本發(fā)明涉及裝箱設(shè)備，具體為一種化纖紗線卷裝箱設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、化纖紗線卷，通常被稱為紗團(tuán)或紗錠，是化纖(化學(xué)纖維)經(jīng)過紡絲、牽伸、加捻等一系列加工過程后形成的長(zhǎng)絲束或短纖維集合體，然后繞制成一定形狀和大小的卷狀物。這些紗線卷是化纖織物制造過程中的重要中間產(chǎn)品，主要用于進(jìn)一步加工成各種紡織品，如服裝面料、家用紡織品等?；w紗線卷裝箱設(shè)備是主要用于將生產(chǎn)線上產(chǎn)生的化纖紗線卷自動(dòng)收集、整理并裝入包裝箱中。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，化纖紗線卷裝箱設(shè)備主要通過多組夾爪同時(shí)夾取化纖紗線卷，并將其放入紙箱進(jìn)行打包，由于不同客戶的要求，紗線卷的大小，現(xiàn)有設(shè)備中無法快速調(diào)節(jié)各夾爪的間距以適應(yīng)不同規(guī)格的化纖紗線卷打包裝箱，且現(xiàn)有設(shè)備中無法根據(jù)不同紙箱的內(nèi)部空間放入合理數(shù)量的紗線卷，降低了該設(shè)備的實(shí)用性，為此我們提出一種化纖紗線卷裝箱設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種化纖紗線卷裝箱設(shè)備，通過在龍門架上設(shè)置有取料組件，該取料組件中安裝有左右滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和三組夾料機(jī)構(gòu)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)一轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿一，使得螺紋套設(shè)在螺桿一上的滑動(dòng)框前后滑動(dòng)，并通過結(jié)合左右滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了夾料機(jī)構(gòu)的前后移動(dòng)、左右移動(dòng)、上下移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)三組夾料機(jī)構(gòu)中的邊緣兩組夾料機(jī)構(gòu)可互相靠近或遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)了三組夾料機(jī)構(gòu)的間距調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同規(guī)格紗線卷的裝箱；通過在固定盒的頂部前后側(cè)設(shè)置有圖像識(shí)別裝置，通過圖像識(shí)別裝置識(shí)別需夾取的紗線卷規(guī)格并通過雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)間距，通過圖像識(shí)別裝置識(shí)別紙箱的內(nèi)部空間，通過取料組件放入合適數(shù)量的紗線卷；通過在固定架的頂部四邊均設(shè)置壓箱組件，通過壓箱組件可快速將紙箱頂部四邊紙板展開，避免影響取料組件將紗線卷放入紙箱內(nèi)；通過紗線卷傳送帶上設(shè)置有擋料組件，該擋料組件可手動(dòng)調(diào)節(jié)兩組擋料桿的前后間距，以適應(yīng)不同規(guī)格紗線卷的輸送，避免各紗線卷不平行使得三組夾料機(jī)構(gòu)無法同時(shí)夾取紗線卷，解決了背景的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種化纖紗線卷裝箱設(shè)備，包括龍門架、紙箱傳送帶、紗線卷傳送帶和固定架，所述紙箱傳送帶設(shè)置在龍門架的底部后側(cè)，所述紗線卷傳送帶設(shè)置在龍門架的底部前側(cè)，所述固定架設(shè)置在龍門架的底部后側(cè)，且所述固定架套設(shè)在紙箱傳送帶上，所述龍門架上設(shè)置有取料組件，所述固定架的頂部四邊均設(shè)置有壓箱組件，所述紗線卷傳送帶上設(shè)置有擋料組件；取料組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)一，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一固定安裝在龍門架的頂部前側(cè)，所述龍門架的左右側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)有螺桿一和限位桿一，所述螺桿一的前端固定連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)一的輸出軸端，且所述螺桿一上螺紋套設(shè)有滑動(dòng)框，所述滑動(dòng)框的右端滑動(dòng)套設(shè)在限位桿一上，所述限位桿一上開設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)框上安裝有左右滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)塊的底側(cè)設(shè)置有升降柱，且所述滑動(dòng)塊上安裝有升降機(jī)構(gòu)，所述升降柱的底部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的底部設(shè)置有固定盒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定盒的內(nèi)部設(shè)置有雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定盒的底部設(shè)置有三組夾料機(jī)構(gòu)。

3、優(yōu)選的，壓箱組件包括兩組安裝板二，兩組所述安裝板二均固定連接在紙箱傳送帶的頂部，兩組所述安裝板二之間轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上固定套接有壓板，其中一組所述安裝板二遠(yuǎn)離壓板的一側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)五，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)五的輸出軸端固定連接有第二錐齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)五的一端固定連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合。

4、優(yōu)選的，擋料組件包括兩組安裝板一，兩組所述安裝板一分別固定連接在紗線卷傳送帶的底部前后側(cè)，兩組所述安裝板一之間轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)有雙向螺桿一，且兩組所述安裝板一遠(yuǎn)離紗線卷傳送帶的一側(cè)均固定連接有固定桿，所述雙向螺桿一的前后端均螺紋套設(shè)有滑動(dòng)板，且所述滑動(dòng)板的左右端均滑動(dòng)連接在固定桿上，所述滑動(dòng)板的頂側(cè)固定連接有若干l形桿，所述l形桿的另一端固定連接有擋料桿，所述雙向螺桿一的前端固定連接有旋鈕。

5、優(yōu)選的，左右滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)二，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)二固定安裝在滑動(dòng)框的左側(cè)，所述滑動(dòng)框的左右側(cè)之間轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)有螺桿二，所述螺桿二的左端固定連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)二的輸出軸端，且所述滑動(dòng)塊的頂部螺紋套設(shè)在螺桿二上。

6、優(yōu)選的，升降機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿固定安裝在滑動(dòng)塊的后側(cè)，所述滑動(dòng)塊的底部前側(cè)固定安裝有固定座，所述固定座的后側(cè)固定連接有滑軌，所述升降柱滑動(dòng)套設(shè)在滑軌上，所述升降柱的頂部固定連接在電動(dòng)推桿的輸出軸端。

7、優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸桿，所述蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座的右側(cè)，所述固定盒的頂部固定連接有蝸輪，所述蝸輪與蝸桿嚙合，所述蝸輪的底側(cè)與轉(zhuǎn)動(dòng)座的內(nèi)部底側(cè)之間設(shè)置有軸承，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)五的前側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)三，所述蝸桿的前端固定連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)三的輸出軸端。

8、優(yōu)選的，雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)四，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)四固定安裝在固定盒的左側(cè)，所述固定盒的左右側(cè)之間轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)有雙向螺桿二，所述雙向螺桿二的左端固定連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)四的輸出軸端，所述雙向螺桿二的左右側(cè)均螺紋套設(shè)有滑套，兩組所述滑套的底側(cè)和固定盒的中部底側(cè)均固定連接有連接桿。

9、優(yōu)選的，夾料機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸，所述夾爪氣缸固定連接在連接桿的底部，所述夾爪氣缸的底部固定連接有底板，所述夾爪氣缸的輸出軸端貫穿底板并固定連接有升降桿，且所述底板的底側(cè)鉸接有若干第一連桿，所述底板的中部鉸接有第二連桿，所述第一連桿的底端鉸接有頂板，所述第二連桿的另一端鉸接在升降桿上。

10、優(yōu)選的，所述紗線卷傳送帶的左部前后側(cè)均固定連接有擋板。

11、優(yōu)選的，所述固定盒的頂部前后側(cè)均設(shè)置有圖像識(shí)別裝置。

12、本發(fā)明提供了一種化纖紗線卷裝箱設(shè)備。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

13、1、該一種化纖紗線卷裝箱設(shè)備，通過在龍門架上設(shè)置有取料組件，該取料組件中安裝有左右滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和三組夾料機(jī)構(gòu)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)一轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿一，使得螺紋套設(shè)在螺桿一上的滑動(dòng)框前后滑動(dòng)，并通過結(jié)合左右滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了夾料機(jī)構(gòu)的前后移動(dòng)、左右移動(dòng)、上下移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)三組夾料機(jī)構(gòu)中的邊緣兩組夾料機(jī)構(gòu)可互相靠近或遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)了三組夾料機(jī)構(gòu)的間距調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同規(guī)格紗線卷的裝箱。

14、2、該一種化纖紗線卷裝箱設(shè)備，通過在固定盒的頂部前后側(cè)設(shè)置有圖像識(shí)別裝置，通過圖像識(shí)別裝置識(shí)別需夾取的紗線卷規(guī)格并通過雙向移動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)間距，通過圖像識(shí)別裝置識(shí)別紙箱的內(nèi)部空間，通過取料組件放入合適數(shù)量的紗線卷。

15、3、該一種化纖紗線卷裝箱設(shè)備，通過在固定架的頂部四邊均設(shè)置壓箱組件，通過壓箱組件可快速將紙箱頂部四邊紙板展開，避免影響取料組件將紗線卷放入紙箱內(nèi)。

16、4、該一種化纖紗線卷裝箱設(shè)備，通過紗線卷傳送帶上設(shè)置有擋料組件，該擋料組件可手動(dòng)調(diào)節(jié)兩組擋料桿的前后間距，以適應(yīng)不同規(guī)格紗線卷的輸送，避免各紗線卷不平行使得三組夾料機(jī)構(gòu)無法同時(shí)夾取紗線卷。