1.一種NOTE無人化進料搬運設(shè)備，包括殼體，其特征在于:包括滾筒機架、屏幕組件上料搬運機構(gòu)、空箱回流轉(zhuǎn)向搬運機構(gòu)、屏幕組件箱搬運機構(gòu)、屏幕組件橫向回流升降機、屏幕組件傳送軌道，屏幕組件清潔設(shè)備；所述滾筒機架包括上下設(shè)置的滾筒軌道，其中上方滾筒軌道為入料軌道，下方滾筒軌道為箱流出軌道；所述屏幕組件上料搬運機構(gòu)設(shè)置在所述入料軌道延伸線側(cè)邊，與所述屏幕組件傳送軌道相配合，所述屏幕組件上料搬運機構(gòu)上設(shè)置有用于抓取屏幕組件的第一抓取組件，所述第一抓取組件用于將屏幕組件從屏幕組件箱中抓取轉(zhuǎn)向并放置在所述屏幕組件傳送軌道上；
所述空箱回流換向搬運機構(gòu)與所述屏幕組件橫向回流升降機相配合，所述空箱回流換向搬運機構(gòu)包括升降部和傳送部，所述升降部驅(qū)動所述傳送部升降運動，所述升降部在頂升狀態(tài)下，所述傳送部與所述屏幕組件橫向回流升降機上極限位置平齊，所述屏幕組件橫向回流升降機下極限位置與所述箱流出軌道平齊；
所述屏幕組件清潔設(shè)備設(shè)置在所述屏幕組件傳送軌道正上方，并貼近所述屏幕組件傳送皮帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種NOTE無人化進料搬運設(shè)備，其特征在于:還包括箱定位機構(gòu)，所述箱定位機構(gòu)設(shè)置在所所述入料軌道延伸線上，緊貼所述入料軌道，所述箱定位機構(gòu)與所述入料軌道平齊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種NOTE無人化進料搬運設(shè)備，其特征在于:所述屏幕組件上料搬運機構(gòu)包括第一軸和第二軸，所述第一軸與所述第二軸垂直設(shè)置，在所述第二軸上設(shè)置有第一抓取機構(gòu)；
所述第一抓取機構(gòu)一端與所述第二軸連接，在所述第一抓取機構(gòu)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸豎直設(shè)置在所述第一抓取機構(gòu)上，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸下端部設(shè)置有第一吸盤組件，所述第一吸盤組件下端面在同一平面上，所述第一吸盤組件連接負氣壓管。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種NOTE無人化進料搬運設(shè)備，其特征在于:所述屏幕組件箱搬運機構(gòu)包括第三軸和第四軸，所述第三軸與所述第四軸垂直設(shè)置，在所述第四軸上設(shè)置有第二抓取機構(gòu)；
所述第二抓取機構(gòu)一端與所述第二軸連接，在所述第二抓取機構(gòu)上設(shè)置有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸豎直設(shè)置在所述第二抓取機構(gòu)上，在所述夾爪氣缸下端部設(shè)置有第二吸盤組件，所述第二吸盤組件下端面在同一平面上，所述第二吸盤組件連接負氣壓管，所述夾爪氣缸與屏幕組件箱相匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種NOTE無人化進料搬運設(shè)備，其特征在于:所述升降部包括基板，在所述基板一側(cè)設(shè)置有至少四個方向一致的導(dǎo)向軸，在所述導(dǎo)向軸上貫穿有搬運機構(gòu)，所述搬運機構(gòu)上固定有與所述導(dǎo)向軸相配合的線性軸承，所述搬運機構(gòu)沿所述導(dǎo)向軸做直線運動，在所述搬運機構(gòu)上對稱設(shè)置有至少兩個升降氣缸，所述升降氣缸缸體固定在所述搬運機構(gòu)上，所述升降氣缸活動端與所述基板固定，所述升降氣缸活動方向與所述導(dǎo)向軸一致；
所述搬運機構(gòu)包括對稱設(shè)置的傳送軌道、驅(qū)動所述傳送軌道運轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和與所述驅(qū)動電機相配合的換向減速機，所述換向減速機通過驅(qū)動軸與設(shè)置在所述傳送軌道上的驅(qū)動輪連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種NOTE無人化進料搬運設(shè)備，其特征在于:還包括空箱回流轉(zhuǎn)向搬運機構(gòu)，所述空箱回流轉(zhuǎn)向搬運機構(gòu)包括豎直設(shè)置的支撐板、裝設(shè)于該支撐板上的滾筒機架、驅(qū)動機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括平行設(shè)置在所述支撐板側(cè)邊的直線滑軌和設(shè)置在所述支撐板軸線上的滾珠絲桿，所述滾筒機架固定在所述導(dǎo)向機構(gòu)上，所述滾筒機架沿直線滑軌在豎直方向上做直線運動，所述滾珠絲桿端部設(shè)置有皮帶輪，所述驅(qū)動機構(gòu)固定在所述支撐板上與所述滾筒架相對的另一側(cè)，所述驅(qū)動機構(gòu)和所述皮帶輪通過皮帶連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種NOTE無人化進料搬運設(shè)備，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機。