本技術(shù)涉及輪胎拆裝機(jī)，更具體的說，它涉及一種輪胎拆裝機(jī)用輪胎搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有的技術(shù)中，在現(xiàn)有的輪胎拆裝機(jī)中，輪胎搬運(yùn)裝置的自動化程度普遍較低，主要依賴于人工操作。由于缺乏高效的自動化手段，搬運(yùn)過程中可能出現(xiàn)誤差，導(dǎo)致輪胎受損或設(shè)備故障。此外，人工操作無法滿足高強(qiáng)度、高效率的現(xiàn)代生產(chǎn)需求，嚴(yán)重限制了輪胎拆裝機(jī)的工作效率和穩(wěn)定性；

2、當(dāng)前的輪胎拆裝機(jī)輪胎搬運(yùn)裝置在輸送輪胎時，往往存在輸送效果較差的問題。輸送機(jī)構(gòu)的輸送架和轉(zhuǎn)桿設(shè)計不夠合理，導(dǎo)致輪胎在輸送過程中容易發(fā)生抖動、傾斜甚至損壞。輸送效果不佳不僅影響輪胎拆裝機(jī)的工作效率，還可能對輪胎本身造成損害，增加后期維修成本；

3、對于不同尺寸的輪胎，現(xiàn)有的輪胎拆裝機(jī)用輪胎搬運(yùn)裝置往往無法進(jìn)行有效適應(yīng)。這是因為裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計不夠靈活，無法滿足多種規(guī)格輪胎的搬運(yùn)需求。當(dāng)需要處理不同尺寸的輪胎時，設(shè)備需要停機(jī)更換parts或進(jìn)行繁瑣的調(diào)整，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率和設(shè)備的利用率。此外，固定規(guī)格的搬運(yùn)裝置在處理特殊尺寸輪胎時，可能存在安全隱患和操作困難。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供了一種輪胎拆裝機(jī)用輪胎搬運(yùn)裝置，以解決背景技術(shù)中提到的缺乏高效的自動化手段，輸送效果較差，無法滿足多種規(guī)格輪胎的搬運(yùn)需求的技術(shù)問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種輪胎拆裝機(jī)用輪胎搬運(yùn)裝置，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂、安裝板、第一電機(jī)、齒輪、連接桿和夾爪，所述機(jī)械臂設(shè)置在工作臺上，所述安裝板安裝在機(jī)械臂上，所述第一電機(jī)安裝在安裝板上，所述齒輪設(shè)置有兩組安裝在安裝板底面，所述連接桿安裝在齒輪上，所述夾爪安裝在連接桿上，所述工作臺一側(cè)設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括安裝座、支架、液壓缸、輸送架和輸送輥，所述安裝座安裝在工作臺一側(cè)，所述支架轉(zhuǎn)動安裝在安裝座內(nèi)，所述液壓缸轉(zhuǎn)動桿裝在安裝在內(nèi)，所述輸送架設(shè)置在支架上，所述輸送輥設(shè)置在輸送架上。

5、本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述工作臺上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)座和旋轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)安裝在工作臺底面，所述旋轉(zhuǎn)座安裝在工作臺上，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)座內(nèi)且兩端分別連接轉(zhuǎn)動電機(jī)與機(jī)械臂，提高了輪胎搬運(yùn)的靈活性和準(zhǔn)確性。

6、本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為，兩組所述齒輪相互嚙合，所述第一電機(jī)輸出端固定連接一組所述齒輪，減少了能量損耗，提高了設(shè)備的運(yùn)行效率。

7、本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述輸送架上設(shè)有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿設(shè)置有多組，所述支架轉(zhuǎn)動安裝在一組所述轉(zhuǎn)桿上，提高了操作的便利性。

8、本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述安裝座上設(shè)置有滑動組件，所述滑動組件包括套管和滑桿，所述套管設(shè)置有多組且分別轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)桿與安裝座，所述滑桿滑動安裝在套管內(nèi)，提高了設(shè)備的適應(yīng)性和靈活性。

9、本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為，兩組所述轉(zhuǎn)桿上連接設(shè)有連接件，增加強(qiáng)化裝置的結(jié)構(gòu)性。

10、本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述連接件上設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括中軸、螺桿和轉(zhuǎn)把，所述中軸轉(zhuǎn)動安裝在連接件上，所述螺桿設(shè)置在中軸兩端且與輸送架螺紋連接，所述轉(zhuǎn)把安裝在螺桿一端，便于調(diào)節(jié)兩組輸送架之間的距離。

11、本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述中軸兩端的螺桿上的螺紋設(shè)置為相反，能夠調(diào)節(jié)輸送架之間的距離。

12、(三)有益效果

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種輪胎拆裝機(jī)用輪胎搬運(yùn)裝置，具備以下有益效果：

14、1、該輪胎搬運(yùn)裝置的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過機(jī)械臂和夾爪實現(xiàn)輪胎的自動搬運(yùn)，顯著提升了操作的自動化程度，減少了人工勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。機(jī)械臂的靈活性和精準(zhǔn)性使得輪胎搬運(yùn)更加準(zhǔn)確和快速，同時降低了操作錯誤的風(fēng)險。

15、2、輪胎搬運(yùn)裝置的輸送機(jī)構(gòu)通過輸送架和輸送輥實現(xiàn)輪胎在設(shè)備內(nèi)部的輸送，確保輪胎在搬運(yùn)過程中保持穩(wěn)定，防止輪胎在輸送過程中受到損壞。輸送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動和翹起設(shè)計使得輪胎能夠更加順利地進(jìn)入和離開輸送位置，進(jìn)一步提高了操作的便利性和效率。

16、3、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過中軸、螺桿和轉(zhuǎn)把實現(xiàn)輸送架之間距離的調(diào)節(jié)，使得裝置能夠適應(yīng)不同尺寸的輪胎。這種設(shè)計增加了設(shè)備的適應(yīng)性，無需更換parts即可處理不同規(guī)格的輪胎，提高了設(shè)備的靈活性和經(jīng)濟(jì)性。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的存在也使得設(shè)備維護(hù)和調(diào)整更加方便，通過簡單的旋轉(zhuǎn)操作即可調(diào)整輸送架間距，提高了設(shè)備的易用性。

技術(shù)特征：

1.一種輪胎拆裝機(jī)用輪胎搬運(yùn)裝置，包括工作臺(1)，其特征是：所述工作臺(1)上設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂(2)、安裝板(3)、第一電機(jī)(4)、齒輪(5)、連接桿(6)和夾爪(7)，所述機(jī)械臂(2)設(shè)置在工作臺(1)上，所述安裝板(3)安裝在機(jī)械臂(2)上，所述第一電機(jī)(4)安裝在安裝板(3)上，所述齒輪(5)設(shè)置有兩組安裝在安裝板(3)底面，所述連接桿(6)安裝在齒輪(5)上，所述夾爪(7)安裝在連接桿(6)上，所述工作臺(1)一側(cè)設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括安裝座(8)、支架(9)、液壓缸(10)、輸送架(11)和輸送輥(12)，所述安裝座(8)安裝在工作臺(1)一側(cè)，所述支架(9)轉(zhuǎn)動安裝在安裝座(8)內(nèi)，所述液壓缸(10)轉(zhuǎn)動桿裝在安裝在內(nèi)，所述輸送架(11)設(shè)置在支架(9)上，所述輸送輥(12)設(shè)置在輸送架(11)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎拆裝機(jī)用輪胎搬運(yùn)裝置，其特征是：所述工作臺(1)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動電機(jī)(13)、旋轉(zhuǎn)座(14)和旋轉(zhuǎn)軸(15)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)(13)安裝在工作臺(1)底面，所述旋轉(zhuǎn)座(14)安裝在工作臺(1)上，所述旋轉(zhuǎn)軸(15)轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)座(14)內(nèi)且兩端分別連接轉(zhuǎn)動電機(jī)(13)與機(jī)械臂(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輪胎拆裝機(jī)用輪胎搬運(yùn)裝置，其特征是：兩組所述齒輪(5)相互嚙合，所述第一電機(jī)(4)輸出端固定連接一組所述齒輪(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輪胎拆裝機(jī)用輪胎搬運(yùn)裝置，其特征是：所述輸送架(11)上設(shè)有轉(zhuǎn)桿(16)，所述轉(zhuǎn)桿(16)設(shè)置有多組，所述支架(9)轉(zhuǎn)動安裝在一組所述轉(zhuǎn)桿(16)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輪胎拆裝機(jī)用輪胎搬運(yùn)裝置，其特征是：所述安裝座(8)上設(shè)置有滑動組件，所述滑動組件包括套管(17)和滑桿(18)，所述套管(17)設(shè)置有多組且分別轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)桿(16)與安裝座(8)，所述滑桿(18)滑動安裝在套管(17)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輪胎拆裝機(jī)用輪胎搬運(yùn)裝置，其特征是：兩組所述轉(zhuǎn)桿(16)上連接設(shè)有連接件(19)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輪胎拆裝機(jī)用輪胎搬運(yùn)裝置，其特征是：所述連接件(19)上設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括中軸(20)、螺桿(21)和轉(zhuǎn)把(22)，所述中軸(20)轉(zhuǎn)動安裝在連接件(19)上，所述螺桿(21)設(shè)置在中軸(20)兩端且與輸送架(11)螺紋連接，所述轉(zhuǎn)把(22)安裝在螺桿(21)一端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種輪胎拆裝機(jī)用輪胎搬運(yùn)裝置，其特征是：所述中軸(20)兩端的螺桿(21)上的螺紋設(shè)置為相反。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種輪胎拆裝機(jī)用輪胎搬運(yùn)裝置，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂、安裝板、第一電機(jī)、齒輪、連接桿和夾爪，所述機(jī)械臂設(shè)置在工作臺上，所述安裝板安裝在機(jī)械臂上，所述第一電機(jī)安裝在安裝板上，所述齒輪設(shè)置有兩組安裝在安裝板底面，所述連接桿安裝在齒輪上，所述夾爪安裝在連接桿上，所述工作臺一側(cè)設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括安裝座、支架、液壓缸、輸送架和輸送輥，所述安裝座安裝在工作臺一側(cè)，所述支架轉(zhuǎn)動安裝在安裝座內(nèi)，所述液壓缸轉(zhuǎn)動桿裝在安裝在內(nèi)，以解決背景技術(shù)中提到的缺乏高效的自動化手段，輸送效果較差，無法滿足多種規(guī)格輪胎的搬運(yùn)需求的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：王廣海,劉麗娜,劉景亮,劉德武
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東昌匯工業(yè)裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240807
技術(shù)公布日：2025/5/19