本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的安裝維護(hù)技術(shù)，更具體地，涉及一種用于安裝維護(hù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的折疊桁架臂吊裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)在安裝塔筒、機(jī)艙、葉片等部件時(shí)，需要?jiǎng)佑么笮偷踯嚕戎鸸?jié)安裝塔筒，然后安裝機(jī)艙設(shè)備與葉片等。隨著風(fēng)電機(jī)組容量不斷增大，風(fēng)電塔筒的高度也不斷增高，安裝葉片與機(jī)艙內(nèi)設(shè)備的工程量與難度也不斷增加，尤其需要吊裝高度越來(lái)越高的大型吊車。而風(fēng)電場(chǎng)由于其選址的特殊地形地貌，類似大型吊車等重型設(shè)備到達(dá)風(fēng)電場(chǎng)的難度也較大。

在風(fēng)電機(jī)組的后續(xù)使用維護(hù)中，需更換葉片或機(jī)艙內(nèi)的發(fā)電機(jī)、變速器等部件，若同樣利用大型履帶吊車的傳統(tǒng)施工方法，則存在人力財(cái)力耗費(fèi)巨大、施工周期長(zhǎng)及施工安全性差等明顯缺點(diǎn)。針對(duì)傳統(tǒng)施工方法與吊裝設(shè)備存在諸如此類的不足之處，需要為風(fēng)電機(jī)組安裝維護(hù)而研究設(shè)計(jì)新型吊裝設(shè)備，以促進(jìn)風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的持續(xù)發(fā)展與實(shí)際應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的用于安裝維護(hù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的折疊桁架臂吊裝設(shè)備，該設(shè)備便于安裝及后期維護(hù)更換，簡(jiǎn)化施工流程，節(jié)約成本，縮短施工周期，提高現(xiàn)場(chǎng)施工可靠性和安全性。

根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，提供一種用于安裝維護(hù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的折疊桁架臂吊裝設(shè)備，該設(shè)備包括塔筒、折疊桁架臂吊裝平臺(tái)、多個(gè)抱緊閘瓦和多個(gè)支撐連桿；所述抱緊閘瓦安裝在所述塔筒的頂端，所述折疊桁架臂吊裝平臺(tái)通過(guò)所述支撐連桿與所述抱緊閘瓦連接；所述折疊桁架臂吊裝平臺(tái)上固定有至少兩臺(tái)折疊桁架臂起重機(jī)，所述折疊桁架臂起重機(jī)包括延伸方位及長(zhǎng)度均可調(diào)節(jié)的起重臂。相對(duì)于現(xiàn)有的一些固定安裝的起重機(jī)來(lái)說(shuō)，在其實(shí)際吊裝作業(yè)中往往會(huì)有一定的方向或角度的局限性，不能滿足某些特定形狀設(shè)備或特定角度的吊裝作業(yè)，而本申請(qǐng)采用折疊桁架臂起重機(jī)可方便、準(zhǔn)確且快速地吊裝塔筒、機(jī)艙設(shè)備或葉片等至相應(yīng)位置，不存在吊裝方位的局限性，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，可以靈活、方便且準(zhǔn)確地完成吊裝，而且可靠性高，通用性廣。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述起重臂的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度和傾斜角度均可調(diào)節(jié)，所述起重臂的下端通過(guò)可旋轉(zhuǎn)的基座固定在所述折疊桁架臂吊裝平臺(tái)上。通過(guò)長(zhǎng)度及角度均可調(diào)節(jié)的起重臂和可旋轉(zhuǎn)角度的基座，可將所述折疊桁架臂起重機(jī)的起重臂的傾斜角度調(diào)整至適當(dāng)?shù)钠鸬醴轿?，以使所述折疊桁架臂吊裝平臺(tái)能方便、準(zhǔn)確且快速地吊裝塔筒、機(jī)艙設(shè)備或葉片等至相應(yīng)位置。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述折疊桁架臂吊裝平臺(tái)上設(shè)有多個(gè)提升卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述提升卷?yè)P(yáng)機(jī)中卷裝有鋼繩，所述提升卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)所述鋼繩與所述抱緊閘瓦連接。通過(guò)將所述鋼繩的外伸端固定至所述抱緊閘瓦上，多個(gè)所述提升卷?yè)P(yáng)機(jī)同步收卷鋼繩時(shí)，可將所述折疊桁架臂吊裝平臺(tái)從塔筒底部提升至塔筒頂部。相對(duì)于現(xiàn)有的設(shè)置在地面上的提升卷?yè)P(yáng)機(jī)，本申請(qǐng)的設(shè)置在所述折疊桁架臂吊裝平臺(tái)上的提升卷?yè)P(yáng)機(jī)，可減少鋼繩的使用長(zhǎng)度，降低成本，減少誤差，增強(qiáng)提升所述折疊桁架臂吊裝平臺(tái)過(guò)程中的穩(wěn)定性，還可降低對(duì)鋼繩強(qiáng)度的要求。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案，多個(gè)所述提升卷?yè)P(yáng)機(jī)均勻地設(shè)在所述塔筒的周圍，并且多個(gè)所述提升卷?yè)P(yáng)機(jī)與多個(gè)所述抱緊閘瓦一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。設(shè)置在所述塔筒周圍的多個(gè)所述提升卷?yè)P(yáng)機(jī)同步收卷鋼繩時(shí)，所述折疊桁架臂吊裝平臺(tái)四周受力均勻，可保證所述折疊桁架臂吊裝平臺(tái)能平穩(wěn)提升至塔筒頂部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述抱緊閘瓦的外表面設(shè)有鋼繩連接支架，所述鋼繩連接支架上設(shè)有用于固定鋼繩的鋼繩連接銷。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述抱緊閘瓦的內(nèi)表面與塔筒外表面相貼合；所述抱緊閘瓦的外表面兩側(cè)邊緣處布置有安裝有螺栓的連接凸臺(tái)，通過(guò)所述連接凸臺(tái)上的螺栓，將相鄰的所述抱緊閘瓦的兩側(cè)依次連接，以形成圓筒形狀抱緊所述塔筒的外表面；所述抱緊閘瓦的外表面設(shè)有閘瓦上支架與閘瓦下支架，所述閘瓦上支架分別設(shè)有用于安裝所述支撐連桿的閘瓦上支撐銷和閘瓦下支撐銷。所述抱緊閘瓦利用自身與塔筒表面之間的摩擦力，以及塔筒的錐形結(jié)構(gòu)使其固定于塔筒上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述折疊桁架臂吊裝平臺(tái)包括上層施工平臺(tái)與下層施工平臺(tái)，下層施工平臺(tái)的邊緣設(shè)置有下安全護(hù)欄；所述上層施工平臺(tái)的平臺(tái)地面設(shè)置有連通所述下層施工平臺(tái)的爬梯和安全門。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述上層施工平臺(tái)和下層施工平臺(tái)的中心位置分別設(shè)置有起吊上支架、起吊下支架和導(dǎo)向輪各若干個(gè)；所述起吊上支架與起吊下支架剛性連接；所述起吊上支架設(shè)有與所述支撐連桿連接的起吊上支撐銷，所述起吊下支架設(shè)有與所述支撐連桿連接的起吊下支撐銷；所述導(dǎo)向輪與塔筒表面接觸。所述導(dǎo)向輪在折疊桁架臂吊裝平臺(tái)上升過(guò)程中與塔筒表面接觸，以避免折疊桁架臂吊裝平臺(tái)與塔筒發(fā)生刮擦碰撞。兩個(gè)所述折疊桁架臂起重機(jī)對(duì)稱布置在上層施工平臺(tái)的兩側(cè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述支撐連桿設(shè)的兩端呈封閉環(huán)形結(jié)構(gòu)，兩端的環(huán)形結(jié)構(gòu)用于連接所述抱緊閘瓦的閘瓦上支架的閘瓦上支撐銷和所述起吊上支架的起吊上支撐銷，以及連接所述抱緊閘瓦的閘瓦下支架的閘瓦下支撐銷與所述起吊下支架的起吊下支撐銷。在所述提升卷?yè)P(yáng)機(jī)將折疊桁架臂吊裝平臺(tái)上升至塔筒頂部后，多個(gè)所述支撐連桿將所述抱緊閘瓦的閘瓦上支架的閘瓦上支撐銷與所述起吊上支架的起吊上支撐銷剛性連接，同時(shí)將閘瓦下支架的閘瓦下支撐銷與起吊下支架的起吊下支撐銷剛性連接，將折疊桁架臂吊裝平臺(tái)固定于塔筒頂部位置。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述折疊桁架臂吊裝設(shè)備還包括可沿所述塔筒表面上下移動(dòng)的攀爬機(jī)構(gòu)，所述攀爬機(jī)構(gòu)設(shè)在塔筒外表面上且沿塔筒上下移動(dòng)，主要用于將所述抱緊閘瓦從塔筒底部運(yùn)送至塔筒頂部。所述攀爬機(jī)構(gòu)包括若干層夾緊臂與若干個(gè)升降器，所述夾緊臂包括一層處于放松狀態(tài)的所述夾緊臂，以及至少二層處于夾緊狀態(tài)的所述夾緊臂，以保證攀爬的安全性與可靠性；所述升降器位于所述攀爬機(jī)構(gòu)的四角位置，用于提升處于放松狀態(tài)的所述夾緊臂。所述夾緊臂依靠自身動(dòng)力夾緊塔筒表面而產(chǎn)生摩擦力，所述升降器依次逐層將處于放松狀態(tài)的夾緊臂提升一定高度，使攀爬機(jī)構(gòu)逐步自塔筒底部爬升至頂部。

所述攀爬機(jī)構(gòu)上端設(shè)有供工人施工的環(huán)形平臺(tái)，所述環(huán)形平臺(tái)的周圍設(shè)置有安全護(hù)欄，所述環(huán)形平臺(tái)的中心位置連接有若干個(gè)所述抱緊閘瓦。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明提出的用于安裝維護(hù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的折疊桁架臂吊裝設(shè)備，可在風(fēng)電塔筒的安裝過(guò)程中逐節(jié)安裝塔筒，又可在塔筒安裝完畢后，用于葉片或機(jī)艙設(shè)備的安裝與后期維護(hù)更換。本發(fā)明的吊裝設(shè)備使用過(guò)程靈活便捷，適用性廣，兼顧簡(jiǎn)化施工流程，具有節(jié)約設(shè)備使用成本、縮短施工周期以及提高現(xiàn)場(chǎng)施工安全性的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的攀爬機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的攀爬機(jī)構(gòu)運(yùn)送抱緊閘瓦與地面卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩的示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的抱緊閘瓦的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的多個(gè)抱緊閘瓦依次相連形成圓筒形狀的示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的處于折疊狀態(tài)的折疊桁架臂吊裝平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的處于展開(kāi)狀態(tài)的折疊桁架臂起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例的提升卷?yè)P(yáng)機(jī)提升折疊桁架臂吊裝平臺(tái)的示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例的支撐連桿基本結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例的折疊桁架臂吊裝平臺(tái)與抱緊閘瓦之間的支撐連桿連接方式的示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例的折疊桁架臂吊裝平臺(tái)固定于下層塔筒頂部的示意圖；

圖11是本發(fā)明的折疊桁架臂吊裝平臺(tái)起吊上層塔筒的示意圖；

圖12是本發(fā)明實(shí)施例的折疊桁架臂吊裝平臺(tái)位于整體塔筒頂部的示意圖；

圖13是本發(fā)明實(shí)施例的折疊桁架臂吊裝平臺(tái)起吊機(jī)艙設(shè)備的示意圖；

圖14是本發(fā)明實(shí)施例的折疊桁架臂吊裝平臺(tái)起吊葉片的示意圖；

圖15是本發(fā)明實(shí)施例的折疊桁架臂吊裝平臺(tái)進(jìn)行大部件更換吊裝作業(yè)時(shí)攀爬機(jī)構(gòu)運(yùn)送抱緊閘瓦與鋼繩的示意圖；

圖16是本發(fā)明實(shí)施例的折疊桁架臂吊裝平臺(tái)進(jìn)行大部件更換吊裝作業(yè)時(shí)提升卷?yè)P(yáng)機(jī)提升折疊桁架臂吊裝平臺(tái)的示意圖；

圖17是本發(fā)明實(shí)施例的折疊桁架臂吊裝平臺(tái)進(jìn)行大部件更換吊裝作業(yè)時(shí)固定于整體塔筒頂部的示意圖；

圖18是本發(fā)明實(shí)施例的折疊桁架臂吊裝平臺(tái)進(jìn)行大部件更換吊裝作業(yè)時(shí)吊裝葉片的示意圖；

圖19是本發(fā)明實(shí)施例的折疊桁架臂吊裝平臺(tái)進(jìn)行大部件更換吊裝作業(yè)時(shí)吊裝機(jī)艙設(shè)備的示意圖。

圖中：10.地面，20.塔筒，21.下層塔筒，22.上層塔筒；

100.攀爬機(jī)構(gòu)，101.第1層夾緊臂，102.第2層夾緊臂，103.第3層夾緊臂，104.升降器，105.環(huán)形平臺(tái)，106.安全護(hù)欄；

200.抱緊閘瓦，201.閘瓦本體，202.連接凸臺(tái)，203.閘瓦連接螺栓，210.閘瓦上支架，211.閘瓦上支撐銷，220.閘瓦下支架，221.閘瓦下支撐銷，230.鋼繩連接支架，231.鋼繩連接銷，232.鋼繩；

300.折疊桁架臂吊裝平臺(tái)，310.上層施工平臺(tái)，311.安全門，312.爬梯，320.下層施工平臺(tái)，321.下安全護(hù)欄，330.起吊上支架，331.起吊上支撐銷，340.起吊下支架，341.起吊下支撐銷，350.折疊桁架臂起重機(jī)，360.導(dǎo)向輪，370.提升卷?yè)P(yáng)機(jī)，380.牽拉鋼繩；

400.支撐連桿，401.連桿本體，402.半圓件，403.端頭連接螺栓。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，提供一種用于安裝維護(hù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的折疊桁架臂吊裝設(shè)備，該設(shè)備包括攀爬機(jī)構(gòu)100、抱緊閘瓦200、折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300和支撐連桿400。所述攀爬機(jī)構(gòu)100設(shè)在塔筒20上且沿塔筒20的外表面上下移動(dòng)，所述攀爬機(jī)構(gòu)100用于將所述抱緊閘瓦200從塔筒20底部運(yùn)送至塔筒20頂部；所述抱緊閘瓦200在塔筒20頂部由閘瓦連接螺栓203連接形成圓筒形狀抱緊塔筒20頂部，依靠自身與塔筒20表面之間的摩擦力，以及塔筒20的錐形結(jié)構(gòu)固定于塔筒20頂部；所述折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300上固定有提升卷?yè)P(yáng)機(jī)370，通過(guò)所述提升卷?yè)P(yáng)機(jī)370將所述折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300從塔筒20的底部提升至塔筒20的頂部；所述折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300通過(guò)所述支撐連桿400與所述抱緊閘瓦200連接，從而將所述折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300固定于塔筒20頂部，完成吊裝平臺(tái)的搭建工作，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)葉片或機(jī)艙設(shè)備的安裝與后期維護(hù)更換的吊裝施工。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的攀爬機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述攀爬機(jī)構(gòu)100由若干部分在施工現(xiàn)場(chǎng)組裝而成，組裝后的所述攀爬機(jī)構(gòu)100主要包括第1層夾緊臂101、第2層夾緊臂102、第3層夾緊臂103、位于四角位置的升降器104、環(huán)形平臺(tái)105和安全護(hù)欄106。所述第1層夾緊臂101與第2層夾緊臂102都處于夾緊塔筒20狀態(tài)，所述第3層夾緊臂103則處于放松狀態(tài)。所述升降器104將第3層夾緊臂103提升至靠近第2層夾緊臂102位置。所述第3層夾緊臂103依靠自身動(dòng)力變成夾緊塔筒20狀態(tài)，隨后所述第2層夾緊臂102依靠自身動(dòng)力變成放松狀態(tài)。接著升降器104將第2層夾緊臂102提升至靠近第1層夾緊臂101位置。

為了保證攀爬的安全性與可靠性，應(yīng)使同時(shí)處于夾緊狀態(tài)的夾緊臂的數(shù)量為2層。所述升降器104依次逐層將放松的夾緊臂提升一定高度，使攀爬機(jī)構(gòu)逐步沿塔筒20爬升。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的攀爬機(jī)構(gòu)運(yùn)送抱緊閘瓦與地面卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩的示意圖。所述攀爬機(jī)構(gòu)100的中心靠近塔筒20的中心位置放置六套所述抱緊閘瓦200，所述抱緊閘瓦200的外壁與所述提升卷?yè)P(yáng)機(jī)370的鋼絲繩232固定連接。所述攀爬機(jī)構(gòu)100依照上述攀爬過(guò)程，逐步將抱緊閘瓦200運(yùn)送至塔筒20的頂部。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的抱緊閘瓦的結(jié)構(gòu)示意圖。所述抱緊閘瓦200包括閘瓦本體201、連接凸臺(tái)202、閘瓦上支架210、閘瓦下支架220和鋼繩連接支架230。閘瓦本體201內(nèi)表面與塔筒20外表面接觸，閘瓦本體201兩側(cè)邊緣的數(shù)個(gè)連接凸臺(tái)202上設(shè)有用于安裝閘瓦連接螺栓203的螺栓孔。所述抱緊閘瓦200的外表面設(shè)有鋼繩連接支架230，所述鋼繩連接支架230上設(shè)有用于固定鋼繩232的鋼繩連接銷231，所述閘瓦上支架210上的閘瓦上支撐銷211用于安裝支撐連桿400，所述閘瓦下支架220上的閘瓦下支撐銷221也用于連接支撐連桿400，通過(guò)多個(gè)支撐連桿400將抱緊閘瓦200與折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300連接為一體。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的多個(gè)抱緊閘瓦依次相連形成圓筒形狀的示意圖。所述攀爬機(jī)構(gòu)100將抱緊閘瓦200運(yùn)送至塔筒20的頂部后，所述抱緊閘瓦200的閘瓦本體201內(nèi)表面與塔筒20外表面接觸，閘瓦連接螺栓203穿過(guò)相鄰的兩個(gè)連接凸臺(tái)202上的螺栓孔，將抱緊閘瓦200依次相連形成圓筒形狀，緊固在塔筒20的頂部。利用自身與塔筒20表面之間的摩擦力，以及塔筒20的錐形結(jié)構(gòu)使其固定于塔筒20的頂部。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的處于折疊狀態(tài)的折疊桁架臂吊裝平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300由若干部分在施工現(xiàn)場(chǎng)組裝而成，組裝后的折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300為雙層籠式框架結(jié)構(gòu)，包括上層施工平臺(tái)310、下層施工平臺(tái)320、起吊上支架330、起吊下支架340和下安全護(hù)欄321固連而形成的雙層籠式框架結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)具有強(qiáng)度高，剛度大的優(yōu)點(diǎn)。

所述上層施工平臺(tái)310搭載兩臺(tái)折疊桁架臂起重機(jī)350，兩臺(tái)所述折疊桁架臂起重機(jī)350對(duì)稱布置在上層施工平臺(tái)310的兩側(cè)。所述上層施工平臺(tái)310表面固連有六臺(tái)提升卷?yè)P(yáng)機(jī)370，且所述提升卷?yè)P(yáng)機(jī)370中卷裝有鋼繩232，所述提升卷?yè)P(yáng)機(jī)370通過(guò)所述鋼繩232與所述抱緊閘瓦200連接。多個(gè)所述提升卷?yè)P(yáng)機(jī)370均勻地設(shè)在所述塔筒20的周圍，并且六個(gè)所述提升卷?yè)P(yáng)機(jī)370與六個(gè)所述抱緊閘瓦200一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

從所述上層施工平臺(tái)310打開(kāi)安全門311，經(jīng)爬梯312可到達(dá)下層施工平臺(tái)320。起吊上支架330的起吊上支撐銷331和起吊下支架340上的起吊下支撐銷341均用于連接支撐連桿400。

所述導(dǎo)向輪360沿上層施工平臺(tái)310與下層施工平臺(tái)320中心孔圓圍呈均勻分布，在所述折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300沿塔筒20上升過(guò)程中與塔筒20表面接觸。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的處于展開(kāi)狀態(tài)的折疊桁架臂起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300的兩臺(tái)折疊桁架臂起重機(jī)350的起重臂完全伸出時(shí)，其垂向高度大于需要起吊安裝的上層的塔筒的高度。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例的提升卷?yè)P(yáng)機(jī)提升折疊桁架臂吊裝平臺(tái)的示意圖。所述抱緊閘瓦200的鋼繩232通過(guò)攀爬機(jī)構(gòu)100運(yùn)送至塔筒20的頂部后，所述鋼繩232另一端向下延伸，并連接至折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300的提升卷?yè)P(yáng)機(jī)370。當(dāng)多個(gè)提升卷?yè)P(yáng)機(jī)370同步卷收鋼繩232時(shí)，可使折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300平穩(wěn)提升。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例的支撐連桿基本結(jié)構(gòu)示意圖。所述支撐連桿400包括連桿本體401，半圓件402，以及端頭連接螺栓403。所述半圓件402通過(guò)端頭連接螺栓403固定于連桿本體401，在支撐連桿400的兩端形成封閉圓形結(jié)構(gòu)。

圖9是本發(fā)明實(shí)施例的折疊桁架臂吊裝平臺(tái)與抱緊閘瓦之間的支撐連桿連接方式的示意圖。所述折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300與抱緊閘瓦200的相對(duì)位置經(jīng)提升卷?yè)P(yáng)機(jī)370卷收鋼繩232調(diào)整合適后，所述支撐連桿400的兩端分別剛性連接抱緊閘瓦200的閘瓦上支架210的閘瓦上支撐銷211與折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300的起吊上支架330的起吊上支撐銷331，同時(shí)所述支撐連桿400還剛性連接抱緊閘瓦200的閘瓦下支架220的閘瓦下支撐銷221與折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300的起吊下支架340的起吊下支撐銷341。兩層多個(gè)支撐連桿400將折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300與抱緊閘瓦200剛性連接為一體，進(jìn)一步地將折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300與塔筒20頂部固連為一體，為所述折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300的兩臺(tái)折疊桁架臂起重機(jī)350提供穩(wěn)定的施工支撐平臺(tái)。

圖10是本發(fā)明實(shí)施例的折疊桁架臂吊裝平臺(tái)固定于下層塔筒頂部的示意圖。在地面10上將下層塔筒21安裝完畢后，通過(guò)攀爬機(jī)構(gòu)100運(yùn)送抱緊閘瓦200，將抱緊閘瓦200運(yùn)送至下層塔筒21的頂部。然后利用上述方法使抱緊閘瓦200依次相連，將抱緊閘瓦200固定于下層塔筒21的頂部。再利用提升卷?yè)P(yáng)機(jī)370提升折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300，將折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300提升至下層塔筒21的頂部。再利用支撐連桿400將折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300與抱緊閘瓦200固定連接，將折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300固定于下層塔筒21的頂部。

然后利用折疊桁架臂起重機(jī)350將需安裝的上層塔筒22起吊安裝在下層塔筒21的頂部。當(dāng)整個(gè)塔筒安裝完畢后，再將折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300提升固定至整個(gè)塔筒的頂部，利用塔筒自身高度進(jìn)行吊裝作業(yè)，完成葉片或機(jī)艙設(shè)備的安裝與維護(hù)檢修。

圖11是本發(fā)明實(shí)施例的折疊桁架臂吊裝平臺(tái)起吊上層塔筒的示意圖。折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300的折疊桁架臂起重機(jī)350展開(kāi)起重臂，折疊桁架臂起重機(jī)350的起重臂可以改變傾斜角度，折疊桁架臂起重機(jī)350的基座也可旋轉(zhuǎn)，以便于調(diào)整折疊桁架臂起重機(jī)350的起重臂吊裝上層塔筒22。折疊桁架臂起重機(jī)350將上層塔筒22起吊并安裝于下層塔筒21上。吊裝前，在地面上預(yù)先將抱緊閘瓦200安裝于每一節(jié)待吊裝的塔筒頂部。

圖12是本發(fā)明實(shí)施例的折疊桁架臂吊裝平臺(tái)固定于整體塔筒頂部的示意圖。將塔筒20逐節(jié)安裝完畢后，利用提升卷?yè)P(yáng)機(jī)370提升折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300，將折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300提升至塔筒20的頂部。再通過(guò)支撐連桿400將折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300與抱緊閘瓦200固連，將折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300固定于塔筒20的頂部。

圖13是本發(fā)明實(shí)施例的折疊桁架臂吊裝平臺(tái)起吊機(jī)艙設(shè)備的示意圖。折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300的折疊桁架臂起重機(jī)350調(diào)整起重臂的傾斜角度與基座旋轉(zhuǎn)角度，以便于吊裝機(jī)艙設(shè)備。用牽拉鋼繩380將折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300與地面10相連，以消除折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300起吊機(jī)艙設(shè)備時(shí)對(duì)塔筒20頂部產(chǎn)生的彎矩，保證吊裝施工安全。

圖14是本發(fā)明實(shí)施例的折疊桁架臂吊裝平臺(tái)起吊葉片的示意圖。折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300的折疊桁架臂起重機(jī)350調(diào)整起重臂的傾斜角度與基座旋轉(zhuǎn)角度，以便于吊裝葉片。用牽拉鋼繩380將折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300與地面10相連，以消除折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300起吊機(jī)艙設(shè)備時(shí)對(duì)塔筒20頂部產(chǎn)生的彎矩，保證吊裝施工安全。

圖15是本發(fā)明實(shí)施例的折疊桁架臂吊裝平臺(tái)進(jìn)行大部件更換吊裝作業(yè)時(shí)攀爬機(jī)構(gòu)運(yùn)送抱緊閘瓦與鋼繩的示意圖。通過(guò)攀爬機(jī)構(gòu)100運(yùn)送抱緊閘瓦200，將抱緊閘瓦200運(yùn)送至塔筒20的頂部。然后將抱緊閘瓦200依次相連，將抱緊閘瓦200固定于塔筒20的頂部。

圖16是本發(fā)明提出的折疊桁架臂吊裝平臺(tái)進(jìn)行大部件更換吊裝作業(yè)時(shí)提升卷?yè)P(yáng)機(jī)提升折疊桁架臂吊裝平臺(tái)的示意圖。所述抱緊閘瓦200的鋼繩232通過(guò)攀爬機(jī)構(gòu)100運(yùn)送至塔筒20的頂部后，伸到地面10。所述鋼繩232與折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300的提升卷?yè)P(yáng)機(jī)370相連。所述提升卷?yè)P(yáng)機(jī)370同步卷收鋼繩232，使折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300平穩(wěn)提升。

圖17是本發(fā)明提出的折疊桁架臂吊裝平臺(tái)進(jìn)行大部件更換吊裝作業(yè)時(shí)固定于整體塔筒頂部的示意圖。通過(guò)支撐連桿400將折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300與抱緊閘瓦200之間固連，將折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300固定于塔筒20的頂部。

圖18是本發(fā)明提出的折疊桁架臂吊裝平臺(tái)進(jìn)行大部件更換吊裝作業(yè)時(shí)吊裝葉片的示意圖。折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300的折疊桁架臂起重機(jī)350調(diào)整起重臂的傾斜角度與基座旋轉(zhuǎn)角度，以便于吊裝葉片。用牽拉鋼繩380將折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300與地面10相連，以消除折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300起吊機(jī)艙設(shè)備時(shí)對(duì)塔筒20頂部產(chǎn)生的彎矩，保證吊裝施工安全。

圖19是本發(fā)明提出的折疊桁架臂吊裝平臺(tái)進(jìn)行大部件更換吊裝作業(yè)時(shí)吊裝機(jī)艙設(shè)備的示意圖。折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300的折疊桁架臂起重機(jī)350調(diào)整起重臂的傾斜角度與基座旋轉(zhuǎn)角度，以便于吊裝機(jī)艙設(shè)備。用牽拉鋼繩380將折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300與地面10相連，以消除折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300起吊機(jī)艙設(shè)備時(shí)對(duì)塔筒20頂部產(chǎn)生的彎矩，保證吊裝施工安全。為了避開(kāi)葉片對(duì)吊裝施工的干擾，可在葉輪后面進(jìn)行吊裝機(jī)艙設(shè)備的施工。

采用上述吊裝設(shè)備吊裝風(fēng)電系統(tǒng)的施工流程如下：

1.吊裝前，在地面上預(yù)先將抱緊閘瓦200安裝于每一節(jié)待吊裝的塔筒頂部；

2.通過(guò)大型吊車將第一節(jié)下層塔筒21安裝好，再利用攀爬機(jī)構(gòu)100將施工工人與鋼繩232運(yùn)送至下層塔筒21的頂部，施工工人將鋼繩232連接在抱緊閘瓦200上；

3.將抱緊閘瓦200的鋼繩232連接至折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300的提升卷?yè)P(yáng)機(jī)370，隨后開(kāi)始同步卷收鋼繩232，折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300上升過(guò)程中，其導(dǎo)向輪360與塔筒20保持接觸；

4.當(dāng)折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300上升至下層塔筒21頂部后，施工工人到達(dá)折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300的上層施工平臺(tái)310和下層施工平臺(tái)320，分別固定上、下層若干個(gè)支撐連桿400，將抱緊閘瓦200與折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300連為一體；

5.施工工人操作折疊桁架臂起重機(jī)350，吊裝上層塔筒22；

6.依次逐節(jié)安裝好所有塔筒后，頂層塔筒的抱緊閘瓦200的鋼繩232連接到折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300的提升卷?yè)P(yáng)機(jī)370，隨后開(kāi)始同步卷收鋼繩232，折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300上升過(guò)程中，其導(dǎo)向輪360與塔筒20接觸；

7.施工工人操作折疊桁架臂起重機(jī)350，吊裝葉片或機(jī)艙設(shè)備，開(kāi)展安裝與維護(hù)檢修施工；

8.施工完成后，依次拆卸掉支撐連桿400，降下折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300，拆卸并回收抱緊閘瓦200。

施工過(guò)程中，攀爬機(jī)構(gòu)100與折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300均處于水平狀態(tài)，施工工人采取必要的安全措施。

采用上述吊裝設(shè)備進(jìn)行大部件更換的施工流程如下：

1.將若干個(gè)抱緊閘瓦200與鋼繩232固定于攀爬機(jī)構(gòu)100上，利用攀爬機(jī)構(gòu)100將抱緊閘瓦200運(yùn)送至塔筒20頂部；

2.施工工人經(jīng)塔筒20內(nèi)部爬梯爬至頂部，到達(dá)攀爬機(jī)構(gòu)100的環(huán)形平臺(tái)105，用閘瓦連接螺栓203將抱緊閘瓦200依次相連，形成圓筒形狀抱緊塔筒20頂部，成為折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300上升與固定的基礎(chǔ)構(gòu)件；

3.施工工人返回塔筒20內(nèi)部；

4.將抱緊閘瓦200的鋼繩232連接到折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300的提升卷?yè)P(yáng)機(jī)370，隨后開(kāi)始同步卷收鋼繩232，在折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300上升過(guò)程中，其導(dǎo)向輪360與塔筒20表面接觸；

5.折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300到達(dá)塔筒20頂部后，施工工人到達(dá)折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300的上層施工平臺(tái)310和下層施工平臺(tái)320，分別固定上、下層若干個(gè)支撐連桿400，將抱緊閘瓦200與折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300連為一體；

6.施工工人操作折疊桁架臂起重機(jī)350，吊裝葉片或機(jī)艙設(shè)備，開(kāi)展安裝與維護(hù)檢修施工；

7.施工完成后，依次拆卸掉支撐連桿400，降下折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300，拆卸并回收抱緊閘瓦200。

施工過(guò)程中，攀爬機(jī)構(gòu)100與折疊桁架臂吊裝平臺(tái)300均處于水平狀態(tài)，施工工人采取必要的安全措施。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。