本技術(shù)涉及搬運設(shè)備，尤其涉及一種agv叉車的門架結(jié)構(gòu)及agv叉車。

背景技術(shù)：

1、伴隨著我國制造業(yè)和物流行業(yè)的高速發(fā)展，自動化倉庫的存儲已成為各行各業(yè)的基本需求。隨著agv產(chǎn)品的廣泛應用，agv叉車逐步被應用于無人化作業(yè)領(lǐng)域，agv叉車用于生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品、成品的運輸和工廠倉庫碼垛等，在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁、勞動強度大、重復長時間、危險和惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

2、現(xiàn)有的agv叉車一般僅具有一個門架，門架底部設(shè)有舵輪和支撐輪實現(xiàn)叉車的穩(wěn)定支撐；目前agv叉車在調(diào)節(jié)其重心位置時，一般通過增加配重或增加車體長度的方式實現(xiàn)，但是目前增加車體長度的方式是在加工時加長支腿的長度，當agv叉車加工完畢后僅能通過增加配重的方式改變叉車的重心位置。該現(xiàn)有的agv叉車雖然可改變agv叉車的重心，但是存在著重心調(diào)節(jié)不便的技術(shù)問題。因此，如何方便的調(diào)節(jié)agv叉車的重心位置是亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型提供了一種agv叉車的門架結(jié)構(gòu)及agv叉車，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的一個或多個技術(shù)問題。

2、根據(jù)本實用新型的一方面，公開了一種agv叉車的門架結(jié)構(gòu)，所述門架結(jié)構(gòu)包括：

3、固定門架，包括第一門架主體和兩個支腿，兩個支腿位于所述第一門架主體的底部，且兩個所述支腿朝向所述第一門架主體的一側(cè)延伸，兩個所述支腿間隔設(shè)置，兩個所述支腿的端部均具有可翻轉(zhuǎn)輪組；

4、移動門架，包括第二門架主體和貨叉，所述移動門架位于兩個所述支腿之間，所述第二門架主體與所述第一門架主體平行設(shè)置，所述貨叉位于所述第二門架主體的遠離所述第一門架主體的一側(cè)；

5、伸縮驅(qū)動組件，包括伸縮驅(qū)動部件和直線傳動機構(gòu)，所述直線傳動機構(gòu)設(shè)置在所述固定門架和所述移動門架之間，所述伸縮驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述移動門架沿所述支腿直線移動。

6、在本實用新型的一些實施例中，所述伸縮驅(qū)動部件固定在所述第二門架主體上；

7、所述直線傳動機構(gòu)為齒輪齒條機構(gòu)，齒條固定在所述支腿上，齒輪設(shè)置在所述第二門架主體上。

8、在本實用新型的一些實施例中，所述可翻轉(zhuǎn)輪組包括轉(zhuǎn)臂、傳動機構(gòu)及萬向輪，所述轉(zhuǎn)臂的輸出端與所述傳動機構(gòu)的輸入端連接，所述傳動機構(gòu)的輸出端與所述萬向輪的橫向支撐軸固定連接。

9、在本實用新型的一些實施例中，所述傳動機構(gòu)為鏈傳動機構(gòu)，所述鏈傳動機構(gòu)的主動鏈輪固定在轉(zhuǎn)臂輸出軸上的，所述鏈傳動機構(gòu)的從動鏈輪固定在所述橫向支撐軸上。

10、在本實用新型的一些實施例中，所述第二門架主體的與所述轉(zhuǎn)臂對應的位置處設(shè)有轉(zhuǎn)臂滑槽，所述轉(zhuǎn)臂滑槽包括傾斜部，在所述移動門架伸出時，所述轉(zhuǎn)臂的端部在所述轉(zhuǎn)臂滑槽內(nèi)移動以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動。

11、在本實用新型的一些實施例中，所述可翻轉(zhuǎn)輪組包括鎖塊機構(gòu)，所述鎖塊機構(gòu)設(shè)置在所述支腿上，所述鎖塊機構(gòu)包括鎖塊、滑塊以及彈性部件。

12、在本實用新型的一些實施例中，所述鎖塊固定在所述轉(zhuǎn)臂輸出軸上，所述滑塊可沿所述轉(zhuǎn)臂輸出軸滑動，以實現(xiàn)與鎖塊的接合和分離，所述彈性部件的一端固定在所述支腿上，所述彈性部件的另一端與所述滑塊連接。

13、在本實用新型的一些實施例中，所述可翻轉(zhuǎn)輪組還包括擋塊，所述擋塊固定在所述移動門架上，所述擋塊的端部具有傾斜面，在所述移動門架的移動作用下，所述擋塊可推動所述滑塊沿所述轉(zhuǎn)臂輸出軸移動。

14、在本實用新型的一些實施例中，所述固定門架與所述移動門架之間具有導向組件。

15、根據(jù)本實用新型的另一方面，還公開了一種agv叉車，所述agv叉車包括如上任一實施例所述的agv叉車的門架結(jié)構(gòu)。

16、本實用新型上述實施例所公開的agv叉車的門架結(jié)構(gòu)及agv叉車，固定門架的兩個支腿的端部均設(shè)置可翻轉(zhuǎn)輪組，在伸縮驅(qū)動組件的驅(qū)動作用下，移動門架可沿支腿直線移動，并且當移動門架移動至支腿的端部時，支腿端部的可翻轉(zhuǎn)輪組被翻轉(zhuǎn)(車輪離開地面)，此時agv叉車通過第一門架主體底部的支撐輪和第二門架主體底部的支撐輪進行支撐；當移動門架朝向第一門架主體被縮回后，可翻轉(zhuǎn)輪組的車輪與地面接觸，此時可翻轉(zhuǎn)輪組、第二門架主體底部的支撐輪以及第一門架主體底部的支撐輪支撐該agv叉車。因此，本申請中的移動門架可相對于固定門架移動，并且在移動門架移動時可實現(xiàn)可翻轉(zhuǎn)輪組的翻轉(zhuǎn)，從而該agv叉車通過移動門架的伸縮即可方便的調(diào)節(jié)整個agv叉車的長度，從而改變agv叉車的重心。

17、本實用新型的附加優(yōu)點、目的，以及特征將在下面的描述中將部分地加以闡述，且將對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在研究下文后部分地變得明顯，或者可以根據(jù)本實用新型的實踐而獲知。本實用新型的目的和其它優(yōu)點可以通過在書面說明及其權(quán)利要求書以及附圖中具體指出的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)到并獲得。

18、本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解的是，能夠用本實用新型實現(xiàn)的目的和優(yōu)點不限于以上具體所述，并且根據(jù)以下詳細說明將更清楚地理解本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)的上述和其他目的。

技術(shù)特征：

1.一種agv叉車的門架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述門架結(jié)構(gòu)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的agv叉車的門架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動部件固定在所述第二門架主體上；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的agv叉車的門架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述可翻轉(zhuǎn)輪組包括轉(zhuǎn)臂、傳動機構(gòu)及萬向輪，所述轉(zhuǎn)臂的輸出端與所述傳動機構(gòu)的輸入端連接，所述傳動機構(gòu)的輸出端與所述萬向輪的橫向支撐軸固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的agv叉車的門架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳動機構(gòu)為鏈傳動機構(gòu)，所述鏈傳動機構(gòu)的主動鏈輪固定在轉(zhuǎn)臂輸出軸上的，所述鏈傳動機構(gòu)的從動鏈輪固定在所述橫向支撐軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的agv叉車的門架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二門架主體的與所述轉(zhuǎn)臂對應的位置處設(shè)有轉(zhuǎn)臂滑槽，所述轉(zhuǎn)臂滑槽包括傾斜部，在所述移動門架伸出時，所述轉(zhuǎn)臂的端部在所述轉(zhuǎn)臂滑槽內(nèi)移動以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的agv叉車的門架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述可翻轉(zhuǎn)輪組包括鎖塊機構(gòu)，所述鎖塊機構(gòu)設(shè)置在所述支腿上，所述鎖塊機構(gòu)包括鎖塊、滑塊以及彈性部件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的agv叉車的門架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖塊固定在所述轉(zhuǎn)臂輸出軸上，所述滑塊可沿所述轉(zhuǎn)臂輸出軸滑動，以實現(xiàn)與鎖塊的接合和分離，所述彈性部件的一端固定在所述支腿上，所述彈性部件的另一端與所述滑塊連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的agv叉車的門架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述可翻轉(zhuǎn)輪組還包括擋塊，所述擋塊固定在所述移動門架上，所述擋塊的端部具有傾斜面，在所述移動門架的移動作用下，所述擋塊可推動所述滑塊沿所述轉(zhuǎn)臂輸出軸移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的agv叉車的門架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定門架與所述移動門架之間具有導向組件。

10.一種agv叉車，其特征在于，所述agv叉車包括如權(quán)利要求1至9中任意一項所述的agv叉車的門架結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種AGV叉車的門架結(jié)構(gòu)及AGV叉車，門架結(jié)構(gòu)包括：固定門架，包括第一門架主體和兩個支腿，兩個支腿位于所述第一門架主體的底部，且兩個支腿朝向所述第一門架主體的一側(cè)延伸，兩個所述支腿間隔設(shè)置，兩個支腿的端部均具有可翻轉(zhuǎn)輪組；移動門架，包括第二門架主體和貨叉，移動門架位于兩個所述支腿之間，所述第二門架主體與所述第一門架主體平行設(shè)置，貨叉位于所述第二門架主體的遠離第一門架主體的一側(cè)；伸縮驅(qū)動組件，包括伸縮驅(qū)動部件和直線傳動機構(gòu)，直線傳動機構(gòu)設(shè)置在所述固定門架和所述移動門架之間，伸縮驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述移動門架沿所述支腿直線移動。該AGV叉車的門架結(jié)構(gòu)及AGV叉車可方便的調(diào)節(jié)AGV叉車的重心位置。

技術(shù)研發(fā)人員：許慶波,胡公婁,高國方,呂帥,甄輝
受保護的技術(shù)使用者：湖州哥倫布物流科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240711
技術(shù)公布日：2025/5/15