fēng)速信號傳送到第二采集模塊；控制輸出模塊將控制信號輸入給第二處理模塊。

所述顯示監(jiān)控模塊包括ARM9處理模塊、第一通信模塊、GPRS模塊、顯示器和揚聲器；ARM9處理模塊與第一通信模塊互聯(lián)；第一通信模塊分別與第二通信模塊及第三通信模塊互聯(lián)；ARM9處理模塊的輸出端分別連接GPRS模塊、顯示器和揚聲器。

所述裝置通過標(biāo)準(zhǔn)節(jié)脫離檢測傳感器對塔機加節(jié)和降節(jié)過程中頂升油缸進行檢測，當(dāng)頂升油缸壓力和溫度超過設(shè)定值時進行預(yù)報警；在頂升過程中，揚聲器每隔2分鐘播放：嚴(yán)禁頂升過頭。

所述裝置通過頂升電機電流檢測傳感器對塔機加節(jié)和降節(jié)過程中頂升電機進行檢測，當(dāng)電機工作時，進行頂升安全宣傳。

所述裝置通過標(biāo)準(zhǔn)節(jié)脫離檢測傳感器對塔機加節(jié)和降節(jié)過程中下支座是否脫落標(biāo)準(zhǔn)節(jié)進行檢測并進行預(yù)報警。

所述裝置通過頂升套架檢測傳感器對塔機加節(jié)和降節(jié)過程中頂升套架是否與下支座牛腿靠近進行檢測并進行預(yù)報警。

所述裝置通過牛腿銷軸檢測傳感器對塔機加節(jié)和降節(jié)過程中頂升套架和下支撐座牛腿是否用銷軸固定進行檢測并進行預(yù)報警。

本實用新型一種塔機頂升加節(jié)降節(jié)預(yù)報警裝置的工作原理是，頂升模塊的平衡度傳感器、頂升油缸壓力檢測傳感器和頂升電機電流檢測傳感器分別將采集到的塔機平衡狀況信號、塔機頂升油缸壓力信號和塔機頂升電機的電流信號傳送到第一采集模塊，并通過第一采集模塊送至第一處理器進行處理。標(biāo)準(zhǔn)節(jié)脫離檢測傳感器、牛腿銷軸檢測傳感器和頂升套架檢測傳感器將檢測到的塔機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)脫離檢測信號、塔機牛腿銷軸檢測信號和塔機頂升套架檢測信號直接傳送到第一處理器進行處理。經(jīng)第一處理器處理后的結(jié)果通過第二通信模塊發(fā)送到第一通信模塊，第一通信模塊再傳送至ARM9處理模塊。

控制模塊的重量傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、回轉(zhuǎn)傳感器和風(fēng)速傳器分別將采集的塔機載重重量、塔機幅度信號、塔機的高度信號、塔機的回轉(zhuǎn)信號和塔機所承受的風(fēng)速信號傳送到第二采集模塊人，再由第二采集模塊送至第二處理器；同時，控制輸出模塊將控制信號輸入給第二處理器；經(jīng)第二處理器后的結(jié)果通過第三通信模塊發(fā)送到第一通信模塊，第一通信模塊再傳送至ARM9處理模塊。ARM9處理模塊將第一通信模塊獲得的信號處理后，根據(jù)情況發(fā)送預(yù)警信號，通過顯示器和揚聲器進行預(yù)警；并通過GPRS模塊進行遠程預(yù)警。

本實用新型的有益效果是，采用本實用新型裝置后，通過檢測頂升電機傳感器，當(dāng)檢測頂升電機工作時，通過揚聲器對現(xiàn)場頂升人員進行安全宣傳；當(dāng)套架與下支撐座靠近時，對下支撐與頂升套架的銷軸進行檢測，當(dāng)檢測下支撐座與頂升套架未用銷軸進行固定時；該裝置會進行報警提示，提示頂升人員將未安裝的銷軸進行安裝；裝置通過GPRS模塊將該報警信息上傳到平臺上。當(dāng)塔機正在頂升時進行回轉(zhuǎn)、變幅、吊裝作業(yè)，該裝置會進行報警提示，提示頂升人員嚴(yán)禁回轉(zhuǎn)、變幅、吊裝作業(yè)，使塔機處理安全狀態(tài)；裝置通過GPRS模塊將該報警信息上傳到平臺上。頂升過長報警，在頂升過程中，儀表每隔2分鐘播放一次頂升過頭報警語音，提示頂升人員安全頂升。

本實用新型適用于塔機頂升加節(jié)和降節(jié)作業(yè)。

附圖說明

圖1為本實用新型裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖，本實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。

如圖1所示，本實施例一種塔機頂升加節(jié)降節(jié)預(yù)報警裝置，包括控制模塊、頂升模塊、顯示監(jiān)控模塊、第一采集模塊、第二采集模塊、第一處理器和第二處理器。

頂升模塊的部分傳感器連接第一采集模塊，并通過第一采集模塊連接第一處理器，部分檢測傳感器直接連接第一處理器；第一處理器連接第二通信模塊，第二通信模塊連接顯示監(jiān)控模塊的第一通信模塊?？刂颇K的各類傳感器連接第二采集模塊，并通過第二采集模塊連接第二處理器；控制模塊的控制輸出模塊直接連接第二處理器；第二處理器輸出端連接第三通信模塊；第三通信模塊連接顯示監(jiān)控模塊的第一通信模塊。

本實施例預(yù)報警裝置的頂升模塊包括平衡度傳感器、頂升油缸壓力檢測傳感器、頂升電機電流檢測傳感器、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)脫離檢測傳感器、牛腿銷軸檢測傳感器和頂升套架檢測傳感器。平衡度傳感器、頂升油缸壓力檢測傳感器和頂升電機電流檢測傳感器分別將采集到的塔機平衡狀況信號、塔機頂升油缸壓力信號和塔機頂升電機的電流信號傳送到第一采集模塊，并通過第一采集模塊送至第一處理器進行處理；標(biāo)準(zhǔn)節(jié)脫離檢測傳感器、牛腿銷軸檢測傳感器和頂升套架檢測傳感器將檢測到的塔機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)脫離檢測信號、塔機牛腿銷軸檢測信號和塔機頂升套架檢測信號直接傳送到第一處理器進行處理。

本實施例預(yù)報警裝置通過標(biāo)準(zhǔn)節(jié)脫離檢測傳感器對塔機加節(jié)和降節(jié)過程中頂升油缸進行檢測，當(dāng)頂升油缸壓力和溫度超過設(shè)定值時進行預(yù)報警；在頂升過程中，揚聲器每隔2分鐘播放：嚴(yán)禁頂升過頭。

本實施例預(yù)報警裝置通過頂升電機電流檢測傳感器對塔機加節(jié)和降節(jié)過程中頂升電機進行檢測，當(dāng)電機工作時，進行頂升安全宣傳。

本實施例預(yù)報警裝置通過標(biāo)準(zhǔn)節(jié)脫離檢測傳感器對塔機加節(jié)和降節(jié)過程中下支座是否脫落標(biāo)準(zhǔn)節(jié)進行檢測并進行預(yù)報警。

本實施例預(yù)報警裝置通過頂升套架檢測傳感器對塔機加節(jié)和降節(jié)過程中頂升套架是否與下支座牛腿靠近進行檢測并進行預(yù)報警。

本實施例預(yù)報警裝置通過牛腿銷軸檢測傳感器對塔機加節(jié)和降節(jié)過程中頂升套架和下支撐座牛腿是否用銷軸固定進行檢測并進行預(yù)報警。

塔機開始頂升加節(jié)或降塔減節(jié)時，頂升橫梁的銷軸擱置在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的銷軸孔內(nèi)，當(dāng)沒有插入時儀表都會進行相應(yīng)的報警并記錄，并通過連接在顯示器上的語音模塊對正在頂升的人員進行危險提示。

塔機開始頂升加節(jié)或降塔減節(jié)，當(dāng)完成一個頂升步驟、頂升橫梁要脫落標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步時，須先將防脫銷軸退出標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，當(dāng)沒有退出時儀表都會進行相應(yīng)的報警并記錄，并通過連接在顯示器上的語音模塊對正在頂升的人員進行危險提示。