本技術(shù)涉及工件傳送設(shè)備領(lǐng)域,尤其是提升上料機(jī)。
背景技術(shù):
1、管件在生產(chǎn)加工的過程中,需要將一堆零散的管件提升到設(shè)定高度,并按次序逐一輸送到設(shè)定工位。而現(xiàn)有的管件傳送主要依靠人力來準(zhǔn)確投送,因此傳送效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:為了解決背景技術(shù)中描述的技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供了一種提升上料機(jī)。通過提升板循環(huán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使管件提升板上下循環(huán)傳動(dòng),來將管件抬升到水平直線流道上,通過水平傳輸機(jī)構(gòu)將管件沿著水平直線流道傳動(dòng),并通過管件推出機(jī)構(gòu)將水平直線流道上的管件推送到斜滑板上。本申請(qǐng)?zhí)岣吡斯芗詣?dòng)上料的傳輸效率,節(jié)約了人力。
2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
3、一種提升上料機(jī),包括機(jī)架、管件提升板、提升板循環(huán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平直線流道、水平傳輸機(jī)構(gòu)、管件推出機(jī)構(gòu)、管件滑道、傳感器、斜滑板,所述機(jī)架內(nèi)安裝有用于循環(huán)傳動(dòng)管件提升板的提升板循環(huán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),提升板循環(huán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上依次連接有數(shù)個(gè)管件提升板,提升板循環(huán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)頂部下方設(shè)有水平直線流道,水平直線流道上安裝有用于水平傳送管件的水平傳輸機(jī)構(gòu),水平直線流道的出料端的左右兩側(cè)分別安裝有管件推出機(jī)構(gòu)和管件滑道,水平直線流道的出料端上方設(shè)有用于感應(yīng)管件的傳感器,提升板循環(huán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平傳輸機(jī)構(gòu)、管件推出機(jī)構(gòu)、傳感器均與plc電連接,機(jī)架底端固定有用于將管件導(dǎo)向管件提升板的斜滑板。
4、具體地,所述管件提升板為v形板體。
5、具體地,所述提升板循環(huán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu),鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸桿、電機(jī)、鏈輪、鏈條,兩根相互平行的軸桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架的上下兩端,軸桿上固定有一個(gè)以上的鏈輪,鏈條嚙合在上下兩端的鏈輪上,數(shù)個(gè)管件提升板依次連接在鏈條上,電機(jī)的輸出軸固定在其中一個(gè)軸桿上。
6、具體地,所述水平傳輸機(jī)構(gòu)包括鏈輪一、鏈條一、電機(jī)一,兩個(gè)鏈輪一分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在水平直線流道兩端,兩個(gè)鏈輪一均嚙合在鏈條一上,鏈條一盤繞在水平直線流道上,電機(jī)一的輸出軸固定在其中一個(gè)鏈輪一上。
7、具體地,所述管件推出機(jī)構(gòu)包括氣缸和推塊,氣缸的活塞桿上固定有推塊。
8、具體地,所述機(jī)架兩側(cè)均固定連接有框體,框體內(nèi)滑動(dòng)連接有支座,不與電機(jī)相連的軸桿通過滾珠軸承與支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起,框體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿,螺桿一端與支座活動(dòng)連接。
9、具體地,所述水平直線流道的兩側(cè)分別連接有相互平行的擋板一和擋板二,擋板二的折邊設(shè)有腰型孔,水平直線流道與所述折邊貼合的部分設(shè)有螺孔,所述螺孔內(nèi)螺紋連接有鎖緊螺栓,所述鎖緊螺栓穿過所述腰型孔。
10、具體地,所述提升板循環(huán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平直線流道之間設(shè)有落料板。
11、具體地,所述水平直線流道上方設(shè)有撥料塊,撥料塊下方設(shè)有落料道,落料道的出料口位于斜滑板上方。
12、本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供了一種提升上料機(jī)。通過提升板循環(huán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使管件提升板上下循環(huán)傳動(dòng),來將管件抬升到水平直線流道上,通過水平傳輸機(jī)構(gòu)將管件沿著水平直線流道傳動(dòng),并通過管件推出機(jī)構(gòu)將水平直線流道上的管件推送到斜滑板上。本申請(qǐng)?zhí)岣吡斯芗詣?dòng)上料的傳輸效率,節(jié)約了人力。
1.一種提升上料機(jī),其特征是,包括機(jī)架(1)、管件提升板(2)、提升板循環(huán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、水平直線流道(4)、水平傳輸機(jī)構(gòu)(5)、管件推出機(jī)構(gòu)(15)、管件滑道(6)、傳感器(7)、斜滑板(8),所述機(jī)架(1)內(nèi)安裝有用于循環(huán)傳動(dòng)管件提升板(2)的提升板循環(huán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3),提升板循環(huán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上依次連接有數(shù)個(gè)管件提升板(2),提升板循環(huán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)頂部下方設(shè)有水平直線流道(4),水平直線流道(4)上安裝有用于水平傳送管件的水平傳輸機(jī)構(gòu)(5),水平直線流道(4)的出料端的左右兩側(cè)分別安裝有管件推出機(jī)構(gòu)(15)和管件滑道(6),水平直線流道(4)的出料端上方設(shè)有用于感應(yīng)管件的傳感器(7),提升板循環(huán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、水平傳輸機(jī)構(gòu)(5)、管件推出機(jī)構(gòu)(15)、傳感器(7)均與plc電連接,機(jī)架(1)底端固定有用于將管件導(dǎo)向管件提升板(2)的斜滑板(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升上料機(jī),其特征在于:所述管件提升板(2)為v形板體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升上料機(jī),其特征在于:所述提升板循環(huán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)為鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu),鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸桿(31)、電機(jī)(32)、鏈輪、鏈條,兩根相互平行的軸桿(31)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架(1)的上下兩端,軸桿(31)上固定有一個(gè)以上的鏈輪,鏈條嚙合在上下兩端的鏈輪上,數(shù)個(gè)管件提升板(2)依次連接在鏈條上,電機(jī)(32)的輸出軸固定在其中一個(gè)軸桿(31)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升上料機(jī),其特征在于:所述水平傳輸機(jī)構(gòu)(5)包括鏈輪一、鏈條一、電機(jī)一,兩個(gè)鏈輪一分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在水平直線流道(4)兩端,兩個(gè)鏈輪一均嚙合在鏈條一上,鏈條一盤繞在水平直線流道(4)上,電機(jī)一的輸出軸固定在其中一個(gè)鏈輪一上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升上料機(jī),其特征在于:所述管件推出機(jī)構(gòu)(15)包括氣缸和推塊,氣缸的活塞桿上固定有推塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的提升上料機(jī),其特征在于:所述機(jī)架(1)兩側(cè)均固定連接有框體(9),框體(9)內(nèi)滑動(dòng)連接有支座(10),不與電機(jī)(32)相連的軸桿(31)通過滾珠軸承與支座(10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起,框體(9)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿(11),螺桿(11)一端與支座(10)活動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升上料機(jī),其特征在于:所述水平直線流道(4)的兩側(cè)分別連接有相互平行的擋板一(12)和擋板二(13),擋板二(13)的折邊設(shè)有腰型孔(14),水平直線流道(4)與所述折邊貼合的部分設(shè)有螺孔,所述螺孔內(nèi)螺紋連接有鎖緊螺栓,所述鎖緊螺栓穿過所述腰型孔(14)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升上料機(jī),其特征在于:所述提升板循環(huán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)與水平直線流道(4)之間設(shè)有落料板(16)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升上料機(jī),其特征在于:所述水平直線流道(4)上方設(shè)有撥料塊(17),撥料塊(17)下方設(shè)有落料道(18),落料道(18)的出料口位于斜滑板(8)上方。