本發(fā)明涉及鋰電池生產(chǎn)制造領(lǐng)域，特別涉及一種鋰電池芯包結(jié)構(gòu)x-ray檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

隨著電子行業(yè)的迅速發(fā)展，電池行業(yè)受益匪淺，產(chǎn)能和供能都呈高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，鋰電池因存儲(chǔ)電量大，且壽命較長(zhǎng)等特點(diǎn)是現(xiàn)有的電池使用總最廣泛的一種。

鋰電池在極片在入殼后需對(duì)其芯包結(jié)構(gòu)進(jìn)行全面檢查，以分揀出不合格的產(chǎn)品。目前，鋰電池生產(chǎn)制造行業(yè)采用人工抽檢的方式對(duì)芯包結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢查，手工檢查的方法準(zhǔn)確度不能很好的保證，由于人為因素容易出現(xiàn)判斷失誤，進(jìn)而造成不良品的存在，同時(shí)，隨機(jī)抽樣檢查不能全面反應(yīng)鋰電池生產(chǎn)過(guò)程中芯包的質(zhì)量，存在檢查漏洞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種鋰電池芯包結(jié)構(gòu)x-ray檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)鋰電池芯包的自動(dòng)輸送、自動(dòng)上下料、自動(dòng)檢測(cè)等一系列自動(dòng)化工藝過(guò)程，具有操作便捷、檢測(cè)效率高、檢測(cè)全面可靠、安全性高等特點(diǎn)。

本發(fā)明的另一目的在于，提供一種鋰電池芯包結(jié)構(gòu)x-ray檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法。

為了達(dá)到上述第一目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明的一種鋰電池芯包結(jié)構(gòu)x-ray檢測(cè)系統(tǒng)，包括傳送裝置、上下料裝置以及x-ray檢測(cè)裝置，鋰電池芯包通過(guò)傳送裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)移、運(yùn)輸?shù)缴舷铝涎b置，x-ray檢測(cè)裝置將從上下料裝置運(yùn)輸過(guò)來(lái)的鋰電池芯包進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)，檢測(cè)完成后由上下料裝置運(yùn)輸?shù)揭褭z測(cè)區(qū)；所述x檢測(cè)裝置包括機(jī)架、自動(dòng)門(mén)、顯示裝置、操作臺(tái)以及檢測(cè)部件，所述顯示裝置和操作臺(tái)設(shè)置在機(jī)架的側(cè)面，所述自動(dòng)門(mén)設(shè)置在機(jī)架的正面，所述檢測(cè)部件設(shè)置在機(jī)架的下端。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述檢測(cè)部件包括x-ray產(chǎn)生裝置、影像裝置、物料放置臺(tái)、物料放置臺(tái)電機(jī)、升降板、導(dǎo)向銷(xiāo)、直線軸承、鎖緊螺釘、滑臺(tái)、滑軌、滑塊、連接板、以及固定手柄；x-ray產(chǎn)生裝置、影像裝置安裝在機(jī)架上的安裝板上；連接板設(shè)置在機(jī)架上，在連接板上設(shè)有滑軌，滑臺(tái)位于連接板上方，通過(guò)滑塊、滑軌與連接板連接，滑臺(tái)的側(cè)端裝有固定把手，用于將滑臺(tái)固定在合適的位置；升降板設(shè)置在滑臺(tái)上方，通過(guò)連接塊與滑臺(tái)連接，升降板的兩端設(shè)有導(dǎo)向銷(xiāo)、直線軸承、鎖緊螺釘，升降板沿著導(dǎo)向銷(xiāo)的方向移動(dòng)，待升降到合適位置后，用鎖緊螺釘鎖定位置；物料放置臺(tái)設(shè)置在升降板上，通過(guò)物料放置臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳送裝置包括搬運(yùn)機(jī)器人、磁條、上料輸送帶、以及下料輸送帶，所述磁條設(shè)置在地面上，搬運(yùn)機(jī)器人沿著磁條行走，上料輸送帶的末端、下料輸送帶的始端設(shè)置有定位座、和定位開(kāi)關(guān)，用于精確定位物料箱。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上下料裝置包括上料機(jī)器人和抓取裝置，抓取裝置設(shè)置在上料機(jī)器人的機(jī)械臂末端，抓取裝置采用吸盤(pán)方式，通過(guò)連接軸與上料機(jī)器人連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，機(jī)架為框架式結(jié)構(gòu)，在機(jī)架的底部安裝有可調(diào)節(jié)的腳杯，機(jī)架的四周設(shè)置有防護(hù)板，在一側(cè)的防護(hù)板上設(shè)有自動(dòng)門(mén)，用于鋰電池芯包的上料、下料輸送。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述結(jié)構(gòu)檢測(cè)的內(nèi)容包括結(jié)構(gòu)檢測(cè)內(nèi)容包括褶皺、扭曲、極片層數(shù)以及極耳高度。

為了達(dá)到上述第二目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明鋰電池芯包結(jié)構(gòu)x-ray檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，包括下述步驟：

s1、搬運(yùn)機(jī)器人將待檢區(qū)的物料箱輸送至上料輸送帶，物料箱達(dá)到上料輸送帶的定位座后，上料輸送帶停止工作，機(jī)器人上的抓取裝置吸取待檢測(cè)的鋰電池芯包；

s2、x-ray檢測(cè)裝置的自動(dòng)門(mén)打開(kāi)，搬運(yùn)機(jī)器人將鋰電池芯包放置在物料放置臺(tái)上，x-ray檢測(cè)裝置的自動(dòng)門(mén)關(guān)閉，x-ray產(chǎn)生裝置、影像裝置、物料放置臺(tái)電機(jī)工作，鋰電池芯包跟隨物料放置臺(tái)進(jìn)行平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，影像裝置將采集到的圖像傳送給控制系統(tǒng)；

s3、控制系統(tǒng)從多個(gè)圖像中，根據(jù)評(píng)價(jià)函數(shù)，自動(dòng)選擇最優(yōu)圖像進(jìn)行測(cè)量計(jì)算，給出檢測(cè)結(jié)果；

s4、x-ray產(chǎn)生裝置、影像裝置、物料放置臺(tái)停止工作，自動(dòng)門(mén)打開(kāi)，搬運(yùn)機(jī)器人將檢測(cè)完畢的鋰電池芯包取出放入下料輸送帶上的物料箱內(nèi)，再?gòu)纳狭陷斔蛶系奈锪舷渲形∠乱粋€(gè)鋰電池芯包送入x-ray檢測(cè)裝置內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)；

s5、待下料輸送帶上的物料箱裝滿后，下料輸送帶工作，將物料箱轉(zhuǎn)移至搬運(yùn)機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人將物料箱搬運(yùn)至已檢區(qū)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明通過(guò)傳送裝置、上下料裝置將鋰電池芯包送入x-ray檢測(cè)裝置，流水線式的傳送系統(tǒng)并和感應(yīng)開(kāi)關(guān)結(jié)合，增加了檢測(cè)效率。

2、本發(fā)明的x-ray檢測(cè)裝置采用平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)放置架，可實(shí)現(xiàn)鋰電池芯包360度無(wú)死角連續(xù)檢測(cè)，增加了檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確率。

3、本發(fā)明設(shè)置了不同功能區(qū)域，使用靈活快捷，可有效地提升鋰電池整個(gè)生產(chǎn)工藝流程效率。

4、本發(fā)明的x-ray檢測(cè)裝置采用了全封閉式防護(hù)外罩，有效地隔絕了x-ray的輻射。

5、本發(fā)明的鋰電池芯包結(jié)構(gòu)檢測(cè)包括褶皺、扭曲、極片層數(shù)、極耳高度等。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明系統(tǒng)的第一視角整體布局示意圖；

圖2是本發(fā)明系統(tǒng)的第二視角整體布局示意圖；

圖3是本發(fā)明x-ray檢測(cè)裝置的立體圖；

圖4是本發(fā)明x-ray檢測(cè)裝置的檢測(cè)部件結(jié)構(gòu)圖。

其中：

圖1、圖2中：1為搬運(yùn)機(jī)器人，2為磁條，3為上料輸送帶，4為下料輸送帶，5為物料箱，6為上料機(jī)器人，7為抓取裝置，8為x-ray檢測(cè)裝置，9為防護(hù)網(wǎng)。

圖3：801為機(jī)架，802為自動(dòng)門(mén)，803為顯示裝置，804為操作臺(tái)。

圖4：805為x-ray產(chǎn)生裝置，806為影像裝置，807為物料放置臺(tái)，808為物料放置臺(tái)電機(jī)，809為升降板，810為導(dǎo)向銷(xiāo)，811為直線軸承，812為鎖緊螺釘，813為滑臺(tái)，814為滑軌，815為滑塊，816為連接板，817為固定手柄，20為鋰電池芯包。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

本發(fā)明公開(kāi)了一種鋰電池芯包結(jié)構(gòu)x-ray檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括傳送裝置、x-ray檢測(cè)裝置、上下料裝置，所述傳送裝置由上料輸送帶、下料輸送帶、搬運(yùn)機(jī)器人組成，所述上下料裝置由機(jī)器人、抓取裝置組成。鋰電池芯包結(jié)構(gòu)x-ray檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)鋰電池芯包的自動(dòng)輸送、自動(dòng)上下料、自動(dòng)檢測(cè)等一系列自動(dòng)化工藝過(guò)程，本發(fā)明的上下料裝置區(qū)域采用了防護(hù)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，保護(hù)了系統(tǒng)、人員的安全，此外本發(fā)明的x-ray檢測(cè)裝置采用了全封閉式防護(hù)外罩，能夠有效地隔絕x-ray的輻射。

如圖1-圖4所示，本實(shí)施例鋰電池芯包結(jié)構(gòu)x-ray檢測(cè)系統(tǒng)，由傳送裝置、上下料裝置、x-ray檢測(cè)裝置組成，傳送裝置實(shí)現(xiàn)鋰電池芯包的轉(zhuǎn)移、輸送，傳送裝置包括搬運(yùn)機(jī)器人1、磁條2、上料輸送帶3、下料輸送帶4，磁條2設(shè)置在地面上，搬運(yùn)機(jī)器人1沿著磁條行走，上料輸送帶3的末端、下料輸送帶4的始端設(shè)置有定位座、定位開(kāi)關(guān)，用于精確定位物料箱5。上下料裝置實(shí)現(xiàn)鋰電池芯包的上料、下料，上下料裝置包括機(jī)器人6、抓取裝置7，抓取裝置設(shè)置在機(jī)器人的機(jī)械臂末端，抓取裝置采用吸盤(pán)方式，通過(guò)連接軸與機(jī)器人連接。

如圖3所示，x-ray檢測(cè)裝置用于實(shí)現(xiàn)鋰電池芯包的檢測(cè)，x-ray檢測(cè)裝置包括機(jī)架801、自動(dòng)門(mén)802、顯示裝置803、操作臺(tái)804、檢測(cè)部件。機(jī)架為框架式結(jié)構(gòu)，在機(jī)架的底部安裝有可調(diào)節(jié)的腳杯，機(jī)架的四周設(shè)置有防護(hù)板，在一側(cè)的防護(hù)板上設(shè)有自動(dòng)門(mén)，用于鋰電池芯包的上料、下料。在機(jī)架的側(cè)端設(shè)有顯示裝置和操作臺(tái)。在機(jī)架的下端設(shè)置有控制系統(tǒng)。

如圖4所示，檢測(cè)部件包括x-ray產(chǎn)生裝置805、影像裝置806、物料放置臺(tái)807、物料放置臺(tái)電機(jī)808、升降板809、導(dǎo)向銷(xiāo)810、直線軸承811、鎖緊螺釘812、滑臺(tái)813、滑軌814、滑塊815、連接板816、固定手柄817、鋰電池芯包20。x-ray產(chǎn)生裝置805、影像裝置806安裝在機(jī)架801上的安裝板上。連接板816設(shè)置在機(jī)架801上，在連接板上設(shè)有滑軌814，滑臺(tái)813位于連接板上方，通過(guò)滑塊815、滑軌814與連接板連接，滑臺(tái)的側(cè)端裝有固定把手817，用于將滑臺(tái)固定在合適的位置。升降/809在滑臺(tái)上方，通過(guò)連接塊與滑臺(tái)連接，升降板的兩端設(shè)有導(dǎo)向銷(xiāo)810、直線軸承811、鎖緊螺釘812，升降板沿著導(dǎo)向銷(xiāo)的方向移動(dòng)，待升降到合適位置后，用鎖緊螺釘鎖定位置。物料放置臺(tái)807設(shè)置在升降板上，通過(guò)物料放置臺(tái)電機(jī)808驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例的工作過(guò)程是：

一、檢測(cè)位置標(biāo)定

人工從一批鋰電池芯包中取一件鋰電池芯包放置在物料放置臺(tái)上，調(diào)整滑臺(tái)、升降板的位置，并用固定手柄、鎖緊螺釘鎖死，該位置即為該批鋰電池芯包的檢測(cè)位置。

二、自動(dòng)檢測(cè)

搬運(yùn)機(jī)器人將待檢區(qū)的物料箱輸送至上料輸送帶，物料箱達(dá)到上料輸送帶的定位座后，上料輸送帶停止工作，機(jī)器人上的抓取裝置吸取待檢測(cè)的鋰電池芯包，x-ray檢測(cè)裝置的自動(dòng)門(mén)打開(kāi)，機(jī)器人將鋰電池芯包放置在物料放置臺(tái)上，x-ray檢測(cè)裝置的自動(dòng)門(mén)關(guān)閉，x-ray產(chǎn)生裝置、影像裝置、物料放置臺(tái)電機(jī)工作，鋰電池芯包跟隨物料放置臺(tái)進(jìn)行平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，影像裝置將采集到的圖像傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)從多個(gè)圖像中，根據(jù)評(píng)價(jià)函數(shù)，自動(dòng)選擇最優(yōu)圖像進(jìn)行測(cè)量計(jì)算，給出檢測(cè)結(jié)果。x-ray產(chǎn)生裝置、影像裝置、物料放置臺(tái)停止工作，自動(dòng)門(mén)打開(kāi)，機(jī)器人將檢測(cè)完畢的鋰電池芯包取出放入下料輸送帶上的物料箱內(nèi)，再?gòu)纳狭陷斔蛶系奈锪舷渲形∠乱粋€(gè)鋰電池芯包送入x-ray檢測(cè)裝置內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)。待下料輸送帶上的物料箱裝滿后，下料輸送帶工作，將物料箱轉(zhuǎn)移至搬運(yùn)機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人將物料箱搬運(yùn)至已檢區(qū)。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。