本發(fā)明屬于食用菌采收，具體為一種食用菌采收用自動(dòng)卸料裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、食用菌是指子實(shí)體碩大、可供食用的蕈菌（大型真菌），通稱為蘑菇。中國(guó)已知的食用菌近950種，其中多屬擔(dān)子菌亞門。常見的食用菌有：香菇、草菇、蘑菇、木耳、銀耳、猴頭、竹蓀、松口蘑（松茸）、口蘑、紅菇、靈芝、蟲草、松露、白靈菇和牛肝菌等；少數(shù)屬于子囊菌亞門，其中有：羊肚菌、馬鞍菌、塊菌等。上述真菌分別生長(zhǎng)在不同的地區(qū)、不同的生態(tài)環(huán)境中。

2、目前在對(duì)食用菌采收裝框后，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)料框進(jìn)行封蓋，導(dǎo)致的卸料輸送的過程中發(fā)生傾翻的情況下會(huì)造成食用菌的損傷，并且不能實(shí)現(xiàn)對(duì)料框中的食用菌的成色進(jìn)行檢測(cè)，使得卸料后需要人工對(duì)食用菌的成色進(jìn)行區(qū)分篩選。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種食用菌采收用自動(dòng)卸料裝置及方法，有效的解決了上述背景技術(shù)中提到的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種食用菌采收用自動(dòng)卸料裝置，包括t形臺(tái)，所述t形臺(tái)上設(shè)有卸料輸送機(jī)構(gòu)，所述卸料輸送機(jī)構(gòu)用于裝滿食用菌的收集箱的進(jìn)行卸料輸送，所述t形臺(tái)上設(shè)有封閉機(jī)構(gòu)，所述封閉機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述收集箱進(jìn)行壓蓋封閉，所述t形臺(tái)上連接有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)封閉后的所述收集箱進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)封閉是否牢靠，所述t形臺(tái)上設(shè)有第一夾取機(jī)構(gòu)，所述第一夾取機(jī)構(gòu)用于對(duì)不同的重量的所述收集箱進(jìn)行夾取，所述t形臺(tái)上設(shè)有第二夾取機(jī)構(gòu)，所述第二夾取機(jī)構(gòu)用于對(duì)不同成色的所述收集箱進(jìn)行夾取，所述t形臺(tái)上連接有監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，所述監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述收集箱中的成色進(jìn)行監(jiān)測(cè)，所述t形臺(tái)上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、優(yōu)選的，所述封閉機(jī)構(gòu)包括所述t形臺(tái)上固定安裝的支撐桿，所述支撐桿上部固定連接有固定板，所述固定板下部固定安裝有移動(dòng)架，所述移動(dòng)架上設(shè)有移動(dòng)滑槽，所述移動(dòng)滑槽端壁間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有移動(dòng)絲桿，所述移動(dòng)絲桿與固定安裝在所述移動(dòng)架內(nèi)的移動(dòng)電機(jī)動(dòng)力連接，所述移動(dòng)絲桿外表面螺紋連接有移動(dòng)螺母塊，所述移動(dòng)螺母塊滑動(dòng)連接在所述移動(dòng)滑槽端壁間，所述移動(dòng)螺母塊下部固定連接有吸附電動(dòng)推桿，所述吸附電動(dòng)推桿下側(cè)末端固定連接有連接塊，所述連接塊下部固定連接有吸附板，所述吸附板四角位置固定連接有封閉電動(dòng)推桿，所述封閉電動(dòng)推桿活動(dòng)端固定連接有壓板，所述吸附板底壁上固定連接有吸附盤，所述吸附盤與吸附泵連接，所述吸附泵固定安裝在所述連接塊內(nèi)，所述連接塊兩側(cè)末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸，所述方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸與方向調(diào)節(jié)電機(jī)動(dòng)力連接，所述方向調(diào)節(jié)電機(jī)固定安裝在所述連接塊內(nèi)，所述方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸的外表面固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上設(shè)有移動(dòng)夾取滑槽，所述移動(dòng)夾取滑槽端壁間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有移動(dòng)夾取絲桿，所述移動(dòng)夾取絲桿與固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)板內(nèi)的夾持電機(jī)動(dòng)力連接，所述移動(dòng)夾取絲桿外表面螺紋連接有滑動(dòng)連接在所述移動(dòng)夾取滑槽端壁間的夾取輸送架，所述夾取輸送架末端固定連接有夾取輸送板，所述夾取輸送板端壁上設(shè)有防護(hù)墊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板與所述連接塊之間連接有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，所述支撐桿上固定連接有蓋板放置臺(tái)，所述蓋板放置臺(tái)上放置有蓋板，所述蓋板放置夾持桿之間，所述夾持桿設(shè)于所述蓋板放置臺(tái)上。

4、優(yōu)選的，所述卸料輸送機(jī)構(gòu)包括所述t形臺(tái)上對(duì)稱固定連接的輸送架，所述輸送架之間對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輸送轉(zhuǎn)軸，其中的一個(gè)所述輸送轉(zhuǎn)軸與輸送電機(jī)動(dòng)力連接，所述輸送電機(jī)固定安裝在所述輸送架端壁上，所述輸送轉(zhuǎn)軸的外表面固定安裝有輸送帶輪，所述輸送帶輪之間通過輸送皮帶連接傳動(dòng)，所述t形臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)固定安裝有轉(zhuǎn)運(yùn)架，所述轉(zhuǎn)運(yùn)架底壁上設(shè)有電子稱，所述轉(zhuǎn)運(yùn)架端壁上對(duì)稱設(shè)有夾緊電動(dòng)推桿，所述夾緊電動(dòng)推桿末端固定連接有夾緊板，所述輸送皮帶上放置有所述收集箱。

5、優(yōu)選的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括所述t形臺(tái)端壁上固定連接有檢測(cè)架，所述檢測(cè)架上部固定連接有標(biāo)記液儲(chǔ)存箱，所述檢測(cè)架底壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有環(huán)形齒條，所述環(huán)形齒條與嚙合，所述固定安裝在外表面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在端壁間，所述加工在所述檢測(cè)架內(nèi)，所述與固定安裝在所述檢測(cè)架內(nèi)的動(dòng)力輸出軸連接，所述環(huán)形齒條底壁上固定連接有檢測(cè)電動(dòng)推桿，所述檢測(cè)電動(dòng)推桿通過檢測(cè)電動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接有檢測(cè)板，所述檢測(cè)板上側(cè)端壁上固定連接有檢測(cè)攝像頭，所述環(huán)形齒條下側(cè)端壁固定連接有第一電動(dòng)推桿，所述第一電動(dòng)推桿下側(cè)末端通過壓緊電動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接有固定塊，所述固定塊端壁上固定連接有調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿，所述調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿末端固定連接有凹槽架，所述凹槽架內(nèi)側(cè)端壁上對(duì)稱固定連接有壓緊電動(dòng)推桿，所述壓緊電動(dòng)推桿末端固定連接有壓緊板，所述壓緊板相互靠近一側(cè)端壁上固定連接有彈性墊，所述檢測(cè)架下側(cè)端壁上固定連接有標(biāo)記電動(dòng)推桿，所述標(biāo)記電動(dòng)推桿末端通過若干個(gè)連桿連接有標(biāo)記環(huán)形架，所述標(biāo)記環(huán)形架內(nèi)設(shè)有標(biāo)記齒輪腔，所述標(biāo)記齒輪腔端壁間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有標(biāo)記齒輪軸，所述標(biāo)記齒輪軸與固定安裝在所述標(biāo)記環(huán)形架內(nèi)的標(biāo)記電機(jī)動(dòng)力連接，所述標(biāo)記齒輪軸的外表面固定連接有標(biāo)記齒輪，所述標(biāo)記齒輪與標(biāo)記環(huán)形齒條嚙合，所述標(biāo)記環(huán)形齒條轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述標(biāo)記環(huán)形架端壁上，所述標(biāo)記環(huán)形齒條下部固定連接有標(biāo)記噴頭，所述標(biāo)記噴頭上固定連接有輸液管的一側(cè)末端，所述輸液管另一側(cè)末端與固定安裝在所述標(biāo)記液儲(chǔ)存箱底壁上的標(biāo)記泵連接，所述輸液管穿過所述標(biāo)記電動(dòng)推桿內(nèi)部。

6、優(yōu)選的，所述第一夾取機(jī)構(gòu)包括所述t形臺(tái)上固定連接的第一固定架，所述第一固定架上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一夾取電機(jī)，所述第一夾取電機(jī)與固定安裝在所述第一固定架內(nèi)的第一夾取轉(zhuǎn)軸動(dòng)力連接，所述第一夾取電機(jī)的外表面固定連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)架下部設(shè)有第一夾取滑槽，所述第一夾取滑槽端壁間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一夾取絲桿，所述第一夾取絲桿外表面螺紋連接有第一夾取螺母塊，所述第一夾取螺母塊下部固定連接有第一夾取電動(dòng)推桿，所述第一夾取電動(dòng)推桿下部固定連接有第一橫架，所述第一橫架下部對(duì)稱設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽端壁間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一絲桿，所述第一絲桿外表面螺紋連接有第一夾取板，所述第一夾取板滑動(dòng)安裝在所述第一滑槽端壁間。

7、優(yōu)選的，所述第二夾取機(jī)構(gòu)包括所述t形臺(tái)端壁上固定連接的第二固定架，所述第二固定架上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二夾取轉(zhuǎn)軸，所述第二夾取轉(zhuǎn)軸與固定安裝在所述第二固定架內(nèi)的第二夾取電機(jī)動(dòng)力連接，所述第二夾取轉(zhuǎn)軸的外表面固定連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)架下部設(shè)有第二夾取滑槽，所述第二夾取滑槽端壁間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二夾取絲桿，所述第二夾取絲桿外表面螺紋連接有第二夾取螺母塊，所述第二夾取螺母塊下部固定連接有第二夾取電動(dòng)推桿，所述第二夾取電動(dòng)推桿下部固定連接有第二橫架，所述第二橫架下部對(duì)稱設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽端壁間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二絲桿，所述第二絲桿外表面螺紋連接有第二夾取板，所述第二夾取板滑動(dòng)安裝在所述第二滑槽端壁間，所述第二滑槽之間的所述第二橫架下部固定連接有識(shí)別探頭。

8、優(yōu)選的，所述監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)包括所述蓋板放置臺(tái)端壁上固定連接的l形板，所述l形板下部固定連接有監(jiān)測(cè)攝像頭。

9、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括所述t形臺(tái)內(nèi)設(shè)有的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪腔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪腔端壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)齒輪軸，所述驅(qū)動(dòng)齒輪軸與固定安裝在所述t形臺(tái)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪軸的外表面固定連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，所述從動(dòng)齒輪固定安裝在從動(dòng)齒輪軸外表面，所述從動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪腔端壁間，所述從動(dòng)齒輪軸上側(cè)末端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)。

10、優(yōu)選的，所述t形臺(tái)內(nèi)設(shè)有控制處理器，所述控制處理器與裝置中的電性部件信號(hào)連接，所述控制處理器中設(shè)有相應(yīng)的控制處理程序。

11、本發(fā)明提供了一種食用菌采收用自動(dòng)卸料方法，基于上述所述的一種食用菌采收用自動(dòng)卸料裝置，步驟包括：

12、步驟一：所述收集箱下降在所述輸送皮帶上，卸料輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)所述收集箱進(jìn)行輸送卸料，并且在輸送卸料的過程中對(duì)所述收集箱中進(jìn)行稱重；

13、步驟二：監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)所述收集箱中食用菌的成色進(jìn)行掃描確定；

14、步驟三：掃描完成后，封閉機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)所述收集箱上進(jìn)行壓蓋封閉，便于進(jìn)行運(yùn)輸；

15、步驟四：轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述收集箱轉(zhuǎn)動(dòng)，并且進(jìn)行間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，便于進(jìn)行檢測(cè)；

16、步驟五：檢測(cè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)所述收集箱的封閉情況進(jìn)行檢測(cè)，并且對(duì)所述收集箱上進(jìn)行標(biāo)記，根據(jù)成色不同進(jìn)行標(biāo)記，并且對(duì)沒有封閉好的進(jìn)行重新的封閉；

17、步驟六：第一夾取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同的重量范圍內(nèi)的進(jìn)行夾取放到同一側(cè)的位置，便于進(jìn)行運(yùn)輸；

18、步驟七：第二夾取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同的成色的進(jìn)行夾取，使得相同的成色的放到同一側(cè)的位置，便于進(jìn)行運(yùn)輸。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

20、1.?本發(fā)明提供了一種食用菌采收用自動(dòng)卸料裝置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)卸料的料框進(jìn)行封蓋，并且封蓋后對(duì)蓋子進(jìn)行壓緊，使得蓋子壓扣在料框上，并且在封蓋時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)蓋在進(jìn)行自動(dòng)夾取，封蓋完成后，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)料框進(jìn)行夾持，便于進(jìn)行下一環(huán)節(jié)的工作。

21、2.本發(fā)明提供了一種食用菌采收用自動(dòng)卸料裝置，可以實(shí)現(xiàn)在封蓋前對(duì)料框中的食用菌的成色進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)后，到達(dá)相應(yīng)的標(biāo)記位置后，在相應(yīng)的料框上的蓋子上標(biāo)記不同形狀，代表不同成色的食用菌，并且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同成色的食用菌進(jìn)行夾持卸料。

22、3.本發(fā)明提供了一種食用菌采收用自動(dòng)卸料裝置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)料框中的食用菌進(jìn)行稱重，并且進(jìn)行不同重量的食用菌進(jìn)行不同位置的存放，便于進(jìn)行運(yùn)輸，提高了效率。