本實用新型涉及大型工件涂裝輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于工件涂裝的帶自鎖功能的吊具。

背景技術(shù)：

雙軌行走系統(tǒng)在汽車涂裝車間的電泳工序中的應(yīng)用越來越成熟，使用雙軌系統(tǒng)的形式也越來越多，無人化生產(chǎn)已經(jīng)成為趨勢，同時該系統(tǒng)設(shè)計的可靠性將成為關(guān)鍵，在整個系統(tǒng)中，吊具需要能夠自動與承載工件的工件滑撬可靠的進行連接和分離，并且在工作過程中，吊具與工件滑撬之間既要連接緊密（電泳時能夠?qū)щ姡?，又能夠靈活運動（離槽時，需要搖擺脫水），這就對吊具的設(shè)計提出了新的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是要解決現(xiàn)有吊具不能滿足上述要求的問題，提供一種安全可靠，能實現(xiàn)自動鎖緊或分離工件滑撬的用于工件涂裝的帶自鎖功能的吊具。

本實用新型的具體方案是：一種用于工件涂裝的帶自鎖功能的吊具，包括動力提升裝置、吊具上框架、四根吊腿及吊具下托梁，每根吊腿的下端各設(shè)有一套與工件滑撬相配對的鎖緊裝置，每套鎖緊裝置還對應(yīng)設(shè)有一套解鎖裝置；所述鎖緊裝置包括有設(shè)置在吊腿下端的橫向支桿，橫向支桿上鉸裝有一鎖緊掛鉤，該鎖緊掛鉤包括上部勾爪和下部配重塊，鎖緊掛鉤的中間部位與橫向支桿鉸接，下部配重塊的側(cè)部向外還設(shè)有一個滾輪；所述解鎖裝置設(shè)置于鎖緊裝置下方的地面上，其包括解鎖導向柱A和解鎖導向柱B，解鎖導向柱A和解鎖導向柱B之間形成導向通道，該導向通道下部為豎向通道，上部為傾斜通道，在對工件滑撬進行鎖緊或解鎖時所述滾輪會沿導向通道向上滾動或向下滾動以實現(xiàn)鎖緊或解鎖功能。

本實用新型中所述橫向支桿由橫桿和豎桿組成,其中橫桿與所述吊腿相連,所述的上部勾爪與豎桿鉸接。

本實用新型中每根吊腿的底部外側(cè)均設(shè)有一個導向輪，與每個導向輪相配套還設(shè)有一吊腿定位導向塊，所述吊腿定位導向塊與解鎖裝置安裝在同一平面上。

本實用新型中所述吊腿定位導向塊的上半段為傾斜面，下半段為豎直面結(jié)構(gòu)。

當需要對工件進行電泳工序時，先將待加工的工件置于工件滑撬上并同時將工件滑撬置于指定落點處，然后啟動動力提升裝置將吊腿下降到工件滑撬四周落點處，此時吊腿沿吊腿定位導向塊精確下降，鎖緊裝置中的滾輪沿導向通道運動，當?shù)跬葞еi緊裝置上升時，滾輪沿導向通道先豎直上升繼而再沿傾斜通道上升，鎖緊裝置中的下部配重塊在自身重力的作用下將鎖緊掛鉤豎直擺正的同時將工件滑撬勾住自動鎖緊，解鎖時反向動作即可完成自動解鎖功能。

本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型中采用四根吊腿，搖擺時，吊具與工件滑撬依然平行，接觸性好，在進行電泳工序時導電穩(wěn)定性好；

2、本實用新型中通過設(shè)置的鎖緊裝置及配套的解鎖裝置、吊腿定位導向塊，能夠很好的實現(xiàn)自動鎖緊、自動解鎖，安全可靠；

3、由于設(shè)有解鎖導向柱A、解鎖導向柱B、吊腿定位導向塊及導向輪，可以實現(xiàn)多級導向，上下工件時，能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位。

本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎精巧，安全可靠，具有很好的實際應(yīng)用及推廣價值。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的側(cè)視方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型中鎖緊裝置鎖緊工件滑撬狀態(tài)示意圖。

圖中：1—動力提升裝置，2—吊具上框架，3—吊腿，4—工件滑撬，5—吊腿定位導向塊，6—橫向支桿，7—鎖緊裝置，8—解鎖裝置，9—吊具下托梁，10—導向輪，11—上部勾爪，12—下部配重塊，13—滾輪，14—解鎖導向柱A，15—導向通道，16—解鎖導向柱B。

具體實施方式

參見圖1-圖3，本實用新型是一種用于工件涂裝的帶自鎖功能的吊具，包括動力提升裝置1、吊具上框架2、四根吊腿3及吊具下托梁9，每根吊腿的下端各設(shè)有一套與工件滑撬4相配對的鎖緊裝置7，每套鎖緊裝置還對應(yīng)設(shè)有一套解鎖裝置8；所述鎖緊裝置包括有設(shè)置在吊腿下端的橫向支桿6，橫向支桿上鉸裝有一鎖緊掛鉤，該鎖緊掛鉤包括上部勾爪11和下部配重塊12，鎖緊掛鉤的中間部位與橫向支桿鉸接，下部配重塊的側(cè)部向外還設(shè)有一個滾輪13；所述解鎖裝置設(shè)置于鎖緊裝置下方的地面上，其包括解鎖導向柱A14和解鎖導向柱B16，解鎖導向柱A和解鎖導向柱B之間形成導向通道15，該導向通道下部為豎向通道，上部為傾斜通道，在對工件滑撬進行鎖緊或解鎖時所述滾輪會沿導向通道向上滾動或向下滾動以實現(xiàn)鎖緊或解鎖功能。

本實施例中所述橫向支桿6由橫桿和豎桿組成,其中橫桿與所述吊腿3相連,所述的上部勾爪與豎桿鉸接。

本實施例中每根吊腿的底部外側(cè)均設(shè)有一個導向輪10，與每個導向輪相配套還設(shè)有一吊腿定位導向塊5，所述吊腿定位導向塊與解鎖裝置安裝在同一平面上。

本實施例中所述吊腿定位導向塊5的上半段為傾斜面，下半段為豎直面結(jié)構(gòu)。

當需要對工件進行電泳工序時，先將待加工的工件置于工件滑撬4上并同時將工件滑撬置于指定落點處，然后啟動動力提升裝置1將吊腿3下降到工件滑撬四周落點處，此時吊腿沿吊腿定位導向塊5精確下降，鎖緊裝置7中的滾輪13沿導向通道15運動，當?shù)跬葞еi緊裝置上升時，滾輪沿導向通道先豎直上升繼而再沿傾斜通道上升，鎖緊裝置中的下部配重塊12在自身重力的作用下將鎖緊掛鉤豎直擺正的同時將工件滑撬4勾住自動鎖緊，解鎖時反向動作即可完成自動解鎖功能。

本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型中采用四根吊腿，搖擺時，吊具與工件滑撬依然平行，接觸性好，在進行電泳工序時導電穩(wěn)定性好；

2、本實用新型中通過設(shè)置的鎖緊裝置及配套的解鎖裝置、吊腿定位導向塊，能夠很好的實現(xiàn)自動鎖緊、自動解鎖，安全可靠；

3、由于設(shè)有解鎖導向柱A、解鎖導向柱B、吊腿定位導向塊及導向輪，可以實現(xiàn)多級導向，上下工件時，能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位。

本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎精巧，安全可靠，具有很好的實際應(yīng)用及推廣價值。