本發(fā)明涉及茶葉相關(guān)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種氣動數(shù)控方形茶葉分裝機(jī)械及其分裝方法。

背景技術(shù)：

目前，成品茶葉普遍采用人工加天平或電子秤來作為茶葉精裝的占了絕大部分，這種機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡單，但存在明顯不足之處：由于人工操作耗時耗力，時間長，誤差大再加上包裝機(jī)臺固定在一個位置，給實際操作帶來不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種氣動數(shù)控方形茶葉分裝機(jī)械及其分裝方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種氣動數(shù)控方形茶葉分裝機(jī)械，所述茶葉分裝機(jī)械包括機(jī)箱、下料部分、包裝部分、控制裝置，機(jī)箱內(nèi)鑲嵌有水平安裝板和垂直安裝板，所述下料部分安裝在水平安裝板上，所述包裝部分安裝在垂直安裝板的前側(cè)，控制裝置安裝在機(jī)箱的上端前側(cè)壁；其中，所述下料部分包括二級螺旋振動下料倉、一級前后振動下料倉、投料斗、數(shù)控定量裝置、下料斗；其中，機(jī)箱頂端固定有投料斗，投料斗朝上開口形成一個進(jìn)料口，投料斗朝下延伸并且分開形成兩個出料口，兩個出料口的下端對應(yīng)貫通連接有兩個一級前后振動下料倉，且兩個一級前后振動下料倉的出口下方對應(yīng)貫通設(shè)有兩個二級螺旋振動下料倉，兩個二級螺旋振動下料倉的出口相對設(shè)置并且對應(yīng)設(shè)置在兩個數(shù)控定量裝置的上方，兩個數(shù)控定量裝置的出口相對設(shè)置在下料斗的上方；所述包裝部分包括整形裝置、除氣裝置、封口裝置、開袋裝置、升降機(jī)構(gòu)、外袋盒、取袋裝置、電動機(jī)、出料倉；其中，下料斗與出料倉的上端貫通連接，出料倉的左側(cè)設(shè)有用于帶動出料倉上升和下降的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有封口裝置和除氣裝置，出料倉的右側(cè)匹配設(shè)有外袋盒，外袋盒的下方設(shè)有取袋裝置，取袋裝置的左側(cè)匹配設(shè)有開袋裝置，開袋裝置對應(yīng)設(shè)置在下料倉的下方，且開袋裝置的左側(cè)正好是封口裝置和除氣裝置，在開袋裝置的下方設(shè)有整形裝置，整形裝置的后側(cè)設(shè)有推桿，推桿穿過垂直安裝板與垂直安裝板后面的電動機(jī)連接。

作為對本發(fā)明所述的氣動數(shù)控方形茶葉分裝機(jī)械的進(jìn)一步說明，優(yōu)選地，控制裝置卡接有數(shù)字溫控器、plc控制器和觸摸屏，數(shù)字溫控器和plc控制器均與觸摸屏電性連接。

作為對本發(fā)明所述的氣動數(shù)控方形茶葉分裝機(jī)械的進(jìn)一步說明，優(yōu)選地，兩個二級螺旋振動下料倉上均設(shè)有螺旋槽，且螺旋槽的外側(cè)壁連接有均第一顫振電機(jī)，第一顫振電機(jī)和plc控制器電性連接。

作為對本發(fā)明所述的氣動數(shù)控方形茶葉分裝機(jī)械的進(jìn)一步說明，優(yōu)選地，兩個一級前后振動下料倉均為傾斜設(shè)置的凹槽，且凹槽的外側(cè)壁均連接有第二顫振電機(jī)，第二顫振電機(jī)和plc控制器電性連接。

作為對本發(fā)明所述的氣動數(shù)控方形茶葉分裝機(jī)械的進(jìn)一步說明，優(yōu)選地，兩個數(shù)控定量裝置上均設(shè)有固體流量計，且固體流量計與plc控制器電性連接。

作為對本發(fā)明所述的氣動數(shù)控方形茶葉分裝機(jī)械的進(jìn)一步說明，優(yōu)選地，取袋裝置設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，在所述旋轉(zhuǎn)桿上連接有氣缸，所述氣缸穿過固定座與活動座連接，在帶動活動座移動的同時作用于活動座上的吸附盤來吸附外袋盒內(nèi)的包裝袋，所述旋轉(zhuǎn)桿通過轉(zhuǎn)軸與垂直安裝板后面的電動機(jī)連接。

作為對本發(fā)明所述的氣動數(shù)控方形茶葉分裝機(jī)械的進(jìn)一步說明，優(yōu)選地，整形裝置設(shè)有接收槽，接收槽與滑落軌道連接，接收槽對應(yīng)的垂直安裝板上具有圓孔，推桿穿過垂直安裝板上的圓孔與垂直安裝板后面的電動機(jī)連接。

作為對本發(fā)明所述的氣動數(shù)控方形茶葉分裝機(jī)械的進(jìn)一步說明，優(yōu)選地，機(jī)箱具有對開的門體，左側(cè)的門體底端對應(yīng)滑落軌道的出口設(shè)有開口。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的另一目的，本發(fā)明提供了一種采用氣動數(shù)控方形茶葉分裝機(jī)械的分裝方法，該方法包括如下步驟：1)通過控制裝置的觸摸屏設(shè)置包裝的茶葉重量、分裝的數(shù)量以及所述第一顫振電機(jī)、第二顫振電機(jī)的振動頻率，然后啟動所述茶葉分裝機(jī)械；2)向投料斗內(nèi)勻速投入茶葉，茶葉經(jīng)兩個出料口分別依次進(jìn)入兩個一級前后振動下料倉和兩個二級螺旋振動下料倉使得茶葉均勻、進(jìn)入兩個數(shù)控定量裝置進(jìn)行茶葉測重，經(jīng)測重的重量達(dá)到步驟1)所設(shè)置的茶葉重量后，茶葉進(jìn)入到下料斗內(nèi)準(zhǔn)備進(jìn)行分裝；同時，3)電動機(jī)控制取袋裝置上升至外袋盒吸取包裝袋，然后下降向左旋轉(zhuǎn)90度，將包裝袋放置在開袋裝置處，開袋裝置夾持包裝袋并將包裝袋開口打開；4)出料倉處的擋板打開，下料斗內(nèi)的茶葉沿著出料倉下落至包裝袋內(nèi)；5)開袋裝置帶動包裝袋向下移動到封口裝置和除氣裝置處進(jìn)行除氣和封口；6)然后裝有茶葉的包裝袋落入整形裝置的接收槽，電動機(jī)帶動推桿將包裝袋推入滑落軌道，包裝袋沿著滑落軌道從門體的開口出來，即完成一次分裝。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：此氣動數(shù)控方形茶葉分裝機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，在從投料斗倒入茶葉時候經(jīng)過兩個出料口，通過加入一級前后振動下料倉和二級螺旋振動下料倉，可以不被堵塞，經(jīng)過數(shù)控定量裝置，從數(shù)控定量裝置檢測經(jīng)過的茶葉的分量多少，保證茶葉量均勻然后，通過取袋裝置將外袋盒放置到出料倉的出口位置，進(jìn)而對整個盛滿茶葉的外袋盒先進(jìn)行除氣再封口，整個機(jī)械運動的過程全部通過plc控制器來控制，只需要從投料口加料，就可以達(dá)到快速包裝茶葉的效果，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的茶葉分裝機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的茶葉分裝機(jī)械的結(jié)構(gòu)后視圖；

圖3為本發(fā)明的茶葉分裝機(jī)械的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖中：1機(jī)箱、101水平安裝板、102垂直安裝板、2整形裝置、21推桿、22接收槽、23滑落軌道、3除氣裝置、4封口裝置、5開袋裝置、6，6’二級螺旋振動下料倉、7，7’一級前后振動下料倉、8投料斗、81進(jìn)料口、82，82’出料口、9，9’數(shù)控定量裝置、10下料斗、11升降機(jī)構(gòu)、12控制裝置、121數(shù)字溫控器、122plc控制器、123觸摸屏、13外袋盒、14取袋裝置、15電動機(jī)、16出料倉。

具體實施方式

為了使審查員能夠進(jìn)一步了解本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、特征及其他目的，現(xiàn)結(jié)合所附較佳實施例附以附圖詳細(xì)說明如下，本附圖所說明的實施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非限定本發(fā)明。

如圖1、圖2和圖3所述，圖1為本發(fā)明的茶葉分裝機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的茶葉分裝機(jī)械的結(jié)構(gòu)后視圖；圖3為本發(fā)明的茶葉分裝機(jī)械的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；所述茶葉分裝機(jī)械包括下料部分和包裝部分，機(jī)箱1為中空結(jié)構(gòu)，機(jī)箱1具有對開的門體17，機(jī)箱1內(nèi)鑲嵌有水平安裝板101和垂直安裝板102，用于安裝所述茶葉分裝機(jī)械的各個功能部件，所述下料部分安裝在水平安裝板101上，所述包裝部分安裝在垂直安裝板102的前側(cè)，控制裝置12安裝在機(jī)箱1的上端前側(cè)壁，控制裝置12卡接有數(shù)字溫控器121、plc控制器122和觸摸屏123，數(shù)字溫控器121和plc控制器122均與觸摸屏123電性連接，用于對所述茶葉分裝機(jī)械進(jìn)行控制，通過控制裝置在機(jī)箱1外即可進(jìn)行控制，簡單方便。

在機(jī)箱1的頂端具有開口，用于安裝投料斗8，投料斗8朝上開口形成一個進(jìn)料口81，投料斗8朝下延伸并且分開形成兩個出料口82，82’，兩個出料口82，82’的下端對應(yīng)貫通連接有兩個一級前后振動下料倉7，7’，且兩個一級前后振動下料倉7，7’的出口下方對應(yīng)設(shè)有兩個二級螺旋振動下料倉6，6’，采用兩路下料使得茶葉更均勻，避免阻塞，優(yōu)選地，兩個二級螺旋振動下料倉6，6’上均設(shè)有螺旋槽，且螺旋槽的外側(cè)壁連接有均第一顫振電機(jī)，第一顫振電機(jī)和plc控制器122電性連接；兩個一級前后振動下料倉7，7’均為傾斜設(shè)置的凹槽，且凹槽的外側(cè)壁均連接有第二顫振電機(jī)，第二顫振電機(jī)和plc控制器122電性連接，一級前后振動下料倉7，7’以及其第二顫振電機(jī)和二級螺旋振動下料倉6，6’及其第一顫振電機(jī)分別通過第一支撐裝置104和第二支撐裝置105固定在水平安裝板101上，水平安裝板101前面的橫梁103上通過第三支撐裝置106固定數(shù)控定量裝置9，9’，兩個二級螺旋振動下料倉6，6’的出口相對設(shè)置并且對應(yīng)設(shè)置在兩個數(shù)控定量裝置9，9’的上方，優(yōu)選地，兩個數(shù)控定量裝置9，9’上均設(shè)有固體流量計，且固體流量計與plc控制器122電性連接，檢測經(jīng)過的茶葉的分量多少，保證茶葉量均勻，兩個數(shù)控定量裝置9，9’的出口相對設(shè)置在下料斗10的上方，下料斗10固定在水平安裝板101前面的橫梁上。

水平安裝板101和橫梁103將機(jī)箱1分隔為上部和下部，在機(jī)箱1的下部，橫梁103與機(jī)箱1箱底之間具有垂直安裝板102，垂直安裝板102將機(jī)箱1的下部分隔為前部和后部。

在前部，下料斗10伸入到出料倉16內(nèi)，并且與出料倉16的上端貫通連接，出料倉16的左側(cè)設(shè)有用于帶動出料倉16上升和下降的升降機(jī)構(gòu)11，以實現(xiàn)出料倉16的上下運動，方便下料倉的拆卸、清理和維修。

升降機(jī)構(gòu)11的上固定板和下固定板安裝在垂直安裝板102的前側(cè)，上固定板和下固定板之間連接三根滑動軸，在三根滑動軸上套設(shè)有上滑動板和下滑動板，上滑動板和下滑動板分別連接在出料倉16左側(cè)面的上端和下端，帶動出料倉16沿著三根滑動軸上下運動，在上滑動板上設(shè)置有固定塊，固定塊插設(shè)在上固定板上以固定出料倉16，使得下料斗10與出料倉16貫通連接。

出料倉16的主體為方形的筒體結(jié)構(gòu)，其底端向內(nèi)收縮至開袋裝置5上方形成下料口，下料口通過活動的擋板遮擋，使茶葉在下落過程中具有一定的緩沖。

出料倉16的右側(cè)匹配設(shè)有外袋盒13，外袋盒13安裝在垂直安裝板102前側(cè)，外袋盒13具有容納包裝袋的容置腔，容置腔連接有一個氣缸，帶動容置腔上下運動，容置腔由鉸接在外袋盒13兩側(cè)邊的邊板構(gòu)成，邊板由兩個鉸接在一起的折疊板構(gòu)成，因此，不使用時可以將邊板扣合收起，使用時將邊板的兩個折疊板折成l型，即形成容置腔，這樣容置腔上下開口，上開口用于放置包裝袋，外袋盒13的下方設(shè)有取袋裝置14，外袋盒13下開口朝向取袋裝置14，用于取袋裝置14取出包裝袋。

取袋裝置14由固定部分和取袋部分構(gòu)成，其中固定部分貫穿垂直安裝板102與機(jī)箱1后部的電機(jī)15連接，固定部分外連接有連接板，連接板右側(cè)內(nèi)具有一個轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)桿連接，電機(jī)15帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)桿通過轉(zhuǎn)軸可以旋轉(zhuǎn)，即向左旋轉(zhuǎn)90°使取袋裝置14朝向開袋裝置5，然后再反向旋轉(zhuǎn)歸位進(jìn)行取袋操作，旋轉(zhuǎn)桿為垂直狀態(tài)進(jìn)行取袋操作，旋轉(zhuǎn)桿為水平狀態(tài)即向左旋轉(zhuǎn)將包裝袋送入取袋裝置14左側(cè)設(shè)置的開袋裝置5，在旋轉(zhuǎn)桿處于水平狀態(tài)會卡在連接板左側(cè)的擋塊上面，在旋轉(zhuǎn)桿上連接有一個氣缸，氣缸穿過固定座與活動座連接，帶動活動座移動的同時作用于活動座上的吸附盤來吸附外袋盒13內(nèi)的包裝袋，在活動座和固定座之間通過軸承和移動軸連接，活動座沿著移動軸運動，旋轉(zhuǎn)桿為垂直狀態(tài)活動座上下移動吸取包裝袋，到達(dá)移動的極限時，容置腔連接的氣缸帶動容置腔靠近取袋裝置14，更方便取袋操作，旋轉(zhuǎn)桿為水平狀態(tài)活動座左右移動，將吸取的包裝袋送到開袋裝置5處，然后返回。

取袋裝置14的左側(cè)匹配設(shè)有開袋裝置5，開袋裝置5對應(yīng)設(shè)置在出料倉16的下方，保證進(jìn)料準(zhǔn)確，且開袋裝置5的左側(cè)正好是封口裝置4和除氣裝置3，封口裝置4和除氣裝置3設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)11的下方，即開袋裝置5位于升降機(jī)構(gòu)11下固定板右側(cè)，在下固定板上連接有能上下移動的包裝袋固定裝置，開袋裝置5的固定板安裝在包裝袋固定裝置底端位置處的垂直安裝板102上，固定板的右側(cè)通過氣缸連接有活動板，當(dāng)取袋裝置14吸附包裝袋送到開袋裝置5處，氣缸帶動活動板打開，夾持住包裝袋的底部，包裝袋固定裝置固定包裝袋并使得包裝袋打開，出料倉16的擋板打開，茶葉進(jìn)入到包裝袋中，包裝袋固定裝置帶動包裝袋向下移動到升降機(jī)構(gòu)11下方的封口裝置4和除氣裝置3處，除氣裝置3對包裝袋進(jìn)行除氣，然后封口裝置4進(jìn)行封口，吸包裝袋固定裝置松開包裝好的茶葉袋，由開袋裝置5的下方整形裝置2將包裝好的茶葉袋由門體的出口送出所述茶葉分裝機(jī)械。

整形裝置2設(shè)有接收槽22，接收槽22與滑落軌道23連接，包裝袋固定裝置松開的包裝袋進(jìn)入接收槽22內(nèi)，接收槽22卡住包裝袋使包裝袋具有統(tǒng)一規(guī)格，接收槽22對應(yīng)的垂直安裝板102上具有圓孔，推桿21穿過垂直安裝板102上的圓孔與垂直安裝板102后面的電動機(jī)15連接，電機(jī)帶動推桿向前運動，將接收槽22內(nèi)的包裝袋從滑落軌道23滑落，左側(cè)的門體17底端對應(yīng)滑落軌道23的出口設(shè)有開口171，包裝袋從開口171出來。

本發(fā)明提供一種采用氣動數(shù)控方形茶葉分裝機(jī)械的分裝方法，該方法包括如下步驟：1)通過控制裝置12的觸摸屏123設(shè)置包裝的茶葉重量、分裝的數(shù)量以及所述第一顫振電機(jī)、第二顫振電機(jī)的振動頻率，然后啟動所述茶葉分裝機(jī)械；2)向投料斗8內(nèi)勻速投入茶葉，茶葉經(jīng)兩個出料口82，82’分別依次進(jìn)入兩個一級前后振動下料倉7，7’和兩個二級螺旋振動下料倉6，6’使得茶葉均勻、進(jìn)入兩個數(shù)控定量裝置9，9’進(jìn)行茶葉測重，經(jīng)測重的重量達(dá)到步驟1)所設(shè)置的茶葉重量后，茶葉進(jìn)入到下料斗10內(nèi)準(zhǔn)備進(jìn)行分裝；同時，3)電動機(jī)15控制取袋裝置14上升至外袋盒13吸取包裝袋，然后下降向左旋轉(zhuǎn)90度，將包裝袋放置在開袋裝置5處，開袋裝置5夾持包裝袋并將包裝袋開口打開；4)出料倉16處的擋板打開，下料斗10內(nèi)的茶葉沿著出料倉16下落至包裝袋內(nèi)；5)開袋裝置5帶動包裝袋向下移動到封口裝置4和除氣裝置3處進(jìn)行除氣和封口；6)然后裝有茶葉的包裝袋落入整形裝置2的接收槽22，電動機(jī)15帶動推桿21將包裝袋推入滑落軌道23，包裝袋沿著滑落軌道23從門體17的開口171出來，即完成一次分裝。

本發(fā)明通過plc控制器122對整個機(jī)械進(jìn)行自動化控制，從投料斗8的進(jìn)料口81倒入茶葉，茶葉通過兩個出料口82，82’依次經(jīng)過一級前后振動下料倉7，7’和二級螺旋振動下料倉6，6’，一級前后振動下料倉7，7’中的第一顫振電機(jī)和二級螺旋振動下料倉6，6’中的第二顫振電機(jī)都將工作，此時，茶葉在移動過程中不會堵塞，然后經(jīng)過數(shù)控定量裝置9，9’，每一段相同時間，檢測出通過流過的茶葉的分量多少，然后，plc控制器122控制取袋裝置14間歇式的對外袋盒13進(jìn)行取袋，經(jīng)過開袋裝置5將袋口打開，然后在袋口對準(zhǔn)出料倉16的下端接住流下的茶葉，進(jìn)行打包，再經(jīng)過除氣裝置3去除包裝中氣體，經(jīng)過封口裝置4將袋盒封住，通過整形裝置2對整個袋盒進(jìn)行外觀整平，將整個茶葉包裝輸出。

需要聲明的是，上述發(fā)明內(nèi)容及具體實施方式意在證明本發(fā)明所提供技術(shù)方案的實際應(yīng)用，不應(yīng)解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的精神和原理內(nèi)，當(dāng)可作各種修改、等同替換或改進(jìn)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以所附權(quán)利要求書為準(zhǔn)。