本技術(shù)屬于發(fā)動(dòng)機(jī)裝配設(shè)備，具體涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)箱體托盤(pán)自動(dòng)回料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、通常發(fā)動(dòng)機(jī)箱體是被放置在托盤(pán)內(nèi)，然后由箱體生產(chǎn)商運(yùn)送到發(fā)動(dòng)機(jī)裝配廠內(nèi)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的組裝。因此在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配進(jìn)行曲軸箱體上料時(shí)，有兩種方式，一種是人工上料，工人將箱體放置到裝配線后，再將托盤(pán)移動(dòng)到其余位置，還有一種是自動(dòng)上料，帶有箱體的托盤(pán)通過(guò)托盤(pán)送料輸送線移動(dòng)到指定位置，然后通過(guò)機(jī)器人將箱體抓取到裝配線上，被取完箱體的托盤(pán)則通過(guò)托盤(pán)回料輸送線移動(dòng)到其余位置，為實(shí)現(xiàn)托盤(pán)由送料輸送線移動(dòng)到回料輸送線上，通常會(huì)在送料輸送線的側(cè)面設(shè)置有能推動(dòng)托盤(pán)向回料輸送線移動(dòng)的推動(dòng)裝置。

2、采用人工上料時(shí)，由于箱體重量較大，其易造成工人的疲勞，同時(shí)工人不僅需要移動(dòng)箱體，還需要移動(dòng)托盤(pán)，使得整個(gè)上料效率低。自動(dòng)上料時(shí)，雖然能提高上料效率，但是需要在送料輸送線側(cè)面單獨(dú)設(shè)置推動(dòng)裝置，其占用空間大，不便于用于發(fā)動(dòng)機(jī)裝配的其余裝置的布置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型擬提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)箱體托盤(pán)自動(dòng)回料系統(tǒng)，不僅能實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的自動(dòng)回料，同時(shí)還占用較小的空間。

2、為此，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：一種發(fā)動(dòng)機(jī)箱體托盤(pán)自動(dòng)回料系統(tǒng)，包括左右并排設(shè)置前后延伸的托盤(pán)送料輸送線和托盤(pán)回料輸送線，所述托盤(pán)送料輸送線的前端設(shè)置有前后延伸的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線，且轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線前后延伸的長(zhǎng)度與發(fā)動(dòng)機(jī)箱體托盤(pán)相匹配，所述轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線能在左右移動(dòng)組件作用下在托盤(pán)送料輸送線和托盤(pán)回料輸送線前端左右移動(dòng)，所述托盤(pán)送料輸送線、托盤(pán)回料輸送線和轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線均設(shè)置為輥筒輸送線，所述托盤(pán)送料輸送線和托盤(pán)回料輸送線的前端均設(shè)置有擋料組件。

3、作為上述方案中的優(yōu)選，所述托盤(pán)回料輸送線的左右兩側(cè)均設(shè)置有托盤(pán)送料輸送線，每個(gè)托盤(pán)送料輸送線的前端均設(shè)置有能在托盤(pán)回料輸送線和對(duì)應(yīng)的托盤(pán)送料輸送線前端左右移動(dòng)的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線。

4、進(jìn)一步優(yōu)選，所述左右移動(dòng)組件包括移動(dòng)氣缸，所述轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線下方前后間隔設(shè)置有兩條左右延伸的導(dǎo)軌座，所述導(dǎo)軌座上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線底面設(shè)置有能在導(dǎo)軌上左右移動(dòng)的滑塊，所述移動(dòng)氣缸的一端設(shè)置在兩條導(dǎo)軌座之間前后延伸設(shè)置的連接板，另一端設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線的下方。

5、進(jìn)一步優(yōu)選，所述導(dǎo)軌座上設(shè)置有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線分別托盤(pán)送料輸送線和托盤(pán)回料輸送線前端時(shí)的檢測(cè)傳感器。

6、進(jìn)一步優(yōu)選，所述導(dǎo)軌座上設(shè)置有位于轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線左右移動(dòng)到位時(shí)的緩沖器，且轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線位于托盤(pán)送料輸送線和托盤(pán)回料輸送線之間的一側(cè)設(shè)置有能被緩沖器抵住的緩沖板。

7、進(jìn)一步優(yōu)選，所述導(dǎo)軌座上設(shè)置有拖鏈槽，所述拖鏈槽內(nèi)布置有用于保護(hù)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線輸送工作的拖鏈，所述拖鏈的一端固定在拖鏈槽上，另一端設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線底部。

8、進(jìn)一步優(yōu)選，所述擋料組件包括擋料氣缸，所述擋料氣缸的輸出端向上延伸且設(shè)置有擋料塊。

9、本實(shí)用新型的有益效果：通過(guò)在托盤(pán)送料輸送線和托盤(pán)回料輸送線前端設(shè)置有能左右移動(dòng)的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線，實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的自動(dòng)回料，并且轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線通過(guò)設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線下方的左右移動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線在托盤(pán)送料輸送線或托盤(pán)回料輸送線前側(cè)時(shí)，其可作為對(duì)應(yīng)輸送線的一部分，因此整體占用空間不大，便于其余裝置的布置。

技術(shù)特征：

1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)箱體托盤(pán)自動(dòng)回料系統(tǒng)，包括左右并排設(shè)置前后延伸的托盤(pán)送料輸送線(1)和托盤(pán)回料輸送線(2)，其特征在于：所述托盤(pán)送料輸送線(1)的前端設(shè)置有前后延伸的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線(3)，且轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線(3)前后延伸的長(zhǎng)度與發(fā)動(dòng)機(jī)箱體托盤(pán)相匹配，所述轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線(3)能在左右移動(dòng)組件作用下在托盤(pán)送料輸送線(1)和托盤(pán)回料輸送線(2)前端左右移動(dòng)，所述托盤(pán)送料輸送線(1)、托盤(pán)回料輸送線(2)和轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線(3)均設(shè)置為輥筒輸送線，所述托盤(pán)送料輸送線(1)和托盤(pán)回料輸送線(2)的前端均設(shè)置有擋料組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的發(fā)動(dòng)機(jī)箱體托盤(pán)自動(dòng)回料系統(tǒng)，其特征在于：所述托盤(pán)回料輸送線(2)的左右兩側(cè)均設(shè)置有托盤(pán)送料輸送線(1)，每個(gè)托盤(pán)送料輸送線(1)的前端均設(shè)置有能在托盤(pán)回料輸送線(2)和對(duì)應(yīng)的托盤(pán)送料輸送線(1)前端左右移動(dòng)的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的發(fā)動(dòng)機(jī)箱體托盤(pán)自動(dòng)回料系統(tǒng)，其特征在于：所述左右移動(dòng)組件包括移動(dòng)氣缸(4)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線(3)下方前后間隔設(shè)置有兩條左右延伸的導(dǎo)軌座(5)，所述導(dǎo)軌座(5)上設(shè)置有導(dǎo)軌(6)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線(3)底面設(shè)置有能在導(dǎo)軌(6)上左右移動(dòng)的滑塊，所述移動(dòng)氣缸(4)的一端設(shè)置在兩條導(dǎo)軌座(5)之間前后延伸設(shè)置的連接板(7)，另一端設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線(3)的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的發(fā)動(dòng)機(jī)箱體托盤(pán)自動(dòng)回料系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)軌座(5)上設(shè)置有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線分別托盤(pán)送料輸送線和托盤(pán)回料輸送線前端時(shí)的檢測(cè)傳感器(8)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的發(fā)動(dòng)機(jī)箱體托盤(pán)自動(dòng)回料系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)軌座(5)上設(shè)置有位于轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線(3)左右移動(dòng)到位時(shí)的緩沖器(9)，且轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線(3)位于托盤(pán)送料輸送線(1)和托盤(pán)回料輸送線(2)之間的一側(cè)設(shè)置有能被緩沖器(9)抵住的緩沖板(10)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的發(fā)動(dòng)機(jī)箱體托盤(pán)自動(dòng)回料系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)軌座(5)上設(shè)置有拖鏈槽(11)，所述拖鏈槽(11)內(nèi)布置有用于保護(hù)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線(3)輸送工作的拖鏈(12)，所述拖鏈(12)的一端固定在拖鏈槽(11)上，另一端設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線(3)底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的發(fā)動(dòng)機(jī)箱體托盤(pán)自動(dòng)回料系統(tǒng)，其特征在于：所述擋料組件包括擋料氣缸(13)，所述擋料氣缸(13)的輸出端向上延伸且設(shè)置有擋料塊(14)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種發(fā)動(dòng)機(jī)箱體托盤(pán)自動(dòng)回料系統(tǒng)，包括左右并排設(shè)置前后延伸的托盤(pán)送料輸送線和托盤(pán)回料輸送線，所述托盤(pán)送料輸送線的前端設(shè)置有前后延伸的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線，且轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線前后延伸的長(zhǎng)度與發(fā)動(dòng)機(jī)箱體托盤(pán)相匹配，所述轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線能在左右移動(dòng)組件作用下在托盤(pán)送料輸送線和托盤(pán)回料輸送線前端左右移動(dòng)，所述托盤(pán)送料輸送線、托盤(pán)回料輸送線和轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線均設(shè)置為輥筒輸送線，所述托盤(pán)送料輸送線和托盤(pán)回料輸送線的前端均設(shè)置有擋料組件。不僅能實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的自動(dòng)回料，同時(shí)還占用較小的空間。

技術(shù)研發(fā)人員：何昌城
受保護(hù)的技術(shù)使用者：摩西智能工業(yè)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240705
技術(shù)公布日：2025/5/19