本實(shí)用新型屬于輸送帶維護(hù)工具，具體涉及一種輸送帶自動(dòng)糾偏張緊裝置。

背景技術(shù)：

帶式輸送機(jī)在煉膠行業(yè)中廣泛應(yīng)用，起到運(yùn)輸膠料的作用。在煉膠生產(chǎn)線中，膠料不僅需要直線輸送，很多情況下，還需要轉(zhuǎn)彎輸送，長(zhǎng)期使用下，帶式輸送機(jī)的輸送帶容易發(fā)生下面問(wèn)題：(1)跑偏。由于膠料在運(yùn)輸時(shí)對(duì)輸送帶各點(diǎn)受力不一樣，輸送帶非常容易跑偏，這會(huì)造成輸送帶漏料、輸送帶磨邊，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使輸送帶斷裂報(bào)廢。(2)松弛打滑。由于輸送帶是柔性體，有一定伸縮性，在長(zhǎng)期使用中會(huì)發(fā)生伸長(zhǎng)，伸長(zhǎng)后輸送帶與驅(qū)動(dòng)輥的摩擦力降低，發(fā)生打滑現(xiàn)象。目前通常的做法是在輸送帶的底部安裝調(diào)整輥，輸送帶兩側(cè)各安裝一套調(diào)節(jié)螺桿，通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿控制調(diào)整輥來(lái)對(duì)輸送帶進(jìn)行糾偏和張緊，由于是手動(dòng)，當(dāng)輸送帶跑偏或打滑時(shí)不能及時(shí)進(jìn)行糾正，因此仍然無(wú)法避免上述跑偏或松弛打滑的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)上述輸送帶糾偏方面的缺陷，本新型提出一種輸送帶自動(dòng)糾偏張緊裝置。

一種輸送帶自動(dòng)糾偏張緊裝置，包括支架，支架上設(shè)置有調(diào)整輥輪和感應(yīng)器，調(diào)整輥輪和感應(yīng)器與傳送帶對(duì)應(yīng)設(shè)置到一起；所述感應(yīng)器包括第一感應(yīng)模塊和第二感應(yīng)模塊，第一感應(yīng)模塊至少有一個(gè)，安裝在傳送帶至少一側(cè)；第二感應(yīng)模塊安裝在傳送帶表面；還包括，絲杠、齒輪組、鎖止組件、電機(jī)和控制器，絲杠設(shè)置在調(diào)整輥輪兩側(cè)，電機(jī)通過(guò)齒輪組與絲杠連接到一起，鎖止組件安裝到齒輪組上，控制器分別與感應(yīng)器、電機(jī)和鎖止組件連接。本技術(shù)方案中，感應(yīng)器用于感應(yīng)輸送帶的工作狀態(tài)，第一感應(yīng)模塊感應(yīng)傳送帶是否產(chǎn)生偏移，第二感應(yīng)模塊用于感應(yīng)傳送帶是否松弛，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到傳送帶異常信號(hào)后將信號(hào)輸送給控制器，控制器啟動(dòng)電機(jī)，同時(shí)控制鎖止組件解除對(duì)齒輪組的限制，電機(jī)通過(guò)齒輪組帶動(dòng)絲杠進(jìn)一步對(duì)調(diào)整輥輪單側(cè)或雙側(cè)進(jìn)抬高或者降低，以使輸送帶完成糾偏或張緊。本技術(shù)方案中，齒輪組在電機(jī)不啟動(dòng)時(shí)候被鎖止裝置閉鎖維持調(diào)整輥輪位置，不用電機(jī)維持動(dòng)力節(jié)省能源。

所述第一感應(yīng)模塊包括與傳送帶設(shè)置到一起的滾軸，與滾軸設(shè)置到一起的第一滑動(dòng)組件，與滑動(dòng)組件設(shè)置到一起的第一感應(yīng)器。本技術(shù)方案中，感應(yīng)模塊的滾軸與傳送帶邊緣設(shè)置到一起，在傳送帶偏移的時(shí)候推動(dòng)滾軸，滾軸進(jìn)一步帶動(dòng)滑動(dòng)組件向一側(cè)滑動(dòng)，第一感應(yīng)器感應(yīng)到滑動(dòng)后將滑動(dòng)信號(hào)作為偏移信號(hào)輸出，采用滑動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。

所述第一滑動(dòng)組件包括與感應(yīng)器設(shè)置在一起的第一滑軌，與滑軌設(shè)置到一起的第一滑桿，第一滑桿末端設(shè)有第一復(fù)位彈簧。本技術(shù)方案中，輸送帶偏移時(shí)候滾軸帶動(dòng)第一滑桿沿第一滑軌運(yùn)動(dòng)，感應(yīng)器感應(yīng)滑桿位移后將信號(hào)輸出，調(diào)整輥輪進(jìn)行糾偏，在糾偏結(jié)束后復(fù)位彈簧將滑桿推回原來(lái)位置，感應(yīng)器停止信號(hào)輸出。采用彈簧以及滑動(dòng)方式，降低維護(hù)難度，節(jié)省成本，同時(shí)其感應(yīng)后復(fù)位迅速，避免糾偏過(guò)度，滾軸在與傳動(dòng)帶接觸時(shí)候降低摩擦同時(shí)緩沖對(duì)滑桿壓力，同時(shí)防止傳送帶的運(yùn)動(dòng)將滑桿損壞。

所述第二感應(yīng)模塊包括：與傳送帶設(shè)置到一起的滾輪，與滾輪設(shè)置到一起的第二滑動(dòng)組件，與第二滑動(dòng)組件設(shè)置到一起的第二感應(yīng)器。本技術(shù)方案中，感應(yīng)模塊的滾輪與傳送帶邊緣設(shè)置到一起，在傳送帶下垂的時(shí)候推動(dòng)輥輪，滾輪帶動(dòng)滑動(dòng)組件滑動(dòng)，第二感應(yīng)器感應(yīng)到滑動(dòng)后將滑動(dòng)信號(hào)作為偏移信號(hào)輸出，采用滑動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。

所述第二滑動(dòng)組件包括與第二感應(yīng)器設(shè)置在一起的第二滑軌和與第二滑軌設(shè)置到一起的第二滑桿，第二滑桿末端設(shè)有第二復(fù)位彈簧。本技術(shù)方案中，輸送帶偏移時(shí)，輥輪帶動(dòng)第二滑桿沿第二滑軌運(yùn)動(dòng)。感應(yīng)器感應(yīng)滑桿位移后將信號(hào)輸出，調(diào)整輥輪進(jìn)行張緊作業(yè)。在張緊結(jié)束后復(fù)位彈簧將滑桿推回原來(lái)位置，感應(yīng)器停止信號(hào)輸出。采用彈簧以及滑動(dòng)方式，降低維護(hù)難度，節(jié)省成本，同時(shí)其感應(yīng)后復(fù)位迅速，避免糾偏過(guò)度，輥輪在與傳動(dòng)帶接觸時(shí)候降低摩擦同時(shí)緩沖對(duì)滑桿壓力，同時(shí)防止傳送帶的運(yùn)動(dòng)將滑桿損壞。

所述第一感應(yīng)器為霍爾開(kāi)關(guān)，所述第一滑桿上等間距設(shè)置有磁塊。本技術(shù)方案中，第一滑桿等間距設(shè)有磁塊，在第一滑桿滑動(dòng)時(shí)候，磁塊通過(guò)霍爾開(kāi)關(guān)產(chǎn)生電信號(hào)被控制器接收并進(jìn)行處理。相鄰磁塊間距稍大于傳送帶晃動(dòng)范圍，避免了誤報(bào)，磁塊與霍爾開(kāi)關(guān)配合，感應(yīng)精度高，同時(shí)霍爾開(kāi)關(guān)還可以根據(jù)通過(guò)的磁塊數(shù)量判斷傳送帶偏移程度，控制器根據(jù)信號(hào)進(jìn)決定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

所述第二感應(yīng)器為霍爾開(kāi)關(guān)，所述第二滑桿上等間距設(shè)置有磁塊。本技術(shù)方案中，第二滑桿等間距設(shè)有磁塊，在第二滑桿滑動(dòng)時(shí)候，磁塊通過(guò)霍爾開(kāi)關(guān)產(chǎn)生電信號(hào)被控制器接收并進(jìn)行處理。相鄰磁塊間距稍大于傳送帶晃動(dòng)范圍，避免了誤報(bào)，磁塊與霍爾開(kāi)關(guān)配合，感應(yīng)精度高，同時(shí)霍爾開(kāi)關(guān)還可以根據(jù)通過(guò)的磁塊數(shù)量判斷傳送帶偏移程度，控制器根據(jù)信號(hào)進(jìn)決定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

所述第一滑桿上設(shè)有齒條，所述第一感應(yīng)器包括與齒條嚙合到一起的測(cè)量齒輪。本技術(shù)方案中，滑桿移動(dòng)帶動(dòng)齒條進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)與齒條嚙合的齒輪，第一感應(yīng)器根據(jù)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)出電信號(hào)，采用齒輪結(jié)構(gòu)，抗震性能好，使用壽命長(zhǎng)。

所述第二滑桿上設(shè)有齒條，所述第二感應(yīng)器包括與齒條嚙合到一起的測(cè)量齒輪。本技術(shù)方案中，滑桿移動(dòng)帶動(dòng)齒條進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)與齒條嚙合的齒輪，第二感應(yīng)器根據(jù)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)出電信號(hào)，采用齒輪結(jié)構(gòu)，抗震性能好，使用壽命長(zhǎng)。

所述鎖止組件包括能夠阻斷齒輪傳動(dòng)的鎖塊，控制鎖塊運(yùn)動(dòng)的電磁鐵和將鎖塊復(fù)位的彈簧。本技術(shù)方案中，控制器控制電磁鐵通電產(chǎn)生磁力將鎖塊拉動(dòng)放開(kāi)齒輪，齒輪可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)；在調(diào)整結(jié)束后，控制器控制電磁鐵斷電，鎖塊在失去磁力牽引在彈簧作用下復(fù)位，將齒輪鎖死。

本新型的感應(yīng)部分采用機(jī)械機(jī)械轉(zhuǎn)電信號(hào)的感應(yīng)方式，抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)外界環(huán)境要求低，同時(shí)在傳送帶運(yùn)行的時(shí)候不用對(duì)絲杠做功，節(jié)省能量，同時(shí)簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，避免了氣缸的維護(hù)及使用過(guò)程的不便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本新型的感應(yīng)機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施例的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本新型的感應(yīng)機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施例的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本新型的鎖止組件的一種實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本新型的鎖止組件的另一種實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)解釋說(shuō)明。

如圖1，本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，

一種輸送帶自動(dòng)糾偏張緊裝置，包括支架9，支架上設(shè)置有調(diào)整輥輪1和感應(yīng)器2，調(diào)整輥輪和感應(yīng)器與傳送帶對(duì)應(yīng)設(shè)置到一起；所述感應(yīng)器包括第一感應(yīng)模塊和第二感應(yīng)模塊，第一感應(yīng)模塊至少有一個(gè)，安裝在傳送帶至少一側(cè)；第二感應(yīng)模塊安裝在傳送帶表面；還包括，絲杠4、齒輪組、鎖止組件、電機(jī)5和控制器3，絲杠設(shè)置在調(diào)整輥輪兩側(cè)，電機(jī)通過(guò)齒輪組與絲杠連接到一起，鎖止組件安裝到齒輪組上，控制器分別與感應(yīng)器、電機(jī)和鎖止組件連接。本實(shí)用新型將原來(lái)由氣缸控制調(diào)整輥輪的方式替換為絲杠控制，在絲杠將調(diào)整輥輪移動(dòng)完畢后，鎖止組件將絲杠鎖死，使其不再轉(zhuǎn)動(dòng)，將調(diào)整輥輪固定住，絲杠結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用安全，維護(hù)方便，在調(diào)節(jié)完成后不用再為絲杠施加動(dòng)力，節(jié)省了能源。結(jié)合圖2，本實(shí)施例中，絲杠、感應(yīng)機(jī)構(gòu)都是兩個(gè)，分別設(shè)置在輸送帶兩側(cè)。

結(jié)合圖3，所述第一感應(yīng)模塊包括與傳送帶設(shè)置到一起的滾軸211，與滾軸設(shè)置到一起的第一滑動(dòng)組件，與滑動(dòng)組件設(shè)置到一起的第一感應(yīng)器212。所述第一滑動(dòng)組件包括與感應(yīng)器設(shè)置在一起的第一滑軌213，與滑軌設(shè)置到一起的第一滑桿214，第一滑桿末端設(shè)有第一復(fù)位彈簧215。所述第二感應(yīng)模塊包括：與傳送帶設(shè)置到一起的滾輪221，與滾輪設(shè)置到一起的第二滑動(dòng)組件，與第二滑動(dòng)組件設(shè)置到一起的第二感應(yīng)器222。所述第二滑動(dòng)組件包括與第二感應(yīng)器設(shè)置在一起的第二滑軌223和與第二滑軌設(shè)置到一起的第二滑桿224，第二滑桿末端設(shè)有第二復(fù)位彈簧225。本實(shí)施方式中，第一感應(yīng)模塊感應(yīng)輸送帶在左右方向是否有偏移，如果出現(xiàn)偏移則第一感應(yīng)模塊將信號(hào)傳送到控制器，由控制器控制絲杠將輸送帶單側(cè)；第二感應(yīng)模塊感應(yīng)傳送帶是否松弛，即在上、下方向是否有下垂的現(xiàn)象，若出現(xiàn)位移則第二感應(yīng)器將信號(hào)傳送到控制器，由控制器控制絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)將控制輥輪下移，以使輸送帶張緊到正常水平。本實(shí)施例中，在傳送帶出現(xiàn)左右糾偏時(shí)，輸送帶對(duì)應(yīng)側(cè)面的第一滑塊被壓縮產(chǎn)生位移，第一感應(yīng)器將位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸送給控制器，控制器控制控制輥輪將對(duì)應(yīng)偏移一側(cè)下壓，利用控制輥輪的壓力與傳送帶本身的彈力進(jìn)行糾偏，左右糾偏結(jié)束后，第一滑塊在彈簧彈力下回復(fù)原位，為后續(xù)感應(yīng)做好準(zhǔn)備。本實(shí)施在出現(xiàn)輸送帶松弛導(dǎo)致輸送帶下降的時(shí)候，與輸送帶設(shè)置在一起的滾輪及第二滑塊向下產(chǎn)生位移，第二感應(yīng)器將位移信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸送到控制器，控制器控制控制輥輪向下移動(dòng)，將傳送帶張緊。傳送帶在張緊后，第二滑塊末端的輥輪依然與傳送帶接觸，對(duì)傳送帶保持監(jiān)控。

所述第一感應(yīng)器為霍爾開(kāi)關(guān)，所述第一滑桿上等間距設(shè)置有磁塊。

所述第二感應(yīng)器為霍爾開(kāi)關(guān)，所述第二滑桿上等間距設(shè)置有磁塊。

所述第一滑桿上設(shè)有齒條，所述第一感應(yīng)器包括與齒條嚙合到一起的測(cè)量齒輪。

所述第二滑桿上設(shè)有齒條，所述第二感應(yīng)器包括與齒條嚙合到一起的測(cè)量齒輪。

所述鎖止組件包括能夠阻斷齒輪傳動(dòng)的鎖塊6，控制鎖塊運(yùn)動(dòng)的電磁鐵7和將鎖塊復(fù)位的彈簧8。

結(jié)合圖4，上述實(shí)施例中的第一感應(yīng)模塊還可以采用圖中擋板配合微型傳送帶配合彈簧的方式，即采用擋板與傳送帶接觸，傳送帶偏移時(shí)擠壓擋板，擋板帶動(dòng)微型傳送帶移動(dòng)，微型傳送帶連接感應(yīng)器進(jìn)而產(chǎn)生信號(hào)。而第二感應(yīng)模塊也可以設(shè)在傳送帶上方，設(shè)置在上方的時(shí)候可以省去彈簧。

上述實(shí)施例中，所述感應(yīng)器為霍爾開(kāi)關(guān)，所述滑桿上等間距設(shè)置有磁塊。本實(shí)施例中，采用磁塊配合霍爾開(kāi)關(guān)的方式，磁塊間距離作為傳送帶正常的顫動(dòng)空間，提高容錯(cuò)率，同時(shí)霍爾開(kāi)關(guān)感應(yīng)磁塊的數(shù)量可以作為傳送帶位移大小的參考，進(jìn)而判斷其為偏移或者故障。

所述滑桿上設(shè)有齒條，所述感應(yīng)器包括與齒條嚙合到一起的測(cè)量齒輪。本實(shí)施例中采用齒條配合齒輪，齒輪帶動(dòng)傳感器的方式，齒輪傳動(dòng)更加穩(wěn)定，提高其壽命。

參照?qǐng)D5，本實(shí)施例中，所述鎖止組件包括能夠阻斷齒輪傳動(dòng)的鎖塊6，控制鎖塊運(yùn)動(dòng)的電磁鐵7和將鎖塊復(fù)位的彈簧8。實(shí)施例中電磁鐵在控制器控制下通電后，在同性相斥的情況下鎖塊脫離齒輪，電機(jī)通電，控制螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)控制輥輪進(jìn)行調(diào)節(jié)。在調(diào)節(jié)完畢后，電磁鐵斷電，彈簧將鎖塊復(fù)位卡住齒輪，將齒輪鎖死，維持控制輥輪的位置。采用彈簧配合鎖塊的方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)節(jié)省了能量。

參照?qǐng)D6，本實(shí)施鎖塊的工作流程與圖5實(shí)施例一致，僅在鎖塊與彈簧的方向上有所不同。圖5滑塊為斜向運(yùn)動(dòng)，而圖6為直線運(yùn)動(dòng)。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。