本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種往復(fù)位移壓緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在加工生產(chǎn)的過程中，通常需要將兩個(gè)處于分離狀態(tài)的零件結(jié)合在一起，然后對(duì)該結(jié)合后的整體進(jìn)行加工。往復(fù)位移壓緊機(jī)構(gòu)是一種用于將產(chǎn)品定距移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，并且通過其中的壓緊裝置，使得同一產(chǎn)品中原本處于分離狀態(tài)的兩個(gè)零件保持完全接觸的狀態(tài)，并在此狀態(tài)下移動(dòng)搬運(yùn)產(chǎn)品，然后進(jìn)行下一步的加工。目前市面上的此類機(jī)構(gòu)只能單一地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品位置的移動(dòng)，不能夠確保產(chǎn)品在位移的過程中處于壓緊的狀態(tài)，從而影響下一步工序的加工精度，造成質(zhì)量問題，使得產(chǎn)品的不良率提升。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種往復(fù)位移壓緊機(jī)構(gòu)，保證產(chǎn)品在運(yùn)輸?shù)倪^程中不會(huì)產(chǎn)生位移變化。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種往復(fù)位移壓緊機(jī)構(gòu)，包括：驅(qū)動(dòng)裝置、安裝固定在所述驅(qū)動(dòng)裝置上的產(chǎn)品拖運(yùn)裝置、安裝固定在所述產(chǎn)品拖運(yùn)裝置上的水平壓緊裝置、安裝固定在所述水平壓緊裝置上的豎直壓緊裝置。產(chǎn)品放置于所述產(chǎn)品拖運(yùn)裝置上，所述水平壓緊裝置與豎直壓緊裝置將產(chǎn)品壓緊固定，所述驅(qū)動(dòng)裝置為所述產(chǎn)品拖運(yùn)裝置的往復(fù)移動(dòng)提供動(dòng)力。

進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品拖運(yùn)裝置包括：第一直線導(dǎo)軌、安裝固定在所述第一直線導(dǎo)軌上的安裝固定底板、安裝固定在所述安裝固定底板底面的上頂升氣缸、安裝固定在所述安裝固定底板頂面的往復(fù)位移板、安裝固定在所述往復(fù)位移板頂面的產(chǎn)品定位夾塊以及安裝固定在所述安裝固定底板上的第二直線導(dǎo)軌，所述往復(fù)位移板設(shè)于所述第二直線導(dǎo)軌上。產(chǎn)品放置在所述產(chǎn)品定位夾塊上，不同型號(hào)的產(chǎn)品可以更換相應(yīng)的產(chǎn)品定位夾塊，從而適應(yīng)多種規(guī)格型號(hào)的產(chǎn)品。

進(jìn)一步地，所述上頂升氣缸頂部設(shè)有氣缸連接塊，所述往復(fù)位移板底部設(shè)有卡槽，所述氣缸連接塊卡入所述卡槽內(nèi)，將所述上頂升氣缸與所述往復(fù)位移板連接。

進(jìn)一步地，所述水平壓緊裝置包括：第三直線導(dǎo)軌、安裝固定在所述第三直線導(dǎo)軌上的壓緊安裝座、安裝固定在所述壓緊安裝座上的推進(jìn)氣缸連接塊、設(shè)于所述第三直線導(dǎo)軌旁的推進(jìn)氣缸固定座以及安裝固定在所述推進(jìn)氣缸固定座上的推進(jìn)氣缸，所述推進(jìn)氣缸與所述推進(jìn)氣缸連接塊連接。

進(jìn)一步地，所述豎直壓緊裝置包括：壓緊塊、安裝固定在所述壓緊塊上的壓緊固定塊、安裝固定在所述壓緊固定塊上的壓緊氣缸連接塊、安裝固定在所述壓緊氣缸連接塊上的第四直線導(dǎo)軌、安裝固定在所述第四直線導(dǎo)軌上的壓緊氣缸固定板、安裝固定在所述壓緊氣缸固定板上的壓緊氣缸以及設(shè)于所述第四導(dǎo)軌下方安裝固定在所述壓緊氣缸連接塊上的限位板。

進(jìn)一步地，所述壓緊氣缸連接塊呈“l(fā)”型，其包括相連接的橫部與豎部，所述第四直線導(dǎo)軌安裝固定在所述壓緊氣缸連接塊的豎部上，所述橫部與所述壓緊氣缸的輸出軸連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電缸。

采用上述方案，產(chǎn)品放置在產(chǎn)品拖運(yùn)裝置上，水平壓緊裝置與豎直壓緊裝置將產(chǎn)品壓緊后，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品拖運(yùn)裝置往復(fù)移動(dòng)，將產(chǎn)品運(yùn)送至下一個(gè)工位進(jìn)行加工。本發(fā)明防止產(chǎn)品在移動(dòng)的過程中產(chǎn)生相對(duì)位置變化，從而避免了對(duì)下一步工序的加工產(chǎn)生影響，提高了產(chǎn)品的良率，并且只需對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單的改變即可適應(yīng)不同型號(hào)的產(chǎn)品，兼容性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明產(chǎn)品拖運(yùn)裝置一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明產(chǎn)品拖運(yùn)裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明水平壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明豎直壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

請(qǐng)參閱圖1及圖2，本發(fā)明提供一種往復(fù)位移壓緊機(jī)構(gòu)，包括：驅(qū)動(dòng)裝置10、安裝固定在所述驅(qū)動(dòng)裝置10上的產(chǎn)品拖運(yùn)裝置20、安裝固定在所述產(chǎn)品拖運(yùn)裝置20上的水平壓緊裝置30、安裝固定在所述水平壓緊裝置30上的豎直壓緊裝置40。產(chǎn)品50放置于所述產(chǎn)品拖運(yùn)裝置20上，所述水平壓緊裝置30與豎直壓緊裝置40將產(chǎn)品50壓緊固定，所述驅(qū)動(dòng)裝置10為所述產(chǎn)品拖運(yùn)裝置20的往復(fù)移動(dòng)提供動(dòng)力，在本發(fā)明中，所述驅(qū)動(dòng)裝置10為電缸驅(qū)動(dòng)，電缸運(yùn)行速度可調(diào)，且摩擦力小，平穩(wěn)性強(qiáng)。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖3與圖4，所述產(chǎn)品拖運(yùn)裝置20包括：第一直線導(dǎo)軌21、安裝固定在所述第一直線導(dǎo)軌21上的安裝固定底板22、安裝固定在所述安裝固定底板22底面的上頂升氣缸23、安裝固定在所述安裝固定底板22頂面的往復(fù)位移板24、安裝固定在所述往復(fù)位移板24頂面的產(chǎn)品定位夾塊25以及安裝固定在所述安裝固定底板22上的第二直線導(dǎo)軌26，所述往復(fù)位移板24設(shè)于所述第二直線導(dǎo)軌26上，所述安裝固定底板22與所述驅(qū)動(dòng)裝置10連接，并在所述驅(qū)動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)下，在所述第一直線導(dǎo)軌21上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)。產(chǎn)品50放置在所述產(chǎn)品定位夾塊25上，不同型號(hào)的產(chǎn)品可以更換相應(yīng)的產(chǎn)品定位夾塊25和往復(fù)位移板24，從而適應(yīng)多種規(guī)格型號(hào)的產(chǎn)品。所述產(chǎn)品定位夾塊25所采用材質(zhì)根據(jù)產(chǎn)品特性可以選擇環(huán)氧樹脂材料。所述上頂升氣缸23頂部設(shè)有氣缸連接塊27，所述往復(fù)位移板24底部設(shè)有卡槽，所述氣缸連接塊27卡入所述卡槽內(nèi)，將所述上頂升氣缸23與所述往復(fù)位移板24連接。

請(qǐng)參閱圖5，所述水平壓緊裝置30包括：安裝在所述安裝固定底板22上的第三直線導(dǎo)軌31、安裝固定在所述第三直線導(dǎo)軌31上的壓緊安裝座32、安裝固定在所述壓緊安裝座32上的推進(jìn)氣缸連接塊33、設(shè)于所述第三直線導(dǎo)軌31旁的推進(jìn)氣缸固定座34以及安裝固定在所述推進(jìn)氣缸固定座34上的推進(jìn)氣缸35，所述推進(jìn)氣缸35與所述推進(jìn)氣缸連接塊33連接。

請(qǐng)參閱圖6，所述豎直壓緊裝置40包括：壓緊塊41、安裝固定在所述壓緊塊41上的壓緊固定塊42、安裝固定在所述壓緊固定塊42上的壓緊氣缸連接塊43、安裝固定在所述壓緊氣缸連接塊43上的第四直線導(dǎo)軌44、安裝固定在所述第四直線導(dǎo)軌44上的壓緊氣缸固定板45、安裝固定在所述壓緊氣缸固定板45上的壓緊氣缸46以及設(shè)于所述第四導(dǎo)軌44下方安裝固定在所述壓緊氣缸連接塊13上的限位板47。所述壓緊氣缸連接塊43呈“l(fā)”型，其包括相連接的橫部與豎部，所述第四直線導(dǎo)軌44安裝固定在所述壓緊氣缸連接塊43的豎部上，所述橫部與所述壓緊氣缸的輸出軸連接。所述壓緊氣缸固定板45安裝于固定在壓緊安裝座32上，并在所述壓緊安裝座32的帶動(dòng)下作水平方向上的運(yùn)動(dòng)。組裝后，所述壓緊安裝座32頂部的末端位于所述壓緊氣缸固定板45與限位板47之間，當(dāng)壓緊氣缸46驅(qū)動(dòng)所述壓緊氣缸連接塊43在第四直線導(dǎo)軌上向上滑動(dòng)，所述限位板47隨著所述壓緊氣缸連接塊43向上運(yùn)動(dòng)，直至抵觸至所述壓緊安裝座32頂部的末端，從而阻止壓緊氣缸連接塊43繼續(xù)向上滑動(dòng)，從而起到限位的作用。

本發(fā)明的工作原理如下：將產(chǎn)品50裝夾在產(chǎn)品定位夾塊25上，產(chǎn)品拖運(yùn)裝置20中的上頂升氣缸23上升，將產(chǎn)品50頂起，隨后水平壓緊裝置30中的推進(jìn)氣缸35前推，將豎直壓緊裝置40的壓緊塊41推送至產(chǎn)品50上方對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品50，然后豎直壓緊裝置40中的壓緊氣缸46下降，直至壓緊塊41壓緊產(chǎn)品50，驅(qū)動(dòng)裝置10將壓緊后的產(chǎn)品50運(yùn)送至下一工位處進(jìn)行加工。

當(dāng)產(chǎn)品50移動(dòng)到下一工位后，豎直壓緊裝置40中的壓緊氣缸46上升，使壓緊塊41與產(chǎn)品50脫離，隨后推進(jìn)氣缸35縮回，帶動(dòng)水平壓緊裝置30后移，然后上頂升氣缸23下降，將產(chǎn)品50完全松開。驅(qū)動(dòng)裝置10啟動(dòng)，帶動(dòng)整套機(jī)構(gòu)反向移動(dòng)，隨后進(jìn)行下一個(gè)產(chǎn)品的輸送。

綜上所述，產(chǎn)品放置在產(chǎn)品拖運(yùn)裝置上，水平壓緊裝置與豎直壓緊裝置將產(chǎn)品壓緊后，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品拖運(yùn)裝置往復(fù)移動(dòng)，將產(chǎn)品運(yùn)送至下一個(gè)工位進(jìn)行加工。本發(fā)明防止產(chǎn)品在移動(dòng)的過程中產(chǎn)生相對(duì)位置變化，從而避免了對(duì)下一步工序的加工產(chǎn)生影響，提高了產(chǎn)品的良率，并且只需對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單的改變即可適應(yīng)不同型號(hào)的產(chǎn)品，兼容性強(qiáng)。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。