本申請(qǐng)涉及激光劃線設(shè)備，特別是涉及一種上下料主動(dòng)接駁裝置。

背景技術(shù)：

1、光伏電池的激光劃線是一種使用激光在光伏電池板上制造精細(xì)線條的關(guān)鍵工序，用于創(chuàng)建獨(dú)立的電池單元并優(yōu)化電流收集。光伏電池的激光劃線技術(shù)是太陽能電池制造中不可或缺的一環(huán)，它通過精確的激光刻劃，將電池板分成獨(dú)立的單元，以增強(qiáng)電池效率并降低歐姆損耗。這種技術(shù)對(duì)提高太陽能電池的性能和降低成本具有重要作用，是通過減少死區(qū)大小來優(yōu)化功率轉(zhuǎn)換效率的關(guān)鍵因素。

2、目前，激光劃線的自動(dòng)化流線中存在前站和后站高度差過大的問題，需要在不同高度差的前站和后站之間轉(zhuǎn)運(yùn)工件進(jìn)行上下料操作?，F(xiàn)有的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置采用單一移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，一方面占地面積較大，且轉(zhuǎn)運(yùn)效率較低，另一方面存在較大的對(duì)接定位誤差，不利于提高激光劃線的精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的在于提供一種上下料主動(dòng)接駁裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的激光劃線的前站和后站之間的工件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置占地面積較大，轉(zhuǎn)運(yùn)效率較低，存在較大的對(duì)接定位誤差，不利于提高激光劃線的精度的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N上下料主動(dòng)接駁裝置，包括：

3、夾爪，被配置為可沿x軸方向和z軸方向運(yùn)動(dòng)，所述夾爪包括用于夾持工件的夾持端；

4、托板，布置在所述夾爪下方，所述托板被配置為可沿x軸方向和z軸方向運(yùn)動(dòng)，所述托板包括用于承載工件的承載區(qū)；

5、其中，所述夾爪用于在所述承載區(qū)和第一工位之間轉(zhuǎn)運(yùn)工件，所述托板用于將工件放入或取出第二工位。

6、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，所述夾爪包括：

7、夾持缸，包括在x軸方向上相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)伸縮端，所述夾持缸用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮端水平伸縮；

8、一對(duì)夾臂，分別與一側(cè)的所述伸縮端連接，所述一對(duì)夾臂配合形成所述夾持端，且所述夾臂背離所述夾持缸的端部布置有第一限位凸起，所述第一限位凸起自所述夾臂朝向所述一對(duì)夾臂的間隙方向凸出設(shè)置。

9、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，所述夾爪還包括在位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述在位檢測(cè)機(jī)構(gòu)布置在所述夾持缸上，且所述在位檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括指向所述夾持端的檢測(cè)頭。

10、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，所述托板包括板體，所述板體包括第一端，所述板體表面靠近所述第一端處布置有所述承載區(qū)，所述承載區(qū)的x軸方向兩側(cè)布置有夾持避讓孔，一側(cè)的所述夾持避讓孔自所述承載區(qū)內(nèi)部延伸至所述第一端，另一側(cè)的所述夾持避讓孔自所述承載區(qū)內(nèi)部沿背離所述第一端方向延伸至所述承載區(qū)外。

11、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，所述托板還包括配重塊，所述配重塊布置在所述板體表面靠近第二端處，所述第二端與所述第一端相對(duì)設(shè)置。

12、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，所述承載區(qū)的表面高度低于所述板體其他區(qū)域的表面高度，以使所述承載區(qū)與所述板體其他區(qū)域之間形成限位臺(tái)階，所述承載區(qū)表面靠近所述第一端的端部布置有第二限位凸起。

13、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，還包括：

14、第一x軸位移單元，包括位于工作端的第一x軸滑塊，所述第一x軸位移單元用于驅(qū)動(dòng)所述第一x軸滑塊沿x軸運(yùn)動(dòng)；

15、第一z軸位移單元，安裝在所述第一x軸滑塊上，所述第一z軸位移單元包括位于工作端的z軸滑塊，所述第一z軸位移單元用于驅(qū)動(dòng)所述z軸滑塊沿z軸運(yùn)動(dòng)；

16、第二z軸位移單元，包括位于工作端的z軸滑架，所述第二z軸位移單元用于驅(qū)動(dòng)所述z軸滑架沿z軸運(yùn)動(dòng)；

17、第二x軸位移單元，安裝在所述z軸滑架上，所述第二x軸位移單元位于所述第一x軸位移單元下方，且包括位于工作端的第二x軸滑塊，所述第二x軸位移單元用于驅(qū)動(dòng)所述第二x軸滑塊沿x軸運(yùn)動(dòng)；

18、其中，所述夾爪安裝在所述z軸滑塊上，所述托板安裝在所述第二x軸滑塊上。

19、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，所述第一x軸位移單元包括x軸直線電機(jī)，所述第一x軸滑塊可滑動(dòng)地安裝在所述x軸直線電機(jī)的導(dǎo)軌上；所述第一z軸位移單元包括第一z軸氣缸。

20、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，所述第二z軸位移單元包括第二z軸氣缸以及布置在所述第二z軸氣缸的一側(cè)或兩側(cè)的z軸導(dǎo)軌；所述第二x軸位移單元包括無桿氣缸；

21、其中，所述z軸滑架可滑動(dòng)地安裝在所述z軸導(dǎo)軌上，且所述z軸滑架與所述第二z軸氣缸的工作端連接；所述第二x軸滑塊與所述無桿氣缸的活塞連動(dòng)設(shè)置。

22、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，還包括外殼，所述第一x軸位移單元和所述第二z軸位移單元通過固定架安裝在所述外殼上，所述外殼的x軸方向上兩端面布置有開口，以使所述夾爪和所述托板可由對(duì)應(yīng)側(cè)的開口伸出所述外殼區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)的有益效果是：

23、本申請(qǐng)的上下料主動(dòng)接駁裝置采用夾爪和托板配合在不同高度差的工位之間接駁轉(zhuǎn)運(yùn)工件，有效提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率，并保證轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，減少了占地面積。

技術(shù)特征：

1.一種上下料主動(dòng)接駁裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料主動(dòng)接駁裝置，其特征在于，所述夾爪包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上下料主動(dòng)接駁裝置，其特征在于，所述夾爪還包括在位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述在位檢測(cè)機(jī)構(gòu)布置在所述夾持缸上，且所述在位檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括指向所述夾持端的檢測(cè)頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料主動(dòng)接駁裝置，其特征在于，所述托板包括板體，所述板體包括第一端，所述板體表面靠近所述第一端處布置有所述承載區(qū)，所述承載區(qū)的x軸方向兩側(cè)布置有夾持避讓孔，一側(cè)的所述夾持避讓孔自所述承載區(qū)內(nèi)部延伸至所述第一端，另一側(cè)的所述夾持避讓孔自所述承載區(qū)內(nèi)部沿背離所述第一端方向延伸至所述承載區(qū)外。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上下料主動(dòng)接駁裝置，其特征在于，所述托板還包括配重塊，所述配重塊布置在所述板體表面靠近第二端處，所述第二端與所述第一端相對(duì)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上下料主動(dòng)接駁裝置，其特征在于，所述承載區(qū)的表面高度低于所述板體其他區(qū)域的表面高度，以使所述承載區(qū)與所述板體其他區(qū)域之間形成限位臺(tái)階，所述承載區(qū)表面靠近所述第一端的端部布置有第二限位凸起。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料主動(dòng)接駁裝置，其特征在于，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上下料主動(dòng)接駁裝置，其特征在于，所述第一x軸位移單元包括x軸直線電機(jī)，所述第一x軸滑塊可滑動(dòng)地安裝在所述x軸直線電機(jī)的導(dǎo)軌上；所述第一z軸位移單元包括第一z軸氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上下料主動(dòng)接駁裝置，其特征在于，所述第二z軸位移單元包括第二z軸氣缸以及布置在所述第二z軸氣缸的一側(cè)或兩側(cè)的z軸導(dǎo)軌；所述第二x軸位移單元包括無桿氣缸；

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上下料主動(dòng)接駁裝置，其特征在于，還包括外殼，所述第一x軸位移單元和所述第二z軸位移單元通過固定架安裝在所述外殼上，所述外殼的x軸方向上兩端面布置有開口，以使所述夾爪和所述托板可由對(duì)應(yīng)側(cè)的開口伸出所述外殼。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種上下料主動(dòng)接駁裝置，包括：夾爪，被配置為可沿X軸方向和Z軸方向運(yùn)動(dòng)，所述夾爪包括用于夾持工件的夾持端；托板，布置在所述夾爪下方，所述托板被配置為可沿X軸方向和Z軸方向運(yùn)動(dòng)，所述托板包括用于承載工件的承載區(qū)；其中，所述夾爪用于在所述承載區(qū)和第一工位之間轉(zhuǎn)運(yùn)工件，所述托板用于將工件放入或取出第二工位。本申請(qǐng)的上下料主動(dòng)接駁裝置采用夾爪和托板配合在不同高度差的工位之間接駁轉(zhuǎn)運(yùn)工件，有效提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率，并保證轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，減少了占地面積。

技術(shù)研發(fā)人員：范曉宇,范文君,辛圣達(dá),王志遠(yuǎn),杜賽賽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州邁科芯納智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240711
技術(shù)公布日：2025/5/19