本申請(qǐng)涉及物料搬送設(shè)備，具體而言涉及一種天車及天車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、天車(overhead?hoist?transport，oht)在天車軌道上行進(jìn)，實(shí)現(xiàn)物料(諸如晶圓盒、光罩盒等)的搬送。天車軌道包括直線軌道和彎曲軌道，天車通常通過(guò)其上特定位置的掃碼裝置掃描設(shè)置于直線軌道上的定位碼，來(lái)實(shí)現(xiàn)天車的定位，進(jìn)而在直線軌道上進(jìn)行物料的抓取或放置。該掃碼裝置位置固定，且在豎直方向上正對(duì)直線天車軌道。

2、當(dāng)天車處于彎曲軌道時(shí)，該掃碼裝置在豎直方向上難以正對(duì)彎曲軌道，從而，天車在彎曲軌道上通常難以實(shí)現(xiàn)定位，難以在彎曲軌道上進(jìn)行物料的抓取或放置，進(jìn)而，彎曲軌道附近通常不設(shè)置機(jī)臺(tái)，造成工廠的空間利用率低。

3、因此需要進(jìn)行改進(jìn)，以至少部分地解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

2、為了至少部分地解決上述問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種天車，其包括：

3、主體框架；

4、行進(jìn)機(jī)構(gòu)，連接于所述主體框架，用于在天車軌道上行進(jìn)，其中，所述天車軌道包括直線軌道和彎曲軌道；

5、移栽機(jī)構(gòu)，連接于所述主體框架，用于移栽物料；

6、第一讀取裝置，連接于所述主體框架，所述第一讀取裝置用于對(duì)設(shè)置于所述直線軌道上的第一標(biāo)簽進(jìn)行讀??；

7、致動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接于所述主體框架；

8、第二讀取裝置，連接于所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)；

9、其中，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)行進(jìn)至所述直線軌道時(shí)，帶動(dòng)所述第二讀取裝置移動(dòng)至收納位置，在所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)行進(jìn)至所述彎曲軌道時(shí)，帶動(dòng)所述第二讀取裝置移動(dòng)至伸出位置；

10、所述第二讀取裝置用于在處于所述伸出位置時(shí)，對(duì)設(shè)置于所述彎曲軌道上的第二標(biāo)簽進(jìn)行讀取。

11、示例性的，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

12、底座，連接于所述主體框架；

13、第一手臂，所述第一手臂的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述底座；

14、第二手臂，所述第二手臂的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述第一手臂的第二端，所述第二讀取裝置連接于所述第二手臂的第二端；

15、第一致動(dòng)器件，設(shè)置于所述底座和/或所述第一手臂上，用于驅(qū)動(dòng)所述第一手臂相對(duì)于所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)；

16、第二致動(dòng)器件，設(shè)置于所述第一手臂和/或所述第二手臂上，用于驅(qū)動(dòng)所述第二手臂相對(duì)于所述第一手臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

17、示例性的，所述第一標(biāo)簽包括條形碼、二維碼和rifd電子標(biāo)簽中的至少一者，相應(yīng)的，所述第一讀取裝置包括條形碼掃描器、二維碼掃描器和rifd讀卡器中的至少一者；

18、所述第二標(biāo)簽包括條形碼、二維碼和rifd電子標(biāo)簽中的至少一者，相應(yīng)的，所述第二讀取裝置包括條形碼掃描器、二維碼掃描器和rifd讀卡器中的至少一者。

19、示例性的，所述第一標(biāo)簽和所述第二標(biāo)簽分別位于所述直線軌道的第一水平部分表面和所述彎曲軌道的第二水平部分表面；

20、所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)行進(jìn)于所述直線軌道時(shí)，所述第一讀取裝置在豎直方向上的投影能夠至少部分地與所述直線軌道的第一水平部分表面重合；

21、所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)行進(jìn)于所述彎曲軌道且所述第二讀取裝置處于所述伸出位置時(shí)，所述第二讀取裝置在豎直方向上的投影能夠至少部分地與所述彎曲軌道的第二水平部分表面重合。

22、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種天車，其包括：

23、主體框架；

24、行進(jìn)機(jī)構(gòu)，連接于所述主體框架，用于在天車軌道上行進(jìn)，其中，所述天車軌道上包括直線軌道和彎曲軌道；

25、移栽機(jī)構(gòu)，連接于所述主體框架，用于移栽物料；

26、致動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接于所述主體框架；

27、讀取裝置，連接于所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)；

28、其中，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)行進(jìn)至所述直線軌道時(shí)，帶動(dòng)所述讀取裝置移動(dòng)至第一位置，在所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)行進(jìn)至所述彎曲軌道時(shí)，帶動(dòng)所述讀取裝置移動(dòng)至第二位置；

29、所述讀取裝置用于在處于所述第一位置時(shí)，對(duì)設(shè)置于所述直線軌道上的第一標(biāo)簽進(jìn)行讀取，在處于所述第二位置時(shí)，對(duì)設(shè)置于所述彎曲軌道上的第二標(biāo)簽進(jìn)行讀取。

30、示例性的，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

31、底座，連接于所述主體框架；

32、第一手臂，所述第一手臂的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述底座；

33、第二手臂，所述第二手臂的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述第一手臂的第二端，所述讀取裝置連接于所述第二手臂的第二端；

34、第一致動(dòng)器件，設(shè)置于所述底座和/或所述第一手臂上，用于驅(qū)動(dòng)所述第一手臂相對(duì)于所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)；

35、第二致動(dòng)器件，設(shè)置于所述第一手臂和/或所述第二手臂上，用于驅(qū)動(dòng)所述第二手臂相對(duì)于所述第一手臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

36、示例性的，所述第一標(biāo)簽包括條形碼、二維碼和rifd電子標(biāo)簽中的至少一者，所述第二標(biāo)簽包括條形碼、二維碼和rifd電子標(biāo)簽中的至少一者，相應(yīng)的，所述讀取裝置包括條形碼掃描器、二維碼掃描器和rifd讀卡器中的至少一者。

37、示例性的，所述第一標(biāo)簽和所述第二標(biāo)簽分別位于所述直線軌道的第一水平部分表面和所述彎曲軌道的第二水平部分表面；

38、所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)行進(jìn)于所述直線軌道且所述讀取裝置處于所述第一位置時(shí)，所述讀取裝置在豎直方向上的投影能夠至少部分地與所述直線軌道的第一水平部分表面重合；

39、所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)行進(jìn)于所述彎曲軌道且所述讀取裝置處于所述第二位置時(shí)，所述讀取裝置在豎直方向上的投影能夠至少部分地與所述彎曲軌道的第二水平部分表面重合。

40、根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種天車系統(tǒng)，其包括天車軌道和如上所述的天車；

41、其中，所述天車軌道包括直線軌道和彎曲軌道，所述直線軌道和所述彎曲軌道上分別設(shè)置第一標(biāo)簽和第二標(biāo)簽。

42、示例性的，所述第一標(biāo)簽包括條形碼、二維碼和rifd電子標(biāo)簽中的至少一者；

43、所述第二標(biāo)簽包括條形碼、二維碼和rifd電子標(biāo)簽中的至少一者。

44、根據(jù)本發(fā)明的天車及天車系統(tǒng)，天車能夠有效對(duì)設(shè)置于直線軌道上的第一標(biāo)簽和設(shè)置于彎曲軌道上的第二標(biāo)簽進(jìn)行讀取，從而，天車在處于直線軌道和彎曲軌道時(shí)都能夠有效實(shí)現(xiàn)定位，并進(jìn)行物料的抓取或放置，進(jìn)而，可以在彎曲軌道附近設(shè)置機(jī)臺(tái)，工廠的空間利用率可以得到顯著提升。

技術(shù)特征：

1.一種天車，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天車，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天車，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天車，其特征在于，

5.一種天車，其特征在于，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的天車，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的天車，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的天車，其特征在于，

9.一種天車系統(tǒng)，其特征在于，包括天車軌道和權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的天車；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的天車系統(tǒng)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種天車及天車系統(tǒng)，該天車包括：主體框架；行進(jìn)機(jī)構(gòu)，連接于主體框架，用于在天車軌道上行進(jìn)，其中，天車軌道包括直線軌道和彎曲軌道；移栽機(jī)構(gòu)，連接于主體框架，用于移栽物料；第一讀取裝置，連接于主體框架，第一讀取裝置用于對(duì)設(shè)置于直線軌道上的第一標(biāo)簽進(jìn)行讀??；致動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接于主體框架；第二讀取裝置，連接于致動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，致動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在行進(jìn)機(jī)構(gòu)行進(jìn)至直線軌道時(shí)，帶動(dòng)第二讀取裝置移動(dòng)至收納位置，在行進(jìn)機(jī)構(gòu)行進(jìn)至彎曲軌道時(shí)，帶動(dòng)第二讀取裝置移動(dòng)至伸出位置；第二讀取裝置用于在處于伸出位置時(shí)，對(duì)設(shè)置于彎曲軌道上的第二標(biāo)簽進(jìn)行讀取。根據(jù)本申請(qǐng)的天車及天車系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)天車在彎曲軌道上實(shí)現(xiàn)定位。

技術(shù)研發(fā)人員：周宗寶,梁翰鳴,劉志鋐,王新苗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市章閣儀器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15