本技術(shù)涉及落料線輔助設(shè)備，更具體地說，涉及一種落料線堆垛裝置。

背景技術(shù)：

1、落料線主要包括送料裝置、剪切機、縱向輸送機、配電系統(tǒng)等設(shè)備，落料線加工所需的主要材料包括鋼卷、鋼板等，其中落料后的板材可以進行碼垛，以便進行后續(xù)的加工。目前落料線堆垛方式為2堆垛，在擺剪項目中，需要滿包裝后等待吊車調(diào)運后，再進行下一批次生產(chǎn)堆垛，調(diào)運等待時間延長，吊車沖突等生產(chǎn)障礙產(chǎn)生，生產(chǎn)效率低下，且不便于保證對不同尺寸的板材進行碼垛整理和支撐。為此我們提出了一種落料線堆垛裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述背景技術(shù)中提到的問題，本實用新型的目的在于提供一種落料線堆垛裝置。

2、為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：

3、一種落料線堆垛裝置，包括底座，所述底座的端部設(shè)置有落料輸送機，所述落料輸送機上設(shè)置有兩個傳送帶，所述底座上設(shè)置有兩個前后移動機構(gòu)，所述底座頂面的兩側(cè)分別設(shè)置有橫向移動機構(gòu)，所述前后移動機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)上均設(shè)置有碼垛臺，所述碼垛臺的頂面開設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有雙向絲桿，所述雙向絲桿兩端的外側(cè)分別螺紋套接有第一滑架，兩個所述第一滑架的頂部均延伸至底座的上方且固定安裝有第一電動推桿，兩個所述第一電動推桿的輸出端分別固定連接有第一推板，兩個所述第一滑架的內(nèi)側(cè)分別固定連接有連接柱，兩個所述連接柱的端部分別固定連接有動支撐座，所述碼垛臺的頂面開設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有單向絲桿，所述單向絲桿的外側(cè)螺紋套接有第二滑架，所述第二滑架的頂端延伸至底座的上方且固定安裝有第二電動推桿，所述第二電動推桿的輸出端固定連接有第二推板。

4、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述前后移動機構(gòu)包括開設(shè)在底座頂面的第一軌道，所述第一軌道的底面設(shè)置有兩個第一移動槽，所述第一軌道的底面設(shè)置有第一避讓槽，所述第一軌道的內(nèi)側(cè)套設(shè)有第一移動臺，所述第一移動臺的底面固定連接有四個第一u形架，四個所述第一u形架的內(nèi)側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有第一滾輪，所述第一移動臺的底面固定安裝有兩個第一雙軸電機，所述第一雙軸電機的輸出軸分別和四個第一滾輪轉(zhuǎn)軸的一端相連接，所述第一滾輪的底端和第一移動槽內(nèi)腔的底面相貼合，所述第一雙軸電機位于第一避讓槽的內(nèi)腔，所述第一移動臺的頂面和碼垛臺的底面相連接，所述第一移動臺的側(cè)面和碼垛臺的側(cè)面相平齊。

5、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述橫向移動機構(gòu)包括開設(shè)在底座頂面的第二軌道，所述第二軌道的底面設(shè)置有兩個第二移動槽，所述第二軌道的底面設(shè)置有第二避讓槽，所述第二軌道的內(nèi)側(cè)套設(shè)有第二移動臺，所述第二移動臺的底面固定連接有四個第二u形架，四個所述第二u形架的內(nèi)側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有第二滾輪，所述第二移動臺的底面固定安裝有兩個第二雙軸電機，所述第二雙軸電機的輸出軸分別和四個第二滾輪轉(zhuǎn)軸的一端相連接，所述第二滾輪的底端和第二移動槽內(nèi)腔的底面相貼合，所述第二雙軸電機位于第二避讓槽的內(nèi)腔，所述第二移動臺的頂面和碼垛臺的底面相連接，所述第二移動臺的側(cè)面和碼垛臺的側(cè)面相平齊。

6、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述第一滑架底端的側(cè)面和第一滑槽的內(nèi)壁相貼合，所述第二滑架底端的側(cè)面和第二滑槽的內(nèi)壁相貼合。

7、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述雙向絲桿的兩端分別固定連接有第一旋鈕，所述單向絲桿的端部固定連接有第二旋鈕。

8、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述底座的頂面設(shè)置有防護架，所述防護架上設(shè)置有控制面板。

9、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述動支撐座的一端和碼垛臺的一側(cè)相平齊，所述碼垛臺的頂面設(shè)置有定支撐座。

10、本實用新型的優(yōu)點在于：

11、(1)本實用新型中，在底座上設(shè)置兩個前后移動機構(gòu)和兩個橫向移動機構(gòu)，前后移動機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)的上方均設(shè)置有碼垛臺，當對板材進行碼垛時，先通過兩個前后移動機構(gòu)帶動兩個碼垛臺移動到傳送帶端部的下方，利用碼垛臺上方的動支撐座和定支撐座對碼垛的板材進行支撐，當前后移動機構(gòu)上方的碼垛臺碼垛一定量的板材時，利用前后移動機構(gòu)把碼垛有板材的碼垛臺移走進行下來，此時利用橫向移動機構(gòu)帶動橫向移動機構(gòu)上方的碼垛臺移動至傳送帶端部的下方，實現(xiàn)在兩個碼垛臺進行下料的過程中通過另兩個碼垛臺繼續(xù)進行碼垛板材，保證板材碼垛的連續(xù)性。

12、(2)本實用新型中，利用雙向絲桿和第一滑架之間的螺紋配合對第一滑架的位置進行調(diào)節(jié)，從而對動支撐座外側(cè)面之間的距離進行調(diào)節(jié)，使得該距離和板材的寬度相等，以便通過動支撐座和定支撐座對碼垛的板材進行支撐，另外利用單向絲桿和第二滑架之間的螺紋配合帶動第二滑架和第二推板移動，當板材掉落到動支撐座和定支撐座的上方后，利用第一電動推桿和第二電動推桿帶動第一推板和第二推板移動，利用第一推板和第二推板對板材的側(cè)部進行推動，使得板材的一側(cè)和落料輸送機的側(cè)面相抵，板材的另三側(cè)分別和第一推板和第二推板相貼合，實現(xiàn)對板材進行整理和限位，并可保證對不同大小尺寸的板材進行碼垛，實用性好。

技術(shù)特征：

1.一種落料線堆垛裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的端部設(shè)置有落料輸送機(2)，所述落料輸送機(2)上設(shè)置有兩個傳送帶(3)，所述底座(1)上設(shè)置有兩個前后移動機構(gòu)(4)，所述底座(1)頂面的兩側(cè)分別設(shè)置有橫向移動機構(gòu)(5)，所述前后移動機構(gòu)(4)和橫向移動機構(gòu)(5)上均設(shè)置有碼垛臺(6)，所述碼垛臺(6)的頂面開設(shè)有第一滑槽(7)，所述第一滑槽(7)的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有雙向絲桿(8)，所述雙向絲桿(8)兩端的外側(cè)分別螺紋套接有第一滑架(11)，兩個所述第一滑架(11)的頂部均延伸至底座(1)的上方且固定安裝有第一電動推桿(12)，兩個所述第一電動推桿(12)的輸出端分別固定連接有第一推板(13)，兩個所述第一滑架(11)的內(nèi)側(cè)分別固定連接有連接柱(17)，兩個所述連接柱(17)的端部分別固定連接有動支撐座(18)，所述碼垛臺(6)的頂面開設(shè)有第二滑槽(9)，所述第二滑槽(9)的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有單向絲桿(10)，所述單向絲桿(10)的外側(cè)螺紋套接有第二滑架(14)，所述第二滑架(14)的頂端延伸至底座(1)的上方且固定安裝有第二電動推桿(15)，所述第二電動推桿(15)的輸出端固定連接有第二推板(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種落料線堆垛裝置，其特征在于：所述前后移動機構(gòu)(4)包括開設(shè)在底座(1)頂面的第一軌道(20)，所述第一軌道(20)的底面設(shè)置有兩個第一移動槽(21)，所述第一軌道(20)的底面設(shè)置有第一避讓槽(22)，所述第一軌道(20)的內(nèi)側(cè)套設(shè)有第一移動臺(23)，所述第一移動臺(23)的底面固定連接有四個第一u形架(24)，四個所述第一u形架(24)的內(nèi)側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有第一滾輪(25)，所述第一移動臺(23)的底面固定安裝有兩個第一雙軸電機(26)，所述第一雙軸電機(26)的輸出軸分別和四個第一滾輪(25)轉(zhuǎn)軸的一端相連接，所述第一滾輪(25)的底端和第一移動槽(21)內(nèi)腔的底面相貼合，所述第一雙軸電機(26)位于第一避讓槽(22)的內(nèi)腔，所述第一移動臺(23)的頂面和碼垛臺(6)的底面相連接，所述第一移動臺(23)的側(cè)面和碼垛臺(6)的側(cè)面相平齊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種落料線堆垛裝置，其特征在于：所述橫向移動機構(gòu)(5)包括開設(shè)在底座(1)頂面的第二軌道(27)，所述第二軌道(27)的底面設(shè)置有兩個第二移動槽(28)，所述第二軌道(27)的底面設(shè)置有第二避讓槽(29)，所述第二軌道(27)的內(nèi)側(cè)套設(shè)有第二移動臺(30)，所述第二移動臺(30)的底面固定連接有四個第二u形架(31)，四個所述第二u形架(31)的內(nèi)側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有第二滾輪(32)，所述第二移動臺(30)的底面固定安裝有兩個第二雙軸電機(33)，所述第二雙軸電機(33)的輸出軸分別和四個第二滾輪(32)轉(zhuǎn)軸的一端相連接，所述第二滾輪(32)的底端和第二移動槽(28)內(nèi)腔的底面相貼合，所述第二雙軸電機(33)位于第二避讓槽(29)的內(nèi)腔，所述第二移動臺(30)的頂面和碼垛臺(6)的底面相連接，所述第二移動臺(30)的側(cè)面和碼垛臺(6)的側(cè)面相平齊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種落料線堆垛裝置，其特征在于：所述第一滑架(11)底端的側(cè)面和第一滑槽(7)的內(nèi)壁相貼合，所述第二滑架(14)底端的側(cè)面和第二滑槽(9)的內(nèi)壁相貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種落料線堆垛裝置，其特征在于：所述雙向絲桿(8)的兩端分別固定連接有第一旋鈕(34)，所述單向絲桿(10)的端部固定連接有第二旋鈕(35)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種落料線堆垛裝置，其特征在于：所述底座(1)的頂面設(shè)置有防護架(36)，所述防護架(36)上設(shè)置有控制面板(37)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種落料線堆垛裝置，其特征在于：所述動支撐座(18)的一端和碼垛臺(6)的一側(cè)相平齊，所述碼垛臺(6)的頂面設(shè)置有定支撐座(19)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種落料線堆垛裝置，屬于落料線輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，所述底座的端部設(shè)置有落料輸送機。本技術(shù)中，在底座上設(shè)置兩個前后移動機構(gòu)和兩個橫向移動機構(gòu)，前后移動機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)的上方均設(shè)置有碼垛臺，當對板材進行碼垛時，先通過兩個前后移動機構(gòu)帶動兩個碼垛臺移動到傳送帶端部的下方，利用碼垛臺上方的動支撐座和定支撐座對碼垛的板材進行支撐，當前后移動機構(gòu)上方的碼垛臺碼垛一定量的板材時，利用前后移動機構(gòu)把碼垛有板材的碼垛臺移走進行下來，此時利用橫向移動機構(gòu)帶動橫向移動機構(gòu)上方的碼垛臺移動至傳送帶端部的下方，保證板材碼垛的連續(xù)性。

技術(shù)研發(fā)人員：王大偉,季連東,盧龍文,馮繼博,徐卓,張士偉,張行,廉德政,劉建華,李朋超
受保護的技術(shù)使用者：浦項（遼寧）汽車配件制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240706
技術(shù)公布日：2025/5/19