本發(fā)明涉及電池，尤其涉及一種電池搬運系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，儲能技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。電池柜(也稱“儲能柜”)作為重要的儲能設(shè)備，其內(nèi)部電池(通常為“鋰電池pack包”)的安裝、堆疊及更換工作復(fù)雜且繁重，傳統(tǒng)人工操作不僅效率低下，還存在安全風(fēng)險。電池柜生產(chǎn)過程中需要把生產(chǎn)好的電池推入電池柜里，不同型號的電池大小、重量不一，人工操作勞動強度較大，操作不當(dāng)容易損壞電池，具有一定的危險性。

2、例如，一些用于工業(yè)儲能的大型鋰電池pack包，由于其內(nèi)部包含了大量的電芯以及必要的冷卻和管理系統(tǒng)，整體重量可能超過數(shù)百公斤，甚至達到一噸以上。在這樣的場景下，傳統(tǒng)的人工搬運方式風(fēng)險巨大。即使多人合力，也可能因為力量不均或操作不當(dāng)而導(dǎo)致電池包受損，甚至引發(fā)安全事故。而使用起重機進行吊裝雖然理論上可行，但實際操作中卻存在諸多不便。首先，起重機的操作需要專業(yè)的技術(shù)人員，且吊裝過程需要精確的控制和協(xié)調(diào)，這大大增加了操作難度和時間成本。其次，起重機在吊裝過程中需要反復(fù)調(diào)整位置和高度，以適應(yīng)不同位置和高度的電池柜，這不僅浪費了大量的時間，還降低了工作效率。更重要的是，起重機的靈活性相對較差，難以適應(yīng)復(fù)雜多變的電池安裝環(huán)境。

3、基于上述現(xiàn)有技術(shù)缺陷，亟需一種能夠高效、安全地完成電池入柜作業(yè)的電池搬運系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種能夠高效、安全地完成電池入柜工作的電池搬運系統(tǒng)。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種電池搬運系統(tǒng)，用于將電池搬運至電池柜的目標(biāo)位置，所述電池搬運系統(tǒng)包括：第一傳輸裝置，包括第一軌以用于接收電池并沿第一方向傳輸所述電池；第二傳輸裝置，包括可移動的第二軌，用于接收所述第一傳輸裝置輸送的電池并將所述電池接力傳輸至所述目標(biāo)位置，所述第二軌至少能夠在第一位置和第二位置之間移動，位于所述第一位置的所述第二軌對準(zhǔn)所述第一軌，位于所述第二位置的第二軌對準(zhǔn)所述目標(biāo)位置，所述電池在所述第二軌的傳輸下沿所述第一方向運動；控制模塊，用于控制所述第二軌在所述第一位置和所述第二位置之間移動。

3、可選的，所述電池搬運系統(tǒng)還包括：推進機構(gòu)，設(shè)置于所述第二軌，用于沿所述第一方向推動所述電池以使所述電池完全進入所述電池柜。

4、可選的，所述推進機構(gòu)能夠在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換，所述第一狀態(tài)下的所述推進機構(gòu)避讓所述電池在所述第二軌上的運輸行程，所述第二狀態(tài)下的所述推進機構(gòu)的至少一部分自所述電池的沿第一方向的后方朝所述電池柜運動以推動所述電池。

5、可選的，響應(yīng)于檢測到所述電池被運輸至所述第二軌上的第一預(yù)設(shè)位置，所述控制模塊驅(qū)動所述推進機構(gòu)自所述第一狀態(tài)切換至所述第二狀態(tài)。

6、可選的，沿垂直于所述第一方向的方向，所述第二軌具有相對的第一側(cè)和第二側(cè)，位于所述第一狀態(tài)下的所述推進機構(gòu)收納于所述第一側(cè)和/或所述第二側(cè)。

7、可選的，所述推進機構(gòu)包括：至少一個推桿組件，設(shè)置于所述第一側(cè)和所述第二側(cè)中的至少一側(cè)；運動部，與所述推桿組件相連接，所述運動部用于驅(qū)動所述推桿組件在所述第一狀態(tài)和所述第二狀態(tài)之間切換，和/或，用于驅(qū)動所述推桿組件在所述第二狀態(tài)下沿所述第一方向運動。

8、可選的，所述推桿組件包括：連接桿，沿延伸方向具有相對的連接端和自由端，其中所述連接端鉸接于所述第一側(cè)和所述第二側(cè)中之一；推進部，設(shè)置于所述自由端，所述第二狀態(tài)下的所述推進部接觸并推動所述電池。

9、可選的，所述推進機構(gòu)包括：壓力傳感器，用于采集所述推進機構(gòu)和所述電池之間的作用力，所述壓力傳感器與所述控制模塊相通信，響應(yīng)于采集到的所述作用力的數(shù)值大于預(yù)設(shè)閾值，所述控制模塊控制所述推進機構(gòu)停止運動。

10、可選的，所述電池搬運系統(tǒng)還包括：位置檢測模塊，與所述控制模塊相通信，所述位置檢測模塊用于獲取所述電池的位置，所述控制模塊根據(jù)所述位置檢測模塊的檢測結(jié)果控制所述第一軌和/或所述第二軌的工作狀態(tài)。

11、可選的，響應(yīng)于所述檢測結(jié)果表明所述電池到達所述第二軌上的第二預(yù)設(shè)位置，所述控制模塊控制所述第二軌停止工作，其中，位于所述第二預(yù)設(shè)位置的所述電池沿重力方向的投影與所述第一傳輸裝置不相重疊。

12、可選的，所述第二軌上還設(shè)置有限位機構(gòu)，所述第二軌在所述第一位置和所述第二位置之間運動期間，所述限位機構(gòu)用于限制所述電池和所述第二軌的相對運動。

13、可選的，所述第二軌沿第二方向和/或重力方向在所述第一位置和所述第二位置之間移動，所述第一方向、所述第二方向和所述重力方向兩兩垂直。

14、可選的，第二傳輸裝置還包括：位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于沿所述第二方向和所述重力方向移動所述第二軌。

15、可選的，所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括：升降結(jié)構(gòu)，用于沿所述重力方向抬升或降落所述第二軌；平動結(jié)構(gòu)，用于沿所述第二方向移動所述第二軌，所述升降結(jié)構(gòu)以及所述第二軌支撐于所述平動結(jié)構(gòu)。

16、可選的，所述升降結(jié)構(gòu)包括：龍門架結(jié)構(gòu)，支撐于所述平動結(jié)構(gòu)并能夠沿所述平動結(jié)構(gòu)的延伸方向移動，所述龍門架結(jié)構(gòu)包括相對設(shè)置的一對支撐壁，所述第二軌的沿第二方向的至少一側(cè)可運動地連接于相鄰的所述支撐壁。

17、可選的，所述升降結(jié)構(gòu)還包括：第一導(dǎo)引部，設(shè)置于所述一對支撐壁中的至少一個；第一滑動部，可運動地連接于所述第一導(dǎo)引部，所述第一滑動部能夠在所述第一導(dǎo)引部的引導(dǎo)下沿重力方向往復(fù)運動，所述第二軌通過所述第一滑動部連接于所述龍門架結(jié)構(gòu)。

18、可選的，所述升降結(jié)構(gòu)還包括：承載部，設(shè)置于所述一對支撐壁之間，所述承載部用于承載所述第二軌，所述承載部與所述第一滑動部相連接并隨所述第一滑動部運動。

19、可選的，所述平動結(jié)構(gòu)包括：支撐平臺；第二導(dǎo)引部，設(shè)置于所述支撐平臺；第二滑動部，可運動地連接于所述第二導(dǎo)引部，所述第二滑動部能夠在所述第二導(dǎo)引部的引導(dǎo)下沿所述第二方向往復(fù)運動，所述升降結(jié)構(gòu)支撐于所述第二滑動部。

20、可選的，所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括：伸縮結(jié)構(gòu)，用于沿所述第一方向移動所述第二軌，以減少位于所述第二位置的所述第二軌和所述目標(biāo)位置之間的間隙和/或減少位于所述第一位置的所述第二軌和所述第一軌之間的間隙?？蛇x的，

21、可選的，所述電池搬運系統(tǒng)還包括：對準(zhǔn)模塊，至少設(shè)置于所述第二傳輸裝置朝向所述電池柜的一端，所述對準(zhǔn)模塊用于獲取所述第二軌和所述電池柜的目標(biāo)位置的對準(zhǔn)情況，響應(yīng)于所述第二軌對準(zhǔn)所述目標(biāo)位置，所述控制模塊控制所述第二傳輸裝置停止移動。

22、可選的，所述電池搬運系統(tǒng)還包括：調(diào)平機構(gòu)，設(shè)置于所述第二傳輸裝置，所述調(diào)平機構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述第二軌的傳輸面相對于水平面的夾角，以使位于所述第一位置的所述第二軌的傳輸面和所述第一軌的傳輸面齊平和/或位于所述第二位置的所述第二軌的傳輸面和所述電池柜的所述目標(biāo)位置所在面齊平。

23、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案具有以下有益效果：

24、采用本技術(shù)的技術(shù)方案，通過第一傳輸裝置接收電池，并由可移動的第二傳輸裝置接力傳輸將電池搬運至電池柜的目標(biāo)位置，整個搬運作業(yè)過程中電池相對于第一傳輸裝置和第二傳輸裝置基本上僅存在第一方向上的相對運動，最小化電池的運動行程，實現(xiàn)了電池搬運的高效自動化，提高了生產(chǎn)效率。進一步，第二傳輸裝置整體能夠在第一位置和第二位置之間移動，適應(yīng)不同位置和不同型號的電池柜，增加了系統(tǒng)的靈活性和適用性。

25、進一步，電池搬運系統(tǒng)還包括推進機構(gòu)。推進機構(gòu)的設(shè)計能夠推動電池，以確保電池完全進入電池柜。在電池的大部分已經(jīng)完成入柜的場景中，由于電池和第二傳輸裝置的接觸面積變小，第二傳輸裝置提供的推力很可能抵抗不了柜體和電池之間的摩擦，導(dǎo)致第二傳輸裝置的第二軌和電池之間打滑。此時，推進機構(gòu)輔助推動電池，使電池繼續(xù)朝電池柜運動直至完成最終入柜任務(wù)。

26、進一步，推進機構(gòu)還包括壓力傳感器。壓力傳感器的設(shè)置能夠防止推力過大損壞電池，保證了搬運過程的安全性和可靠性。

27、進一步，通過升降結(jié)構(gòu)和平動結(jié)構(gòu)的配合，尤其是在支撐平臺上設(shè)置用于升降電池的龍門架結(jié)構(gòu)，能夠有效地提高電池搬運系統(tǒng)的載重，使得電池搬運系統(tǒng)能夠更廣泛的應(yīng)用于重型、大尺寸電池的搬運工作。