一種智能放線(xiàn)機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能放線(xiàn)機(jī)器人，可在平坦地上自動(dòng)行走，且具有自動(dòng)放線(xiàn)、長(zhǎng)度測(cè)量和裁剪功能。本實(shí)用新型的基座底部安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)行走輪，尤其是在平坦地上智能放線(xiàn)機(jī)器人可自動(dòng)行走。在支撐板上安裝有牽引線(xiàn)纜的自動(dòng)放線(xiàn)裝置，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放線(xiàn)功能，自動(dòng)放線(xiàn)裝置的前端開(kāi)有出線(xiàn)口，出線(xiàn)口內(nèi)安裝有長(zhǎng)度測(cè)量裝置，自動(dòng)放線(xiàn)裝置上安裝有裁剪裝置。在線(xiàn)纜被自動(dòng)放線(xiàn)裝置自動(dòng)牽引拉出放線(xiàn)時(shí)，出線(xiàn)口內(nèi)的長(zhǎng)度測(cè)量裝置可對(duì)放出的線(xiàn)纜進(jìn)行長(zhǎng)度掃描測(cè)量，當(dāng)放出需要的長(zhǎng)度時(shí)，裁剪裝置可進(jìn)行裁剪線(xiàn)纜，整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化操作，大大提高作業(yè)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種智能放線(xiàn)機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種放線(xiàn)設(shè)備，尤其是一種智能放線(xiàn)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在電力施工過(guò)程中，施工放線(xiàn)需要幾個(gè)人一起操作，且放線(xiàn)的工作量較大，對(duì)操作人員的身體素質(zhì)要求較高。目前的放線(xiàn)設(shè)備采用的是電纜放線(xiàn)車(chē)，多采用人力助推式的放線(xiàn)車(chē)，對(duì)于放線(xiàn)地點(diǎn)經(jīng)常變換的情況，該放線(xiàn)車(chē)在搬運(yùn)的過(guò)程十分費(fèi)力，導(dǎo)致放線(xiàn)工作較低。還有配合機(jī)動(dòng)車(chē)移動(dòng)式的放線(xiàn)車(chē)，該種放線(xiàn)車(chē)的體格較大，在一些狹小的空間機(jī)動(dòng)車(chē)不能駛進(jìn)，還需要人力進(jìn)行搬移。
[0003]目前的放線(xiàn)設(shè)備結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，不具備對(duì)放線(xiàn)量的測(cè)量功能，對(duì)于小型家裝行業(yè)在放線(xiàn)的長(zhǎng)度有一定的限制，放線(xiàn)長(zhǎng)度不能短，也不能過(guò)長(zhǎng)，過(guò)長(zhǎng)造成浪費(fèi)，二且過(guò)長(zhǎng)的電纜在穿線(xiàn)管里滯留，給水電工代來(lái)困擾。同時(shí)放線(xiàn)設(shè)備上沒(méi)有配置裁剪裝置，需要單獨(dú)的人工裁剪，給操作上帶來(lái)麻煩。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能放線(xiàn)機(jī)器人，可在平坦地上自動(dòng)行走，且具有自動(dòng)放線(xiàn)、長(zhǎng)度測(cè)量和裁剪功能。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種智能放線(xiàn)機(jī)器人，包括有帶有行走輪的基座，基座的底部安裝有驅(qū)動(dòng)行走輪的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，基座上設(shè)有支撐板，支撐板之間連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒轉(zhuǎn)軸，滾筒轉(zhuǎn)軸上纏繞有線(xiàn)纜;所述支撐板上安裝有自動(dòng)牽引線(xiàn)纜的自動(dòng)放線(xiàn)裝置，自動(dòng)放線(xiàn)裝置的出線(xiàn)口上安裝有長(zhǎng)度測(cè)量裝置，以及自動(dòng)放線(xiàn)裝置上的裁剪裝置。
[0006]進(jìn)一步的有，所述自動(dòng)放線(xiàn)裝置包括有安裝在支撐板上的放線(xiàn)支架，所述出線(xiàn)口為放線(xiàn)支架的前端，放線(xiàn)支架上設(shè)有支撐塊，支撐塊上鉸接有一對(duì)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)纜的滾子，滾子的一端連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步的有，所述裁剪裝置包括有安裝在自動(dòng)放線(xiàn)裝置上的裁剪支架，所述裁剪支架上安裝有裁剪馬達(dá)，裁剪馬達(dá)經(jīng)曲軸連接有活動(dòng)裁剪刀片，活動(dòng)裁剪刀片鉸接在裁剪支架前端伸出的小柱上，所裁剪支架上設(shè)有與活動(dòng)裁剪刀片相配合的固定裁剪刀片。
[0008]進(jìn)一步的有，所述長(zhǎng)度測(cè)量裝置為激光掃描測(cè)量裝置。
[0009]進(jìn)一步的有，所述支撐板的一側(cè)安裝有工具盒。
[0010]進(jìn)一步的有，所述基座底部在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的四周安裝有攝像頭。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果
[0012]本實(shí)用新型的基座底部安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)行走輪，尤其是在平坦地上智能放線(xiàn)機(jī)器人可自動(dòng)行走。在支撐板上安裝有牽引線(xiàn)纜的自動(dòng)放線(xiàn)裝置，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放線(xiàn)功能，自動(dòng)放線(xiàn)裝置的前端開(kāi)有出線(xiàn)口，出線(xiàn)口內(nèi)安裝有長(zhǎng)度測(cè)量裝置，自動(dòng)放線(xiàn)裝置上安裝有裁剪裝置。在線(xiàn)纜被自動(dòng)放線(xiàn)裝置自動(dòng)牽引拉出放線(xiàn)時(shí)，出線(xiàn)口內(nèi)的長(zhǎng)度測(cè)量裝置可對(duì)放出的線(xiàn)纜進(jìn)行長(zhǎng)度掃描測(cè)量，當(dāng)放出需要的長(zhǎng)度時(shí)，裁剪裝置可進(jìn)行裁剪
線(xiàn)纜，整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化操作，大大提高作業(yè)效率。
【附圖說(shuō)明】

[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型的基座底部?jī)A斜的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]其中:1.基座、2.行走輪、3.驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、4.支撐板、5.滾筒轉(zhuǎn)軸、6.線(xiàn)纜、7.出線(xiàn)口、
8.長(zhǎng)度測(cè)量裝置、9.放線(xiàn)支架、10.支撐塊、11.滾子、12.驅(qū)動(dòng)電機(jī)、13.裁剪支架、14.裁剪馬達(dá)、15.曲軸、16.裁剪刀片、17小柱、18.固定、19.工具盒、20.攝像頭。
【具體實(shí)施方式】
[0017]結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的闡述。
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，一種智能放線(xiàn)機(jī)器人，包括有帶有行走輪2的基座I，基座I的底部安裝有驅(qū)動(dòng)行走輪2的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3，基座I上設(shè)有支撐板4，支撐板4之間連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒轉(zhuǎn)軸5，滾筒轉(zhuǎn)軸5上纏繞有線(xiàn)纜6;所述支撐板4上安裝有自動(dòng)牽引線(xiàn)纜的自動(dòng)放線(xiàn)裝置，自動(dòng)放線(xiàn)裝置的出線(xiàn)口7上安裝有長(zhǎng)度測(cè)量裝置8，以及自動(dòng)放線(xiàn)裝置上的裁剪裝置。
[0019]本實(shí)施例的自動(dòng)放線(xiàn)裝置包括有安裝在支撐板4上的放線(xiàn)支架9，所述出線(xiàn)口7為放線(xiàn)支架9的前端，放線(xiàn)支架9上設(shè)有支撐塊10，支撐塊10上鉸接有一對(duì)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)纜的滾子11，滾子11的一端連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)12。驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)滾子11，線(xiàn)纜6在一對(duì)滾子11之間被牽引拉出實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放線(xiàn)，線(xiàn)纜6從出線(xiàn)口7出線(xiàn)。其中，位于出線(xiàn)口7內(nèi)的長(zhǎng)度測(cè)量裝置8為激光掃描測(cè)量裝置。激光掃描測(cè)量裝置可準(zhǔn)確的測(cè)量放出的線(xiàn)纜6的總長(zhǎng)度，方便人們準(zhǔn)確的進(jìn)行放線(xiàn)操作。
[0020]本實(shí)施例的裁剪裝置包括有安裝在自動(dòng)放線(xiàn)裝置上的裁剪支架13，所述裁剪支架13上安裝有裁剪馬達(dá)14，裁剪馬達(dá)14經(jīng)曲軸15連接有活動(dòng)裁剪刀片16，活動(dòng)裁剪刀片16鉸接在裁剪支架13前端伸出的小柱17上，所裁剪支架13上設(shè)有與活動(dòng)裁剪刀片16相配合的固定裁剪刀片18。從激光掃描測(cè)量裝置上可準(zhǔn)確的獲知已放出的線(xiàn)纜6的總長(zhǎng)度，當(dāng)?shù)叫枰木€(xiàn)纜6長(zhǎng)度時(shí)可通過(guò)裁剪馬達(dá)14驅(qū)動(dòng)活動(dòng)裁剪刀片轉(zhuǎn)動(dòng)16，所述固定在裁剪支架13上的固定裁剪刀片18和活動(dòng)裁剪刀片16的刀口為弧形，活動(dòng)裁剪刀片16轉(zhuǎn)動(dòng)切割線(xiàn)纜6時(shí)，弧形的刀口能防止線(xiàn)纜6松滑，切割的線(xiàn)纜6較為整齊。
[0021]還有，本實(shí)用新型的支撐板4的一側(cè)安裝有工具盒19，工具盒19內(nèi)可防止必要的施工工具。
[0022]本實(shí)用新型的基座I底部在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3的四周安裝有攝像頭20?；鵌在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3的驅(qū)動(dòng)下依靠行走輪2行走的過(guò)程，攝像頭20獲取周?chē)沫h(huán)境，反饋給控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3的單片機(jī)，進(jìn)而有效控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3的行走路徑。
[0023]本實(shí)用新型的基座I底部安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3可驅(qū)動(dòng)行走輪2，尤其是在平坦地上智能放線(xiàn)機(jī)器人可自動(dòng)行走。在支撐板4上安裝有牽引線(xiàn)纜的自動(dòng)放線(xiàn)裝置，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放線(xiàn)功能，自動(dòng)放線(xiàn)裝置的前端開(kāi)有出線(xiàn)口 7，出線(xiàn)口 7內(nèi)安裝有長(zhǎng)度測(cè)量裝置8，自動(dòng)放線(xiàn)裝置上安裝有裁剪裝置。在線(xiàn)纜6被自動(dòng)放線(xiàn)裝置自動(dòng)牽引拉出放線(xiàn)時(shí)，出線(xiàn)口 7內(nèi)的長(zhǎng)度測(cè)量裝置8可對(duì)放出的線(xiàn)纜6進(jìn)行長(zhǎng)度掃描測(cè)量，當(dāng)放出需要的長(zhǎng)度時(shí)，裁剪裝置
可進(jìn)行裁剪線(xiàn)纜，整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化操作，大大提高作業(yè)效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能放線(xiàn)機(jī)器人，包括有帶有行走輪(2)的基座(I)，基座(I)的底部安裝有驅(qū)動(dòng)行走輪(2)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)，基座(I)上設(shè)有支撐板(4)，支撐板(4)之間連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒轉(zhuǎn)軸(5)，滾筒轉(zhuǎn)軸(5)上纏繞有線(xiàn)纜(6);所述支撐板(4)上安裝有自動(dòng)牽引線(xiàn)纜(6)的自動(dòng)放線(xiàn)裝置，自動(dòng)放線(xiàn)裝置的出線(xiàn)口(7)上安裝有長(zhǎng)度測(cè)量裝置(8)，以及自動(dòng)放線(xiàn)裝置上的裁剪裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能放線(xiàn)機(jī)器人，其特征在于，所述自動(dòng)放線(xiàn)裝置包括有安裝在支撐板(4)上的放線(xiàn)支架(9)，所述出線(xiàn)口(7)為放線(xiàn)支架(9)的前端，放線(xiàn)支架(9)上設(shè)有支撐塊(10)，支撐塊(10)上鉸接有一對(duì)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)纜(6)的滾子(11)，滾子(11)的一端連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能放線(xiàn)機(jī)器人，其特征在于，所述裁剪裝置包括有安裝在自動(dòng)放線(xiàn)裝置上的裁剪支架(13)，所述裁剪支架(13)上安裝有裁剪馬達(dá)(14)，裁剪馬達(dá)(14)經(jīng)曲軸(15)連接有活動(dòng)裁剪刀片(16)，活動(dòng)裁剪刀片(16)鉸接在裁剪支架(13)前端伸出的小柱(17)上，所裁剪支架(13)上設(shè)有與活動(dòng)裁剪刀片(16)相配合的固定裁剪刀片(18)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能放線(xiàn)機(jī)器人，其特征在于，所述長(zhǎng)度測(cè)量裝置(8)為激光掃描測(cè)量裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能放線(xiàn)機(jī)器人，其特征在于，所述支撐板(4)的一側(cè)安裝有工具盒(19)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能放線(xiàn)機(jī)器人，其特征在于，所述基座(I)底部在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)的四周安裝有攝像頭(20)。
【文檔編號(hào)】B65H49/20GK205709141SQ201620713990
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月20日
【發(fā)明人】林武威, 沈俞, 何濤, 李美琴
【申請(qǐng)人】溫州大學(xué)甌江學(xué)院