本發(fā)明涉及鐵路車輛的檢修和生產(chǎn)，具體是一種用于鐵路輪對(duì)從鏇輪區(qū)至同溫間的輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，在鐵路各車輛段輪軸車間中，輪對(duì)在鏇輪區(qū)、同溫間以及鏇輪區(qū)與同溫間之間的輸送，主要是依靠人力推動(dòng)輪對(duì)在地面軌道上滾動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，導(dǎo)致檢修輪對(duì)的作業(yè)效率和檢修設(shè)備的利用率非常低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度非常大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于鐵路輪對(duì)從鏇輪區(qū)至同溫間的輸送系統(tǒng)，來解決上述背景技術(shù)中提到的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：鐵路車輛段或車輛廠的輪軸車間1包括輪對(duì)1a、鏇輪區(qū)2、同溫間3、縱向板鏈4和桁架機(jī)器人5，鏇輪區(qū)2和同溫間3分別位于縱向板鏈4的兩側(cè)，設(shè)輪軸車間1的長(zhǎng)度方向?yàn)榭v向，鏇輪區(qū)2包括鏇輪存放庫2a、鏇輪車床2b和鏇輪區(qū)桁架機(jī)器人2c，數(shù)臺(tái)鏇輪車床2b呈縱向布置；通過鏇輪區(qū)桁架機(jī)器人2c，將縱向板鏈4上需要鏇輪的輪對(duì)1a吊運(yùn)至鏇輪車床2b后進(jìn)行鏇輪加工；再通過鏇輪區(qū)桁架機(jī)器人2c，將已完成鏇輪加工的輪對(duì)1a吊運(yùn)回縱向板鏈4，再由縱向板鏈4將其輸送到下一道工序；位于鏇輪車床2a和縱向板鏈4之間的鏇輪存放庫2a用于存放待鏇輪和已完成鏇輪的輪對(duì)1a；

3、縱向布置的同溫間3包括同溫房3a、入庫位3b、出庫位3c、存放庫3d、軸頸測(cè)量機(jī)3e、軸承壓裝機(jī)3f、同溫桁架機(jī)器人3g、入口橫向軌道3y1和壓裝橫向軌道3y2，入口橫向軌道3y1包括始端3y1a和終端?3y1b，壓裝橫向軌道3y2包括進(jìn)口3y2a和出口3y2b，始端3y1a位于入庫位3b，出口3y2b位于出庫位3c；壓裝橫向軌道3y2在進(jìn)口3y2a和出口3y2b之間安裝有軸頸測(cè)量機(jī)3e和軸承壓裝機(jī)3f，終端?3y1b、存放庫3d、進(jìn)口3y2a、軸頸測(cè)量機(jī)3e和軸承壓裝機(jī)3f均位于同溫房3a內(nèi)，鏇輪區(qū)桁架機(jī)器人2c和同溫桁架機(jī)器人3g均是桁架機(jī)器人5的組成部分；

4、縱向板鏈4上需進(jìn)入同溫房3a內(nèi)的輪對(duì)1a從始端3y1a進(jìn)入入口橫向軌道3y1，在終端3y1b被同溫桁架機(jī)器人3g夾持、吊運(yùn)后放置在同溫存放庫3d內(nèi)；同溫存放庫3d內(nèi)的輪對(duì)1a經(jīng)同溫桁架機(jī)器人3g夾持、吊運(yùn)并被放置在進(jìn)口3y2a后，進(jìn)入壓裝橫向軌道3y2；輪對(duì)1a經(jīng)軸頸測(cè)量機(jī)3e和軸承壓裝機(jī)3f作業(yè)后，由出口3y2b返回至縱向板鏈4。

5、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述的輪對(duì)1a的長(zhǎng)度方向在鏇輪區(qū)2和同溫間3均為縱向。

6、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述的桁架機(jī)器人5包括大車5a、小車5b、升降裝置5c和夾爪5d，大車5a包括橫向軌道5ay；抓取輪對(duì)1a的夾爪5d安裝在升降裝置5c上，升降裝置5c安裝在小車5b上；小車5b在橫向軌道5ay運(yùn)行，大車5a在鏇輪區(qū)2或同溫房3a內(nèi)縱向運(yùn)行。

7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述的升降裝置5c包括多級(jí)升降裝置，夾爪5d包括伸縮裝置5d1，伸縮裝置5d1包括伸縮頭5d1a，伸縮頭5d1a能伸入輪緣內(nèi)側(cè)凹環(huán)的頂部。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述的輪軸車間1包括超聲波復(fù)探工位1b和軸承磨合區(qū)1c，縱向板鏈4包括輸入端4a和輸出端4b；輪對(duì)1a經(jīng)超聲波復(fù)探工位1b后，由輸入端4a進(jìn)入縱向板鏈4；輸出端4b位于出口3y2b的前方，出口3y2b位于始端3y1a的前方，輪對(duì)1a經(jīng)輸出端4b進(jìn)入軸承磨合區(qū)1c。

9、綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的主要特點(diǎn)是：1）輪對(duì)在鏇輪區(qū)、同溫間以及鏇輪區(qū)與同溫間之間的輸送均由桁架機(jī)器人來完成；2）輪對(duì)入鏇輪區(qū)以及出同溫間后的輸送均由板鏈輸送機(jī)來自動(dòng)完成。本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)是：占地面積小，自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，作業(yè)效率高。

技術(shù)特征：

1.一種用于鐵路輪對(duì)從鏇輪區(qū)至同溫間的輸送系統(tǒng)，其特征是鐵路車輛段或車輛廠的輪軸車間（1）包括輪對(duì)（1a）、鏇輪區(qū)（2）、同溫間（3）、縱向板鏈（4）和桁架機(jī)器人（5），鏇輪區(qū)（2）和同溫間（3）分別位于縱向板鏈（4）的兩側(cè)，設(shè)輪軸車間（1）的長(zhǎng)度方向?yàn)榭v向，鏇輪區(qū)（2）包括鏇輪存放庫（2a）、鏇輪車床（2b）和鏇輪區(qū)桁架機(jī)器人（2c），數(shù)臺(tái)鏇輪車床（2b）呈縱向布置；通過鏇輪區(qū)桁架機(jī)器人（2c），將縱向板鏈（4）上需要鏇輪的輪對(duì)（1a）吊運(yùn)至鏇輪車床（2b）后進(jìn)行鏇輪加工；再通過鏇輪區(qū)桁架機(jī)器人（2c），將已完成鏇輪加工的輪對(duì)（1a）吊運(yùn)回至縱向板鏈（4），由縱向板鏈（4）將其輸送到下一道工序；位于鏇輪車床（2a）和縱向板鏈（4）之間的鏇輪存放庫（2a）用于存放待鏇輪和已完成鏇輪的輪對(duì)（1a）；縱向布置的同溫間（3）包括同溫房（3a）、入庫位（3b）、出庫位（3c）、存放庫（3d）、軸頸測(cè)量機(jī)（3e）、軸承壓裝機(jī)（3f）、同溫桁架機(jī)器人（3g）、入口橫向軌道（3y1）和壓裝橫向軌道（3y2），入口橫向軌道（3y1）包括始端（3y1a）和終端?（3y1b)，壓裝橫向軌道（3y2）包括進(jìn)口（3y2a）和出口（3y2b），始端（3y1a）位于入庫位（3b），出口（3y2b）位于出庫位（3c）；壓裝橫向軌道（3y2）在進(jìn)口（3y2a）和出口（3y2b）之間安裝有軸頸測(cè)量機(jī)（3e）和軸承壓裝機(jī)（3f），終端?（3y1b)、存放庫（3d）、進(jìn)口（3y2a）、軸頸測(cè)量機(jī)（3e）和軸承壓裝機(jī)（3f）均位于同溫房（3a）內(nèi)，鏇輪區(qū)桁架機(jī)器人（2c）和同溫桁架機(jī)器人（3g）均是桁架機(jī)器人（5）的組成部分；縱向板鏈（4）上需進(jìn)入同溫房（3a）內(nèi)的輪對(duì)（1a）從始端（3y1a）進(jìn)入入口橫向軌道（3y1），在終端（3y1b)被同溫桁架機(jī)器人（3g）夾持、吊運(yùn)后放置在同溫存放庫（3d）內(nèi)；同溫存放庫（3d）內(nèi)的輪對(duì)（1a）經(jīng)同溫桁架機(jī)器人（3g）夾持、吊運(yùn)并被放置在進(jìn)口（3y2a）后，進(jìn)入壓裝橫向軌道（3y2）；輪對(duì)（1a）經(jīng)軸頸測(cè)量機(jī)（3e）和軸承壓裝機(jī)（3f）作業(yè)后，由出口（3y2b）返回至縱向板鏈（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鐵路輪對(duì)從鏇輪區(qū)至同溫間的輸送系統(tǒng)，其特征是所述的輪對(duì)（1a）的長(zhǎng)度方向在鏇輪區(qū)（2）和同溫間（3）均為縱向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于鐵路輪對(duì)從鏇輪區(qū)至同溫間的輸送系統(tǒng)，其特征是所述的桁架機(jī)器人（5）包括大車（5a）、小車（5b）、升降裝置（5c）和夾爪（5d），大車（5a）包括橫向軌道（5ay）；抓取輪對(duì)（1a）的夾爪（5d）安裝在升降裝置（5c）上，升降裝置（5c）安裝在小車（5b）上；小車（5b）在橫向軌道（5ay）運(yùn)行，大車（5a）在鏇輪區(qū)（2）或同溫房（3a）內(nèi)縱向運(yùn)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于鐵路輪對(duì)從鏇輪區(qū)至同溫間的輸送系統(tǒng)，其特征是所述的升降裝置（5c）包括多級(jí)升降裝置，夾爪（5d）包括伸縮裝置（5d1），伸縮裝置（5d1）包括伸縮頭（5d1a），伸縮頭（5d1a）能伸入輪緣內(nèi)側(cè)凹環(huán)的頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于鐵路輪對(duì)從鏇輪區(qū)至同溫間的輸送系統(tǒng)，其特征是所述的輪軸車間（1）包括超聲波復(fù)探工位（1b）和軸承磨合區(qū)（1c），縱向板鏈（4）包括輸入端（4a）和輸出端（4b）；輪對(duì)（1a）經(jīng)超聲波復(fù)探工位（1b）后，由輸入端（4a）進(jìn)入縱向板鏈（4）；輸出端（4b）位于出口（3y2b）的前方，出口（3y2b）位于始端（3y1a）的前方，輪對(duì)（1a）經(jīng)輸出端（4b）進(jìn)入軸承磨合區(qū)（1c）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于鐵路輪對(duì)從鏇輪區(qū)至同溫間的輸送系統(tǒng)，其特征是鏇輪區(qū)包括鏇輪存放庫、鏇輪車床和鏇輪區(qū)桁架機(jī)器人；通過鏇輪區(qū)桁架機(jī)器人，將縱向板鏈上需要鏇輪的輪對(duì)吊運(yùn)至鏇輪車床后進(jìn)行鏇輪加工；再通過鏇輪區(qū)桁架機(jī)器人，將已完成鏇輪加工的輪對(duì)吊運(yùn)回縱向板鏈，然后由縱向板鏈將其輸送到下一道工序；縱向板鏈上需進(jìn)入同溫房?jī)?nèi)的輪對(duì)從始端進(jìn)入入口橫向軌道，在終端被同溫桁架機(jī)器人夾持、吊運(yùn)后放置在同溫存放庫內(nèi)；同溫存放庫內(nèi)的輪對(duì)經(jīng)同溫桁架機(jī)器人夾持、吊運(yùn)并被放置于進(jìn)口后，進(jìn)入壓裝橫向軌道；輪對(duì)經(jīng)軸頸測(cè)量機(jī)和軸承壓裝機(jī)作業(yè)后，由出口返回至縱向板鏈。本發(fā)明的主要優(yōu)勢(shì)：占地面積小，自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，作業(yè)效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：王樹生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇速升自動(dòng)化裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15