本技術(shù)屬于紙箱包裝設(shè)備，具體涉及一種紙箱包裝動力傳遞裝置。

背景技術(shù)：

1、紙箱包裝機是一種對包裝箱進行打包封裝的設(shè)備，能夠?qū)埾溥M行批量封裝操作?，F(xiàn)有的紙箱包裝設(shè)備在使用時通常對特定型號紙箱的生產(chǎn)線進行適配性的組裝，以便包裝線在輸送時滿足紙箱的輸送需求。

2、傳統(tǒng)的紙箱包裝設(shè)備，輸送皮帶水平設(shè)置，輸送帶通過電機帶動轉(zhuǎn)動，紙箱放置于輸送皮帶上向前移動，如授權(quán)公告號cn?206068281?u的專利公開的一種用于紙箱包裝的包裝紙箱機，在向前移動過程中，紙箱容易發(fā)生位移或偏轉(zhuǎn)，影響封裝精度及工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種利用兩組傳送履帶模塊防止紙箱偏轉(zhuǎn)，在傳送履帶模塊間距調(diào)節(jié)過程中保持動力持續(xù)穩(wěn)定線性傳遞的紙箱包裝動力傳遞裝置。

2、本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種紙箱包裝動力傳遞裝置，包括動力電機模塊、齒輪模組、動力傳遞模塊和驅(qū)動軸模塊，所述動力傳遞模塊和驅(qū)動軸模塊分別設(shè)有兩組，動力電機模塊的輸出端通過齒輪模組分別連接兩組動力傳遞模塊，每組動力傳遞模塊通過一組驅(qū)動軸模塊與紙箱包裝設(shè)備上對應(yīng)的傳送履帶模塊連接，兩組傳送履帶模塊平行相對設(shè)置，動力電機模塊帶動齒輪模組轉(zhuǎn)動，齒輪模組的兩端分別通過動力傳遞模塊帶動對應(yīng)的傳送履帶模塊反方向運動；

3、所述動力傳遞模塊包括結(jié)構(gòu)相同的第一萬向節(jié)組件和第二萬向節(jié)組件，第一萬向節(jié)組件的一端通過動力伸縮傳遞組件與第二萬向節(jié)組件的一端連接，第一萬向節(jié)組件的另一端與齒輪模組輸出端連接，第二萬向節(jié)組件的另一端與驅(qū)動軸模塊固定連接。

4、進一步地，所述第一萬向節(jié)組件包括萬向主體以及對稱設(shè)置于萬向主體兩端的第一萬向節(jié)叉和第二萬向節(jié)叉，第一萬向節(jié)叉的一端與萬向主體之間以及第二萬向節(jié)叉的一端與萬向主體之間分別連接有十字軸，第一萬向節(jié)叉的另一端與動力伸縮傳遞組件的一端固定連接，第二萬向節(jié)叉的另一端與齒輪模組的輸出端固定連接；

5、所述第二萬向節(jié)組件同樣包括萬向主體、第一萬向節(jié)叉、第二萬向節(jié)叉和十字軸，第二萬向節(jié)組件的第一萬向節(jié)叉與動力伸縮傳遞組件的另一端固定連接，第二萬向節(jié)組件的第二萬向節(jié)叉與驅(qū)動軸模塊固定連接。

6、進一步地，所述第一萬向節(jié)組件和第二萬向節(jié)組件內(nèi)均設(shè)有兩組萬向支撐組件。

7、進一步地，每組所述萬向支撐組件包括一個導(dǎo)向彈簧和兩個導(dǎo)向基座，十字軸的中心設(shè)有用于導(dǎo)向彈簧穿過的通孔，導(dǎo)向彈簧穿過通孔后兩端分別與導(dǎo)向基座固定連接，一組萬向支撐組件的兩個導(dǎo)向基座分別固定安裝于萬向主體的一端以及第一萬向節(jié)叉上，另一組萬向支撐組件的兩個導(dǎo)向基座分別固定安裝于萬向主體的另一端以及第二萬向節(jié)叉上。

8、進一步地，所述動力伸縮傳遞組件包括動力軸以及套設(shè)于動力軸上的動力滑筒，動力軸以及動力滑筒相向的一端分別設(shè)有起導(dǎo)向支撐作用的動力軸承，動力滑筒在動力軸上滑動移動，動力軸的另一端與第一萬向節(jié)組件上的第一萬向節(jié)叉固定連接，動力滑筒的另一端與第二萬向節(jié)組件的第一萬向節(jié)叉固定連接。

9、進一步地，所述動力軸外側(cè)套設(shè)有若干支撐桿，支撐桿的一端通過支撐輻條與動力軸固定連接，支撐桿的另一端連接有支撐環(huán)，支撐環(huán)內(nèi)側(cè)與動力軸承固定連接，動力滑筒滑動套接于動力軸與支撐桿之間。

10、進一步地，所述動力軸的外壁上設(shè)有若干導(dǎo)槽，動力滑筒的內(nèi)壁上設(shè)有與導(dǎo)槽相配合的凸條，以使動力滑筒與動力軸沿導(dǎo)槽運動。

11、進一步地，所述齒輪模組包括與動力電機模塊輸出端連接的動力主軸和固定安裝于動力主軸上的動力主齒輪，動力主齒輪的兩側(cè)分別嚙合連接有若干組從動齒輪，從動齒輪與從動軸連接，動力主齒輪一側(cè)的從動齒輪為奇數(shù)組，動力主齒輪另一側(cè)的從動齒輪為偶數(shù)組，以使動力主齒輪兩側(cè)最遠端的兩組從動齒輪呈反方向轉(zhuǎn)動，最遠端的兩組從動齒輪的從動軸分別通過一組動力傳遞模塊連接一組傳送履帶模塊，進而帶動兩組相對設(shè)置的傳送履帶模塊反方向轉(zhuǎn)動，兩組傳送履帶模塊之間放置紙箱，兩組反方向轉(zhuǎn)動的傳送履帶模塊帶動紙箱向前運動。

12、進一步地，所述動力電機模塊和齒輪模組均固定安裝于安裝支架上，動力電機模塊包括電機和減速機，電機輸出端通過減速機與齒輪模組的動力主軸連接，帶動動力主軸及動力主齒輪轉(zhuǎn)動。

13、本實用新型具有以下有益效果：

14、1、本實用新型的紙箱包裝動力傳遞裝置通過齒輪模組實現(xiàn)一組動力電機模塊同時帶動兩組傳送履帶模塊反方向轉(zhuǎn)動，傳送履帶模塊之間放置紙箱，兩組反方向轉(zhuǎn)動的傳送履帶模塊帶動紙箱向前運動，同時對紙箱兩側(cè)進行限位，防止紙箱向前輸送過程中發(fā)生偏轉(zhuǎn)、位移，提高紙箱封裝的精度和效率。

15、2、在兩組傳送履帶模塊間距調(diào)節(jié)過程中，動力電機模塊不必停機，持續(xù)帶動傳送履帶模塊轉(zhuǎn)動，動力傳遞模塊的動力軸與動力滑筒實時滑動調(diào)節(jié)，第一萬向節(jié)組件和第二萬向節(jié)組件實時調(diào)整角度，以適應(yīng)傳送履帶模塊與齒輪模組之間的距離變化，萬向支撐組件能保證動力傳遞模塊在動力傳遞過程中的一致性，提高傳動精度和傳動效率。

16、3、本實用新型的動力傳遞裝置還可以應(yīng)用于其它傳動領(lǐng)域，如農(nóng)業(yè)機械、加工裝備等領(lǐng)域，對于需要降低動力源數(shù)量(嚴格限制動力數(shù)量、控制成本等的場景)且需要實現(xiàn)驅(qū)動源和被驅(qū)動源有相對空間運動時，本實用新型的動力傳遞裝置均具有良好的效果。

技術(shù)特征：

1.一種紙箱包裝動力傳遞裝置，其特征在于，包括動力電機模塊、齒輪模組、動力傳遞模塊和驅(qū)動軸模塊，所述動力傳遞模塊和驅(qū)動軸模塊分別設(shè)有兩組，動力電機模塊的輸出端通過齒輪模組分別連接兩組動力傳遞模塊，每組動力傳遞模塊通過一組驅(qū)動軸模塊與紙箱包裝設(shè)備上對應(yīng)的傳送履帶模塊連接，兩組傳送履帶模塊平行相對設(shè)置，動力電機模塊帶動齒輪模組轉(zhuǎn)動，齒輪模組的兩端分別通過動力傳遞模塊帶動對應(yīng)的傳送履帶模塊反方向運動；

2.如權(quán)利要求1所述的紙箱包裝動力傳遞裝置，其特征在于，所述第一萬向節(jié)組件包括萬向主體以及對稱設(shè)置于萬向主體兩端的第一萬向節(jié)叉和第二萬向節(jié)叉，第一萬向節(jié)叉的一端與萬向主體之間以及第二萬向節(jié)叉的一端與萬向主體之間分別連接有十字軸，第一萬向節(jié)叉的另一端與動力伸縮傳遞組件的一端固定連接，第二萬向節(jié)叉的另一端與齒輪模組的輸出端固定連接；

3.如權(quán)利要求2所述的紙箱包裝動力傳遞裝置，其特征在于，所述第一萬向節(jié)組件和第二萬向節(jié)組件內(nèi)均設(shè)有兩組萬向支撐組件。

4.如權(quán)利要求3所述的紙箱包裝動力傳遞裝置，其特征在于，每組所述萬向支撐組件包括一個導(dǎo)向彈簧和兩個導(dǎo)向基座，十字軸的中心設(shè)有用于導(dǎo)向彈簧穿過的通孔，導(dǎo)向彈簧穿過通孔后兩端分別與導(dǎo)向基座固定連接，一組萬向支撐組件的兩個導(dǎo)向基座分別固定安裝于萬向主體的一端以及第一萬向節(jié)叉上，另一組萬向支撐組件的兩個導(dǎo)向基座分別固定安裝于萬向主體的另一端以及第二萬向節(jié)叉上。

5.如權(quán)利要求2所述的紙箱包裝動力傳遞裝置，其特征在于，所述動力伸縮傳遞組件包括動力軸以及套設(shè)于動力軸上的動力滑筒，動力軸以及動力滑筒相向的一端分別設(shè)有起導(dǎo)向支撐作用的動力軸承，動力滑筒在動力軸上滑動移動，動力軸的另一端與第一萬向節(jié)組件上的第一萬向節(jié)叉固定連接，動力滑筒的另一端與第二萬向節(jié)組件的第一萬向節(jié)叉固定連接。

6.如權(quán)利要求5所述的紙箱包裝動力傳遞裝置，其特征在于，所述動力軸外側(cè)套設(shè)有若干支撐桿，支撐桿的一端通過支撐輻條與動力軸固定連接，支撐桿的另一端連接有支撐環(huán)，支撐環(huán)內(nèi)側(cè)與動力軸承固定連接，動力滑筒滑動套接于動力軸與支撐桿之間。

7.如權(quán)利要求6所述的紙箱包裝動力傳遞裝置，其特征在于，所述動力軸的外壁上設(shè)有若干導(dǎo)槽，動力滑筒的內(nèi)壁上設(shè)有與導(dǎo)槽相配合的凸條，以使動力滑筒與動力軸沿導(dǎo)槽運動。

8.如權(quán)利要求1所述的紙箱包裝動力傳遞裝置，其特征在于，所述齒輪模組包括與動力電機模塊輸出端連接的動力主軸和固定安裝于動力主軸上的動力主齒輪，動力主齒輪的兩側(cè)分別嚙合連接有若干組從動齒輪，從動齒輪與從動軸連接，動力主齒輪一側(cè)的從動齒輪為奇數(shù)組，動力主齒輪另一側(cè)的從動齒輪為偶數(shù)組，以使動力主齒輪兩側(cè)最遠端的兩組從動齒輪呈反方向轉(zhuǎn)動，最遠端的兩組從動齒輪的從動軸分別通過一組動力傳遞模塊連接一組傳送履帶模塊，進而帶動兩組相對設(shè)置的傳送履帶模塊反方向轉(zhuǎn)動，兩組傳送履帶模塊之間放置紙箱，兩組反方向轉(zhuǎn)動的傳送履帶模塊帶動紙箱向前運動。

9.如權(quán)利要求8所述的紙箱包裝動力傳遞裝置，其特征在于，所述動力電機模塊和齒輪模組均固定安裝于安裝支架上，動力電機模塊包括電機和減速機，電機輸出端通過減速機與齒輪模組的動力主軸連接，帶動動力主軸及動力主齒輪轉(zhuǎn)動。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于紙箱包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種紙箱包裝動力傳遞裝置，包括動力電機模塊、齒輪模組、動力傳遞模塊和驅(qū)動軸模塊，動力傳遞模塊和驅(qū)動軸模塊分別設(shè)有兩組，動力電機模塊的輸出端通過齒輪模組分別連接兩組動力傳遞模塊，每組動力傳遞模塊通過一組驅(qū)動軸模塊與紙箱包裝設(shè)備上對應(yīng)的傳送履帶模塊連接，動力電機模塊帶動齒輪模組轉(zhuǎn)動，齒輪模組的兩端分別通過動力傳遞模塊帶動對應(yīng)的傳送履帶模塊反方向運動。通過齒輪模組實現(xiàn)一組動力電機模塊同時帶動兩組傳送履帶模塊反方向轉(zhuǎn)動，對紙箱兩側(cè)進行限位，兩組傳送履帶模塊間距調(diào)節(jié)過程中，動力電機模塊提高動力傳遞模塊持續(xù)穩(wěn)定線性動力傳遞，提高傳動精度和傳動效率。

技術(shù)研發(fā)人員：郭亭亭,張世玉,蘇楠,宋華,欒柏逸,鮑威爾,鮑明松
受保護的技術(shù)使用者：煙臺龐加萊智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240730
技術(shù)公布日：2025/5/19