1.一種定位裝置，包括識(shí)別碼讀取器，所述識(shí)別碼讀取器包括支撐部和安裝在所述支撐部上的識(shí)別碼讀取頭，所述支撐部用于與傳送機(jī)構(gòu)的走行部相連，其特征在于，所述定位裝置還包括防護(hù)罩，所述支撐部的至少一部分位于所述防護(hù)罩內(nèi)，所述識(shí)別碼讀取頭位于所述防護(hù)罩外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述防護(hù)罩包括側(cè)壁和設(shè)置在所述側(cè)壁頂端的頂壁，所述側(cè)壁和所述頂壁圍成有開口的防護(hù)腔，所述支撐部的至少一部分位于所述防護(hù)腔內(nèi)，所述識(shí)別碼讀取頭位于所述防護(hù)腔外。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述側(cè)壁包括第一側(cè)壁、第二側(cè)壁和第三側(cè)壁，所述第一側(cè)壁和所述第二側(cè)壁相對(duì)設(shè)置，所述第三側(cè)壁分別與所述第一側(cè)壁和所述第二側(cè)壁連接，所述第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、第三側(cè)壁以及所述頂壁共同圍成所述防護(hù)腔。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述防護(hù)罩還包括安裝架，所述安裝架包括安裝部和與所述安裝部連接的連接部，設(shè)置在所述連接部上的防護(hù)罩以及位于所述防護(hù)罩外的識(shí)別碼讀取頭均位于所述安裝部的同一側(cè)。
5.一種傳送機(jī)構(gòu)，包括走行部、設(shè)置在所述走行部上的承載部和設(shè)置在所述走行部上的定位裝置，所述承載部用于承載物料，其特征在于，所述定位裝置包括權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的定位裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述走行部上的至少一個(gè)限位開關(guān)控制器，所述限位 開關(guān)控制器位于所述識(shí)別碼讀取器的側(cè)部并與所述識(shí)別碼讀取器存在限位距離，當(dāng)所述識(shí)別碼讀取器發(fā)生移動(dòng)觸碰到所述限位開關(guān)控制器時(shí)，所述限位開關(guān)控制器能夠控制所述走行部停止走行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述走行部上的兩個(gè)所述限位開關(guān)控制器，且兩個(gè)所述限位開關(guān)控制器分別位于所述識(shí)別碼讀取器的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)包括固定件，所述走行部上設(shè)置有固定孔，所述限位開關(guān)控制器通過(guò)所述固定件與所述走行部上的固定孔連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至8中任意一項(xiàng)所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述防護(hù)罩包括安裝架，所述走行部上設(shè)置有第一安裝孔，所述安裝架的安裝部通過(guò)所述第一安裝孔與所述走行部連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求5至8中任意一項(xiàng)所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述走行部上設(shè)置有第二安裝孔，所述支撐部通過(guò)所述第二安裝孔與所述走行部連接。