本發(fā)明涉及一種風(fēng)電葉片預(yù)成型生產(chǎn)線的取布框架。

背景技術(shù)：

針刺吸盤(pán)安裝在取布設(shè)備的安裝板上用于取布?，F(xiàn)有技術(shù)的取布設(shè)備重量大，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低，并且針刺吸盤(pán)與安裝板之間通過(guò)支桿剛性連接。剛性連接的缺點(diǎn)在于：①、在針刺吸盤(pán)取料時(shí)，支桿的連接部位會(huì)受到擠壓力，而在針刺吸盤(pán)運(yùn)料和放料時(shí)，支桿的連接部位則會(huì)受到拉伸力，在針刺吸盤(pán)反復(fù)工作的過(guò)程中，支桿的連接部的會(huì)因?yàn)閼?yīng)力而產(chǎn)生松動(dòng)；②安裝方式多通過(guò)螺釘和螺母的方式連接，速度慢、效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種重量輕、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、連接穩(wěn)定性高、安裝速度快的風(fēng)電葉片預(yù)成型生產(chǎn)線的取布框架。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種風(fēng)電葉片預(yù)成型生產(chǎn)線的取布框架，包括框架本體、機(jī)械臂連接板、閥島、安裝板、緩沖支桿和針刺吸盤(pán)；所述機(jī)械臂連接板固定在框架本體的中部；所述框架本體的上端面固定有多個(gè)閥島，框架本體的下端面固定有至少一塊安裝板；所述安裝板上安裝有多個(gè)緩沖支桿，每個(gè)緩沖支桿的底部均固定有一個(gè)針刺吸盤(pán)；所述閥島與位于其附近的針刺吸盤(pán)電連接。

所述框架本體由多根鋁型材通過(guò)多個(gè)直角件固定連接而成；所述臂連接板通過(guò)強(qiáng)力直角件固定在框架本體上。

所述安裝板上密布有多個(gè)腰形孔，并且安裝板的邊緣設(shè)有折邊。

所述緩沖支桿包括導(dǎo)柱、導(dǎo)套、導(dǎo)向銷、第一彈簧、第二彈簧和卡圈；所述導(dǎo)柱的底部固定在針刺吸盤(pán)上，導(dǎo)柱的中部設(shè)有橫向貫穿的導(dǎo)向長(zhǎng)孔；所述導(dǎo)套的軸向的中心設(shè)有中心通孔，導(dǎo)套的下部設(shè)有橫向貫穿的銷孔；所述導(dǎo)柱與導(dǎo)套的中心通孔滑動(dòng)連接；所述導(dǎo)向銷固定在導(dǎo)套的銷孔內(nèi)，并穿過(guò)導(dǎo)柱的導(dǎo)向長(zhǎng)孔；所述第一彈簧套設(shè)在導(dǎo)柱上，并位于導(dǎo)套和針刺吸盤(pán)之間；所述安裝板上設(shè)有多個(gè)安裝孔，導(dǎo)套的上部穿過(guò)安裝孔；所述導(dǎo)套的中部設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)，環(huán)形凸臺(tái)的外徑大于安裝板上的安裝孔的直徑；所述卡圈固定在導(dǎo)套的頂部；所述第二彈簧套設(shè)在導(dǎo)套上，并位于安裝板與卡圈之間。

所述緩沖支桿的導(dǎo)套的銷孔的一端設(shè)有內(nèi)螺紋；所述導(dǎo)向銷的一端設(shè)有外螺紋；所述導(dǎo)向銷的外螺紋與導(dǎo)套的內(nèi)螺紋螺紋連接。

所述緩沖支桿的導(dǎo)套的上部的外周面包括兩個(gè)相對(duì)的平面和兩個(gè)相對(duì)的圓弧面；所述導(dǎo)套的上部設(shè)有貫穿兩個(gè)相對(duì)的圓弧面的卡孔；所述導(dǎo)套的上部的兩個(gè)相對(duì)的圓弧面上均設(shè)有卡槽，兩條卡槽均傾斜設(shè)置；所述兩條卡槽的一端分別連通卡孔的兩端，兩條卡槽的另一端分別在導(dǎo)套的上部的兩個(gè)相對(duì)的平面上開(kāi)口；所述卡圈的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)圓柱端緊定螺釘；所述兩個(gè)圓柱端緊定螺釘?shù)膱A柱端分別從導(dǎo)套的兩條卡槽滑入卡孔的兩端。

所述緩沖支桿的導(dǎo)套的卡孔為豎直設(shè)置的腰形孔，兩條卡槽的一端分別從卡孔的兩端底部的側(cè)面連通卡孔。

所述緩沖支桿還包括連接板；所述導(dǎo)柱的底部通過(guò)連接板固定在針刺吸盤(pán)上；所述第一彈簧位于導(dǎo)套的下端面和連接板的上端面之間。

所述緩沖支桿的導(dǎo)柱的底部設(shè)有圓形連接頭，圓形連接頭的直徑大于導(dǎo)柱的直徑；所述連接板固定在針刺吸盤(pán)的頂部，連接板的中心設(shè)有下大上小的連接孔；所述連接孔的上部的直徑與導(dǎo)柱的直徑相適應(yīng)；所述連接孔的下部的直徑和高度與導(dǎo)柱的圓形連接頭的直徑和高度相適應(yīng)。

所述緩沖支桿的第一彈簧的彈力小于第二彈簧的彈力。

采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下的有益效果：(1)本發(fā)明重量輕、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，采用閥島控制多個(gè)針刺吸盤(pán)，能夠高效運(yùn)行，并能抓取每一種布；緩沖支桿能對(duì)針刺吸盤(pán)形成緩沖，使連接結(jié)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)，從而保證設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。

(2)本發(fā)明的框架本體由多根鋁型材通過(guò)多個(gè)直角件固定連接而成，，進(jìn)一步減輕了重量，提高了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

(3)本發(fā)明的安裝板上密布有多個(gè)腰形孔，并且安裝板的邊緣設(shè)有折邊，進(jìn)一步減輕了重量，提高了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

(4)本發(fā)明的緩沖支桿結(jié)構(gòu)巧妙，成本低，安裝速度快。

(5)本發(fā)明的緩沖支桿的導(dǎo)向銷的外螺紋與導(dǎo)套的內(nèi)螺紋螺紋連接，連接穩(wěn)定，安裝方便。

(6)本發(fā)明的緩沖支桿的卡圈的兩個(gè)圓柱端緊定螺釘?shù)膱A柱端分別從導(dǎo)套的兩條卡槽滑入卡孔的兩端，安裝使不需要螺釘和螺母，安裝速度快、效率高。

附圖說(shuō)明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中

圖1為本發(fā)明的俯視圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為本發(fā)明的安裝板、緩沖支桿和針刺吸盤(pán)的連接示意圖。

圖4為本發(fā)明的緩沖支桿的爆炸示意圖。

圖5為本發(fā)明的緩沖支桿的導(dǎo)柱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的緩沖支桿的導(dǎo)套的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)號(hào)為：

框架本體1、鋁型材11、直角件12、機(jī)械臂連接板2、強(qiáng)力直角件21、閥島3、安裝板4、腰形孔41、緩沖支桿5、導(dǎo)柱51、導(dǎo)向長(zhǎng)孔511、圓形連接頭512、連接板52、連接孔521、導(dǎo)套53、中心通孔531、銷孔532、環(huán)形凸臺(tái)533、卡孔534、卡槽535、導(dǎo)向銷54、第一彈簧55、第二彈簧56、卡圈57、圓柱端緊定螺釘571、針刺吸盤(pán)6。

具體實(shí)施方式

(實(shí)施例1)

見(jiàn)圖1至圖3，本實(shí)施例的取布框架用于風(fēng)電葉片預(yù)成型生產(chǎn)線，包括框架本體1、機(jī)械臂連接板2、閥島3、安裝板4、緩沖支桿5和針刺吸盤(pán)6。

框架本體1由多根鋁型材11通過(guò)多個(gè)直角件12固定連接而成。臂連接板2通過(guò)強(qiáng)力直角件21固定在框架本體1上。機(jī)械臂連接板2固定在框架本體1的中部?？蚣鼙倔w1的上端面固定有多個(gè)閥島3，框架本體1的下端面固定有至少一塊安裝板4。安裝板4上密布有多個(gè)腰形孔41，并且安裝板4的邊緣設(shè)有折邊。安裝板4上安裝有多個(gè)緩沖支桿5，每個(gè)緩沖支桿5的底部均固定有一個(gè)針刺吸盤(pán)6。閥島3與位于其附近的針刺吸盤(pán)6電連接。

見(jiàn)圖4至圖6，緩沖支桿5包括導(dǎo)柱51、連接板52、導(dǎo)套53、導(dǎo)向銷54、第一彈簧55、第二彈簧56和卡圈57。導(dǎo)柱51的底部通過(guò)連接板52固定在針刺吸盤(pán)6上。導(dǎo)柱51的底部設(shè)有圓形連接頭512，圓形連接頭512的直徑大于導(dǎo)柱51的直徑。連接板52固定在針刺吸盤(pán)6的頂部，連接板52的中心設(shè)有下大上小的連接孔521。連接孔521的上部的直徑與導(dǎo)柱51的直徑相適應(yīng)。連接孔521的下部的直徑和高度與導(dǎo)柱51的圓形連接頭512的直徑和高度相適應(yīng)。

導(dǎo)柱51的中部設(shè)有橫向貫穿的導(dǎo)向長(zhǎng)孔511。導(dǎo)套53的軸向的中心設(shè)有中心通孔531，導(dǎo)套53的下部設(shè)有橫向貫穿的銷孔532。導(dǎo)柱51與導(dǎo)套53的中心通孔531滑動(dòng)連接。導(dǎo)向銷54固定在導(dǎo)套53的銷孔532內(nèi)，并穿過(guò)導(dǎo)柱51的導(dǎo)向長(zhǎng)孔511。導(dǎo)套53的銷孔532的一端設(shè)有內(nèi)螺紋，導(dǎo)向銷54的一端設(shè)有外螺紋，導(dǎo)向銷54的外螺紋與導(dǎo)套53的內(nèi)螺紋螺紋連接。第一彈簧55套設(shè)在導(dǎo)柱51上，并位于導(dǎo)套53的下端面和連接板52的上端面之間。安裝板4上設(shè)有多個(gè)安裝孔，導(dǎo)套53的上部穿過(guò)安裝孔。導(dǎo)套53的中部設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)533，環(huán)形凸臺(tái)533的外徑大于安裝板4上的安裝孔的直徑。卡圈57固定在導(dǎo)套53的頂部。第二彈簧56套設(shè)在導(dǎo)套53上，并位于安裝板4與卡圈57之間。第一彈簧55的彈力小于第二彈簧56的彈力，優(yōu)選的方案是：第一彈簧55的彈力遠(yuǎn)小于第二彈簧56的彈力。

緩沖支桿5的導(dǎo)套53的上部的外周面包括兩個(gè)相對(duì)的平面和兩個(gè)相對(duì)的圓弧面。導(dǎo)套53的上部設(shè)有貫穿兩個(gè)相對(duì)的圓弧面的卡孔534，卡孔534為豎直設(shè)置的腰形孔。導(dǎo)套53的上部的兩個(gè)相對(duì)的圓弧面上均設(shè)有卡槽535，兩條卡槽535均傾斜設(shè)置。兩條卡槽535的一端分別從卡孔534的兩端底部的側(cè)面連通卡孔534，兩條卡槽535的另一端分別在導(dǎo)套53的上部的兩個(gè)相對(duì)的平面上開(kāi)口?？ㄈ?7的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)圓柱端緊定螺釘571。兩個(gè)圓柱端緊定螺釘571的圓柱端分別從導(dǎo)套53的兩條卡槽535滑入卡孔534的兩端。

緩沖支桿5的安裝過(guò)程為：將導(dǎo)套53的上部穿過(guò)安裝板4上的安裝孔，再套上第二彈簧56，然后將卡圈57放在導(dǎo)套53的上部，并旋轉(zhuǎn)卡圈57，待卡圈57的兩個(gè)圓柱端緊定螺釘571的圓柱端分別從導(dǎo)套53的兩條卡槽535滑入卡孔534的兩端后，擰動(dòng)兩個(gè)圓柱端緊定螺釘571，使兩個(gè)圓柱端緊定螺釘571的圓柱端伸入卡孔534內(nèi)。然后通過(guò)連接板52將導(dǎo)柱51的底部固定在針刺吸盤(pán)6上，再將第一彈簧55套在導(dǎo)柱51上，并將導(dǎo)柱51插入導(dǎo)向銷54的中心通孔531內(nèi)，最后通過(guò)導(dǎo)向銷54將導(dǎo)柱51與導(dǎo)套53連接。

風(fēng)電葉片大梁預(yù)成型鋪布生產(chǎn)中，每塊布由二十多層左右各種不同形狀的玻纖布按一定規(guī)律疊放后縫紉而成。本實(shí)施例的取布框架就是用于疊放這二十多層布。取布框架上的針刺吸盤(pán)6會(huì)從裁切機(jī)上把每塊裁好的布取出，放到縫紉設(shè)備中，按一定順序依次放好后再進(jìn)行縫紉。

取料時(shí)，針刺吸盤(pán)6壓在布料上，布料的反作用力使得第一彈簧55被壓縮，導(dǎo)套53與安裝板4之間相對(duì)會(huì)壓得更加緊，不會(huì)掉。運(yùn)動(dòng)過(guò)程中和放料時(shí)第一彈簧55恢復(fù)初始狀態(tài)，這時(shí)由于針刺吸盤(pán)6上吸有物體，使整個(gè)導(dǎo)套53往下沉，第二彈簧56被壓縮，導(dǎo)套53依舊被牢牢的鎖在安裝板4上。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。