本發(fā)明屬于包裝紙包裝，具體地說是一種自動(dòng)卷紙包裝裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，在生產(chǎn)包裝一些易燃易爆的空心的藥餅產(chǎn)品的過程中，通常完全采用人工方式純手工將藥餅產(chǎn)品用包裝紙卷包住外周面，會(huì)存在人藥直接接觸的情況。而由于適用的藥餅產(chǎn)品存在易燃易爆的特性，人工包裝就會(huì)存在較大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)卷紙包裝裝置。

2、本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

3、一種自動(dòng)卷紙包裝裝置，包括基礎(chǔ)架體、前支撐架體、后支撐架體、產(chǎn)品裝載組件、產(chǎn)品定位組件、包裝紙折邊組件、推紙組件、包裝紙包裝組件及上支撐架體；

4、所述前支撐架體設(shè)置于所述基礎(chǔ)架體的上部的前側(cè)位置，所述后支撐架體設(shè)置于所述基礎(chǔ)架體的上部的后側(cè)位置；

5、所述產(chǎn)品裝載組件設(shè)置于所述后支撐架體上、用于裝載并帶動(dòng)產(chǎn)品移動(dòng)至包裝紙包裝組件處或從包裝紙包裝組件處離開；

6、所述上支撐架體設(shè)置于所述前支撐架體頂面上遠(yuǎn)離所述后支撐架體的位置，所述上支撐架體上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)安裝架，所述上支撐架體上還安裝有氣缸a，所述氣缸a的驅(qū)動(dòng)端與所述滑動(dòng)安裝架連接、并帶動(dòng)所述滑動(dòng)安裝架沿前后方向移動(dòng)，所述氣缸a的驅(qū)動(dòng)端的軸向中心線平行于水平面；

7、所述包裝紙折邊組件包括彈性支撐結(jié)構(gòu)及包裝紙壓頭結(jié)構(gòu)，所述彈性支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述前支撐架體頂面上，所述包裝紙壓頭結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述滑動(dòng)安裝架上，所述包裝紙壓頭結(jié)構(gòu)用于壓動(dòng)在所述彈性支撐結(jié)構(gòu)上放置的初始狀態(tài)的包裝紙、并使包裝紙的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)的折邊部在彈性支撐結(jié)構(gòu)的作用下向上進(jìn)行翻折；

8、所述推紙組件設(shè)置于所述滑動(dòng)安裝架上，所述推紙組件用于將完成折邊的包裝紙從所述彈性支撐結(jié)構(gòu)推送至所述包裝紙包裝組件處；

9、所述包裝紙包裝組件設(shè)置于所述前支撐架體及后支撐架體之間的位置上，并用于將完成折邊的包裝紙包裝于所述產(chǎn)品裝載組件移動(dòng)過來的產(chǎn)品的外周面上。

10、所述產(chǎn)品裝載組件包括翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)件及產(chǎn)品裝載件，所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述后支撐架體上，所述翻轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)件固定安裝于所述后支撐架體上，所述翻轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與所述翻轉(zhuǎn)軸的一端連接、并帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述產(chǎn)品裝載件的一端固接于所述翻轉(zhuǎn)軸的中部，所述產(chǎn)品裝載件的另一端設(shè)有與產(chǎn)品的中心孔洞相契合的漲套，所述漲套從產(chǎn)品的中心孔洞穿過、并使產(chǎn)品套在所述漲套上；

11、所述翻轉(zhuǎn)軸的軸向中心線在水平面中的投影與所述氣缸a的驅(qū)動(dòng)端的軸向中心線在水平面中的投影相互垂直；

12、所述翻轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)、并帶動(dòng)所述產(chǎn)品裝載件旋轉(zhuǎn)、進(jìn)而帶動(dòng)所述產(chǎn)品裝載件上的產(chǎn)品移動(dòng)至包裝紙包裝組件處或從包裝紙包裝組件處離開；所述產(chǎn)品裝載件上的產(chǎn)品移動(dòng)至包裝紙包裝組件處后，產(chǎn)品的軸向中心線平行于所述氣缸a的驅(qū)動(dòng)端的軸向中心線。

13、所述產(chǎn)品定位組件包括藥餅定位軸及氣缸b，所述氣缸b的缸體安裝于氣缸安裝板上，所述氣缸安裝板通過若干個(gè)支撐柱與所述滑動(dòng)安裝架連接，所述藥餅定位軸的一端與所述氣缸b的驅(qū)動(dòng)端連接，所述藥餅定位軸的另一端穿過所述滑動(dòng)安裝架；

14、所述氣缸b的驅(qū)動(dòng)端的軸向中心線、所述藥餅定位軸的軸向中心線及各所述支撐柱的軸向中心線均與所述氣缸a的驅(qū)動(dòng)端的軸向中心線平行；

15、所述產(chǎn)品裝載件上的產(chǎn)品移動(dòng)至包裝紙包裝組件處后，所述氣缸b的驅(qū)動(dòng)端伸出，使所述藥餅定位軸的另一端從產(chǎn)品的軸向抵住產(chǎn)品、并對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行軸向限位。

16、所述推紙組件包括氣缸c、推板及導(dǎo)向軸a，所述氣缸c安裝于所述滑動(dòng)安裝架上，所述氣缸c的驅(qū)動(dòng)端與所述推板連接，所述推板位于所述滑動(dòng)安裝架的靠近所述彈性支撐結(jié)構(gòu)的一側(cè)，所述導(dǎo)向軸a的一端與所述推板連接、另一端穿過所述滑動(dòng)安裝架，所述氣缸c的驅(qū)動(dòng)端的軸向中心線及所述導(dǎo)向軸a的軸向中心線均與所述氣缸a的驅(qū)動(dòng)端的軸向中心線相平行。

17、所述包裝紙壓頭結(jié)構(gòu)包括氣缸d及包裝紙壓頭，所述氣缸d安裝于所述滑動(dòng)安裝架上，所述氣缸d的驅(qū)動(dòng)端朝向下方、并與所述包裝紙壓頭連接，所述氣缸d的驅(qū)動(dòng)端的軸向中心線垂直于水平面；

18、所述彈性支撐結(jié)構(gòu)包括折紙支撐板、導(dǎo)向軸b、彈簧a、折紙輥安裝架及折紙輥，所述折紙支撐板位于所述前支撐架體的上方、并用于放置待折邊的初始狀態(tài)的包裝紙，所述折紙支撐板的底面連接有若干個(gè)所述導(dǎo)向軸b的上端，每個(gè)所述導(dǎo)向軸b的下端均從所述前支撐架體的頂面穿過，所述前支撐架體的頂面與所述折紙支撐板的底面之間的每個(gè)所述導(dǎo)向軸b上均套設(shè)有所述彈簧a，所述折紙支撐板前后兩側(cè)的所述前支撐架體的頂面上分別設(shè)置有所述一個(gè)折紙輥安裝架，每個(gè)所述折紙輥安裝架的頂端均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一個(gè)所述折紙輥，設(shè)置于前側(cè)的所述折紙輥安裝架上的所述折紙輥位于所述折紙支撐板的前側(cè)，設(shè)置于后側(cè)的所述折紙輥安裝架上的所述折紙輥位于所述折紙支撐板的后側(cè)，各所述折紙輥的軸向中心線在水平面中的投影均與所述氣缸a的驅(qū)動(dòng)端的軸向中心線在水平面中的投影相互垂直；

19、所述滑動(dòng)安裝架帶動(dòng)連接有所述包裝紙壓頭的氣缸d前后移動(dòng)，當(dāng)所述包裝紙壓頭移動(dòng)至所述折紙支撐板的正上方時(shí)，所述氣缸d的驅(qū)動(dòng)端伸出使所述包裝紙壓頭壓動(dòng)折紙支撐板上的包裝紙及折紙支撐板向下移動(dòng)，所述彈簧a被壓縮，所述折紙支撐板被壓至低于各所述折紙輥處，包裝紙的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)的折邊部分別在位于折紙支撐板前后兩側(cè)的折紙輥?zhàn)钃跸孪蛏戏?；所述氣缸d的驅(qū)動(dòng)端縮回帶動(dòng)包裝紙壓頭回升，所述折紙支撐板在彈簧a的作用下回到初始高度位置。

20、所述包裝紙包裝組件包括主包裝結(jié)構(gòu)、包裝紙端部限位結(jié)構(gòu)、滾壓收口結(jié)構(gòu)；

21、所述主包裝結(jié)構(gòu)包括升降框架、u形彈力擋板、滾輪a、氣缸e，所述氣缸e安裝于所述前支撐架體及后支撐架體之間的基礎(chǔ)架體上，所述氣缸e的驅(qū)動(dòng)端朝向上方、并與所述升降框架的底部連接，所述氣缸e的驅(qū)動(dòng)端的軸向中心線垂直于水平面，所述升降框架的頂面上設(shè)有用于擋住所述推紙組件推送過來的完成折邊的包裝紙的限位擋塊，所述升降框架的頂面中部開設(shè)有產(chǎn)品通過口，所述u形彈力擋板安裝于所述升降框架的內(nèi)部，所述u形彈力擋板具有朝向上方的u形開口，所述u形彈力擋板的u形開口與所述產(chǎn)品通過口上下對(duì)應(yīng)，所述u形彈力擋板的u形開口的兩端分別設(shè)有所述滾輪a，各所述滾輪a的軸向中心線均平行于所述氣缸a的驅(qū)動(dòng)端的軸向中心線；所述產(chǎn)品裝載件上的產(chǎn)品移動(dòng)至包裝紙包裝組件處后，產(chǎn)品位于所述產(chǎn)品通過口及u形彈力擋板的u形開口的正上方；所述氣缸e的驅(qū)動(dòng)端伸出，進(jìn)而帶動(dòng)升降框架上升，所述升降框架上的包裝紙被產(chǎn)品壓動(dòng)，包裝紙及產(chǎn)品一起通過產(chǎn)品通過口落入u形彈力擋板的內(nèi)側(cè)底部，所述u形彈力擋板的內(nèi)側(cè)底部將包裝紙抵住并使包裝紙包圍住產(chǎn)品的朝向下方的外周面，包裝紙長(zhǎng)度方向的兩端被u形彈力擋板的u形開口兩端的滾輪a向上壓動(dòng)翻折，實(shí)現(xiàn)初包裝操作；

22、所述包裝紙端部限位結(jié)構(gòu)包括氣缸f及滾輪b，所述氣缸f設(shè)置有兩個(gè)、并分別位于被所述限位擋塊擋住的包裝紙的長(zhǎng)度方向的兩端的正上方，每個(gè)所述氣缸f的缸體分別與所述后支撐架體連接，每個(gè)所述氣缸f的驅(qū)動(dòng)端均朝向下方、并連接有所述滾輪b，每個(gè)所述氣缸f的驅(qū)動(dòng)端的軸向中心線均垂直于水平面，各所述滾輪b的軸向中心線均平行于所述氣缸a的驅(qū)動(dòng)端的軸向中心線；每個(gè)所述氣缸f的驅(qū)動(dòng)端伸出時(shí)，各所述滾輪b分別從上方抵住包裝紙；

23、所述滾壓收口結(jié)構(gòu)包括氣缸g及滾輪c，所述氣缸f設(shè)置有兩個(gè)、并分別設(shè)置于移動(dòng)至包裝紙包裝組件處后的所述產(chǎn)品裝載件上的產(chǎn)品的軸向的兩側(cè)，每個(gè)所述氣缸g的缸體分別與所述后支撐架體連接，每個(gè)所述氣缸g的驅(qū)動(dòng)端均朝向靠近產(chǎn)品的一側(cè)、并連接有所述滾輪c，各所述滾輪c的軸向中心線均平行于所述氣缸a的驅(qū)動(dòng)端的軸向中心線；在所述氣缸e的驅(qū)動(dòng)端伸出完成后，每個(gè)所述氣缸g的驅(qū)動(dòng)端伸出時(shí)，各所述滾輪c分別移動(dòng)至產(chǎn)品上方、并沿產(chǎn)品的朝向上方的外周面滾動(dòng)、進(jìn)而將位于產(chǎn)品外部的包裝紙長(zhǎng)度方向的兩端壓包在產(chǎn)品的朝向上方的外周面上，實(shí)現(xiàn)滾壓收口操作。

24、每個(gè)所述滾輪c各通過擺動(dòng)連接件與對(duì)應(yīng)的所述氣缸g的驅(qū)動(dòng)端連接，每個(gè)所述擺動(dòng)連接件均包括固定鉸接架及擺動(dòng)鉸接架，所述固定鉸接架固定安裝于對(duì)應(yīng)的所述氣缸g的驅(qū)動(dòng)端上，所述擺動(dòng)鉸接架的中部通過鉸接軸鉸接于同一個(gè)所述擺動(dòng)連接件的固定鉸接架上，所述鉸接軸的軸向中心線平行于所述氣缸a的驅(qū)動(dòng)端的軸向中心線，所述擺動(dòng)鉸接架的靠近產(chǎn)品的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有對(duì)應(yīng)的所述滾輪c，所述擺動(dòng)鉸接架的遠(yuǎn)離產(chǎn)品的一端上設(shè)有限位軸，所述固定鉸接架上與同一個(gè)所述擺動(dòng)連接件的固定鉸接架上的限位軸對(duì)應(yīng)處設(shè)有限位耳部，所述限位耳部開設(shè)有供對(duì)應(yīng)的所述限位軸穿過的限位長(zhǎng)孔。

25、本發(fā)明還包括粘膠帶組件，所述粘膠帶組件包括膠帶機(jī)、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件、氣動(dòng)夾爪、氣缸h及膠帶壓頭，所述膠帶機(jī)安裝于所述基礎(chǔ)架體上，所述膠帶機(jī)的膠帶輸出端靠近所述升降框架的一端，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件固定安裝于所述后支撐架體上，所述氣動(dòng)夾爪安裝于所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端上，所述氣缸h安裝于所述升降框架的一端的內(nèi)部，所述氣缸h的驅(qū)動(dòng)端朝向上方、并與所述膠帶壓頭連接，所述氣缸h的驅(qū)動(dòng)端的軸向中心線垂直于水平面，所述升降框架的頂面上開設(shè)有膠帶壓頭通過口，所述膠帶壓頭位于鄰近的一個(gè)所述氣缸f的驅(qū)動(dòng)端的下方；

26、所述氣動(dòng)夾爪初始位于靠近膠帶機(jī)的膠帶輸出端的一側(cè)、并用于從膠帶機(jī)的膠帶輸出端夾取膠帶；所述氣動(dòng)夾爪夾取膠帶后，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)至所述膠帶壓頭的上方與包裝紙長(zhǎng)度方向的一端的下方；所述氣缸f的驅(qū)動(dòng)端伸出帶動(dòng)所述膠帶壓頭向上移動(dòng)通過膠帶壓頭通過口、并將所述氣動(dòng)夾爪夾取的膠帶的一端壓粘在包裝紙長(zhǎng)度方向的一端的下表面上；使膠帶的一端壓粘在包裝紙上后，所述氣缸f的驅(qū)動(dòng)端縮回原位，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)回到靠近膠帶機(jī)的膠帶輸出端的一側(cè)；在進(jìn)行滾壓收口操作時(shí)，原壓粘在包裝紙長(zhǎng)度方向的一端的下表面上的膠帶在位于靠近膠帶機(jī)一側(cè)的滾輪c的壓動(dòng)作用下與包裝紙長(zhǎng)度方向的另一端粘接。

27、本發(fā)明還包括用于將初始狀態(tài)的包裝紙移動(dòng)至包裝紙折邊組件的彈性支撐結(jié)構(gòu)處的上料組件；

28、所述上料組件包括料槽、升降電缸、升降托架、氣缸i、吸盤平移座、延伸轉(zhuǎn)接板、吸盤安裝板、導(dǎo)向軸c、彈簧b、真空吸盤，所述料槽設(shè)置于所述基礎(chǔ)架體上、并用于堆放初始狀態(tài)的包裝紙，所述升降電缸安裝于所述基礎(chǔ)架體上，所述升降電缸的驅(qū)動(dòng)端朝向上方、并與所述升降托架連接，所述升降電缸的驅(qū)動(dòng)端的軸向中心線垂直于水平面，所述氣缸i的缸體安裝于所述升降托架上，所述氣缸i的驅(qū)動(dòng)端的軸向中心線平行于水平面，所述氣缸i的驅(qū)動(dòng)端的軸向中心線在水平面中的投影與所述氣缸a的驅(qū)動(dòng)端的軸向中心線在水平面中的投影相互垂直，所述吸盤平移座的一端與所述氣缸i的驅(qū)動(dòng)端連接，所述吸盤平移座的另一端與所述延伸轉(zhuǎn)接板連接，所述吸盤安裝板位于所述延伸轉(zhuǎn)接板的下方，所述吸盤安裝板的頂面上設(shè)有若干個(gè)所述導(dǎo)向軸c的下端，各所述導(dǎo)向軸c的上端分別穿過所述延伸轉(zhuǎn)接板，所述延伸轉(zhuǎn)接板與所述吸盤安裝板之間的每個(gè)導(dǎo)向軸c的外側(cè)均設(shè)有所述彈簧b，每個(gè)所述彈簧b的上下兩端分別與所述延伸轉(zhuǎn)接板與所述吸盤安裝板連接，所述吸盤安裝板的下表面上設(shè)有若干個(gè)所述真空吸盤。

29、所述基礎(chǔ)架體上固定安裝有料槽支撐架，所述料槽滑動(dòng)連接于所述料槽支撐架上，所述料槽上設(shè)有拉手。

30、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：

31、本發(fā)明通過基礎(chǔ)架體、前支撐架體、后支撐架體、產(chǎn)品裝載組件、產(chǎn)品定位組件、包裝紙折邊組件、推紙組件、包裝紙包裝組件及上支撐架體的配合設(shè)置，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)將包裝紙卷包在藥餅產(chǎn)品的外周面的作用，實(shí)現(xiàn)該工序的自動(dòng)化運(yùn)行，結(jié)構(gòu)精巧，使用可靠，有效避免人工對(duì)易燃易爆的藥餅產(chǎn)品進(jìn)行包裝所存在的安全隱患的發(fā)生。