本技術(shù)涉及加工治具領(lǐng)域，尤其涉及一種多工位夾裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，多功能自動(dòng)化設(shè)備被廣泛使用，待加工或檢測(cè)的產(chǎn)品使用流水線形式在設(shè)備中進(jìn)行多個(gè)工序的加工或檢測(cè)步驟，即使用直線輸送流水線將產(chǎn)品逐個(gè)傳送到每一個(gè)工位進(jìn)行加工或檢測(cè)，雖能提高加工或檢測(cè)效率，但是由于操作步驟過多，導(dǎo)致整體設(shè)備體積過大，而且制造成本高，這就對(duì)實(shí)際使用存在一定的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上，本實(shí)用新型提供一種多工位夾裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)應(yīng)用在自動(dòng)化加工或檢測(cè)設(shè)備中既能提高工作效率，還能精簡設(shè)備結(jié)構(gòu)，縮小體積，節(jié)約成本。

2、本實(shí)用新型具體采用如下技術(shù)方案：一種多工位夾裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤、帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的多個(gè)產(chǎn)品夾裝機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)，所述多個(gè)產(chǎn)品夾裝機(jī)構(gòu)沿所述轉(zhuǎn)盤的圓周均勻分布，每個(gè)產(chǎn)品夾裝機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)為一個(gè)加工工位，每個(gè)加工工位下方設(shè)置一個(gè)頂升機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品夾裝機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品載板、定位夾頭、調(diào)節(jié)軸和頂柱，所述頂柱通過頂升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，所述調(diào)節(jié)軸為以所述頂柱對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)滑動(dòng)軸，在所述頂柱的升降過程中帶動(dòng)所述滑動(dòng)軸進(jìn)行相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)，所述定位夾頭連接到所述滑動(dòng)軸上，隨所述滑動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)在所述產(chǎn)品載板上方平移。

3、進(jìn)一步，所述滑動(dòng)軸通過定位塊支撐，所述滑動(dòng)軸滑動(dòng)設(shè)置在所述定位塊上，所述定位夾頭通過連板連接到所述滑動(dòng)軸上，在所述連板與所述定位塊之間連接有彈簧，所述彈簧套于所述滑動(dòng)軸外圍。

4、進(jìn)一步，所述頂柱包括錐形頭部和位于錐形頭部下方的柱腿，所述柱腿貫穿所述轉(zhuǎn)盤。

5、進(jìn)一步，所述產(chǎn)品載板通過底板固定在所述轉(zhuǎn)盤上。

6、進(jìn)一步，所述產(chǎn)品載板中部開設(shè)有產(chǎn)品窗口，所述產(chǎn)品窗口邊緣設(shè)有限位爪。

7、進(jìn)一步，所述產(chǎn)品載板上方相對(duì)的設(shè)置有兩個(gè)檔邊，所述定位夾頭在所述檔邊上移動(dòng)。

8、進(jìn)一步，所述產(chǎn)品載板的兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)墊塊，所述墊塊上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述連板底部設(shè)置有滑塊，所述滑塊與所述導(dǎo)軌配套滑動(dòng)連接。

9、進(jìn)一步，所述頂升機(jī)構(gòu)包括氣缸、安裝座和連接座，所述連接座設(shè)置在所述氣缸的活塞桿上，并可在其帶動(dòng)下進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，所述氣缸通過安裝座支撐固定。

10、進(jìn)一步，每一工位對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)傳感器組件。

11、本實(shí)用新型的多工位夾裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)通過在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置多個(gè)產(chǎn)品夾裝機(jī)構(gòu)用于固定產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)式的產(chǎn)品換位可以令使用本申請(qǐng)機(jī)構(gòu)的加工或檢測(cè)裝置體積更緊湊，而且可以多個(gè)工位同時(shí)工作，提高工作效率，另外產(chǎn)品夾裝機(jī)構(gòu)采用頂柱和滑動(dòng)軸帶動(dòng)夾頭張開和收緊，精簡轉(zhuǎn)盤上方結(jié)構(gòu)，避免掉現(xiàn)有技術(shù)中使用氣缸控制夾頭張合而存在的多根氣管和氣管通道結(jié)構(gòu)繁瑣、運(yùn)動(dòng)干涉和成本高的問題。

技術(shù)特征：

1.一種多工位夾裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括轉(zhuǎn)盤、帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的多個(gè)產(chǎn)品夾裝機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)，所述多個(gè)產(chǎn)品夾裝機(jī)構(gòu)沿所述轉(zhuǎn)盤的圓周均勻分布，每個(gè)產(chǎn)品夾裝機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)為一個(gè)加工工位，每個(gè)加工工位下方設(shè)置一個(gè)頂升機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品夾裝機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品載板、定位夾頭、調(diào)節(jié)軸和頂柱，所述頂柱通過頂升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，所述調(diào)節(jié)軸為以所述頂柱對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)滑動(dòng)軸，所述頂柱在升降過程中帶動(dòng)所述滑動(dòng)軸進(jìn)行相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)，所述定位夾頭連接到所述滑動(dòng)軸上，隨所述滑動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)在所述產(chǎn)品載板上方平移。

2.如權(quán)利要求1所述的多工位夾裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑動(dòng)軸通過定位塊支撐，所述滑動(dòng)軸滑動(dòng)設(shè)置在所述定位塊上，所述定位夾頭通過連板連接到所述滑動(dòng)軸上，在所述連板與所述定位塊之間連接有彈簧，所述彈簧套于所述滑動(dòng)軸外圍。

3.如權(quán)利要求1所述的多工位夾裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂柱包括錐形頭部和位于錐形頭部下方的柱腿，所述柱腿貫穿所述轉(zhuǎn)盤。

4.如權(quán)利要求1所述的多工位夾裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述產(chǎn)品載板通過底板固定在所述轉(zhuǎn)盤上。

5.如權(quán)利要求1所述的多工位夾裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述產(chǎn)品載板中部開設(shè)有產(chǎn)品窗口，所述產(chǎn)品窗口邊緣設(shè)有限位爪。

6.如權(quán)利要求1所述的多工位夾裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述產(chǎn)品載板上方相對(duì)的設(shè)置有兩個(gè)檔邊，所述定位夾頭在所述檔邊上移動(dòng)。

7.如權(quán)利要求2所述的多工位夾裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述產(chǎn)品載板的兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)墊塊，所述墊塊上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述連板底部設(shè)置有滑塊，所述滑塊與所述導(dǎo)軌配套滑動(dòng)連接。

8.如權(quán)利要求1所述的多工位夾裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂升機(jī)構(gòu)包括氣缸、安裝座和連接座，所述連接座設(shè)置在所述氣缸的活塞桿上，并可在其帶動(dòng)下進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，所述氣缸通過安裝座支撐固定。

9.如權(quán)利要求1所述的多工位夾裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其特征在于：每一工位對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)傳感器組件。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種多工位夾裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤、帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的多個(gè)產(chǎn)品夾裝機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)，多個(gè)產(chǎn)品夾裝機(jī)構(gòu)沿所述轉(zhuǎn)盤的圓周均勻分布，每個(gè)產(chǎn)品夾裝機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)為一個(gè)加工工位，每個(gè)加工工位下方設(shè)置一個(gè)頂升機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品夾裝機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品載板、定位夾頭、調(diào)節(jié)軸和頂柱，所述頂柱通過頂升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，所述調(diào)節(jié)軸為以所述頂柱對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)滑動(dòng)軸，在所述頂柱的升降過程中帶動(dòng)所述滑動(dòng)軸進(jìn)行相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)，所述定位夾頭連接到所述滑動(dòng)軸上，隨所述滑動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)在所述產(chǎn)品載板上方平移。該機(jī)構(gòu)應(yīng)用在自動(dòng)化加工或檢測(cè)設(shè)備中既能提高工作效率，還能精簡設(shè)備結(jié)構(gòu)，縮小體積，節(jié)約成本。

技術(shù)研發(fā)人員：魯華龍,顧勇強(qiáng),高康
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州精創(chuàng)光學(xué)儀器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240704
技術(shù)公布日：2025/5/19