本技術(shù)涉及位置矯正機(jī)構(gòu)，更具體地說，涉及一種袋裝物料的位置矯正機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)如今隨著智能卸車行業(yè)的快速發(fā)展，通過輸送線體運(yùn)輸物料，到達(dá)指定的抓取位置，再配合機(jī)械手進(jìn)行碼垛，堆垛機(jī)進(jìn)行入庫；實(shí)現(xiàn)卸車的智能化、自動(dòng)化，為企業(yè)生產(chǎn)賦能，并極大的降低了人工成本。

2、袋裝物料在卸車運(yùn)輸過程中容易跑偏，對機(jī)械手碼垛精確度產(chǎn)生不良影響，跺型歪斜甚至產(chǎn)生倒跺風(fēng)險(xiǎn)。傳統(tǒng)方式通過線體兩端加導(dǎo)向來矯正袋裝物料的位置，實(shí)際運(yùn)輸中部分物料較松散，這種方式糾偏效果不明顯，且偏斜角度過大會(huì)導(dǎo)致卡包風(fēng)險(xiǎn)，不適用多種規(guī)格的袋裝物料的糾偏。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種袋裝物料的位置矯正機(jī)構(gòu)，用以解決上述背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題。

2、本實(shí)用新型技術(shù)方案提供一種袋裝物料的位置矯正機(jī)構(gòu)，包括安裝支架、設(shè)置在所述安裝支架上的頂升機(jī)構(gòu)、與所述頂升機(jī)構(gòu)的輸出端連接的安裝板和設(shè)置在所述安裝板上的矯正模組；

3、所述矯正模組包括兩組同步帶矯正組件、位于兩組同步帶矯正組件之間的支撐組件和位于分別位于兩組同步帶矯正組件端部的兩組光電傳感器，兩組所述同步帶矯正組件獨(dú)立動(dòng)作。

4、在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施例中，所同步帶矯正組件包括矯正板、設(shè)置在所述矯正板上的支撐輪組一、位于支撐輪組一外的同步帶和用于驅(qū)動(dòng)所述同步帶運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

5、在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施例中，所述同步帶的頂面高度高于所述矯正板的高度。

6、在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施例中，所述光電傳感器通過安裝座安裝在所述矯正板一側(cè)。

7、在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施例中，所述支撐組件包括支撐板和設(shè)置在所述支撐板上的支撐輪組二，所述支撐輪組二的頂面高度與所述同步帶的頂面高度相適應(yīng)。

8、在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施例中，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸，所述頂升氣缸至少設(shè)置為兩組。

9、在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施例中，還包括四個(gè)導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱穿過所述安裝支架設(shè)置，所述導(dǎo)向柱一端與所述安裝板底面固定，另一端設(shè)置有連接板。

10、本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是：

11、本方案可以對不同規(guī)格、不同種類的物料進(jìn)行矯正，比如對于較為松散的物料可實(shí)現(xiàn)有效矯正，糾偏效果明顯，避免因物料傾斜角度過大，導(dǎo)致卡包風(fēng)險(xiǎn)，保證后續(xù)碼垛工作順利進(jìn)行。

技術(shù)特征：

1.一種袋裝物料的位置矯正機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括安裝支架、設(shè)置在所述安裝支架上的頂升機(jī)構(gòu)、與所述頂升機(jī)構(gòu)的輸出端連接的安裝板和設(shè)置在所述安裝板上的矯正模組；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋裝物料的位置矯正機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述同步帶矯正組件包括矯正板、設(shè)置在所述矯正板上的支撐輪組一、位于支撐輪組一外的同步帶和用于驅(qū)動(dòng)所述同步帶運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種袋裝物料的位置矯正機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述同步帶的頂面高度高于所述矯正板的高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種袋裝物料的位置矯正機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述光電傳感器通過安裝座安裝在所述矯正板一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種袋裝物料的位置矯正機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐組件包括支撐板和設(shè)置在所述支撐板上的支撐輪組二，所述支撐輪組二的頂面高度與所述同步帶的頂面高度相適應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋裝物料的位置矯正機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸，所述頂升氣缸至少設(shè)置為兩組。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋裝物料的位置矯正機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括四個(gè)導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱穿過所述安裝支架設(shè)置，所述導(dǎo)向柱一端與所述安裝板底面固定，另一端設(shè)置有連接板。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種袋裝物料的位置矯正機(jī)構(gòu)，包括安裝支架、設(shè)置在所述安裝支架上的頂升機(jī)構(gòu)、與所述頂升機(jī)構(gòu)的輸出端連接的安裝板和設(shè)置在所述安裝板上的矯正模組。所述矯正模組包括兩組同步帶矯正組件、位于兩組同步帶矯正組件之間的支撐組件和位于分別位于兩組同步帶矯正組件端部的兩組光電傳感器，兩組所述同步帶矯正組件獨(dú)立動(dòng)作。本方案可以對不同規(guī)格、不同種類的物料進(jìn)行矯正，比如對于較為松散的物料可實(shí)現(xiàn)有效矯正，糾偏效果明顯，避免因物料傾斜角度過大，導(dǎo)致卡包風(fēng)險(xiǎn)，保證后續(xù)碼垛工作順利進(jìn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：季章鯤,駱剛剛,朱超超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥井松智能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240718
技術(shù)公布日：2025/5/19