本發(fā)明涉及自動化設(shè)備，尤其涉及一種物料自動轉(zhuǎn)移設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在生產(chǎn)過程中，物料經(jīng)常需要在不同的載體之間進行轉(zhuǎn)移以滿足不同設(shè)備的加工需求，具體地，物料在初始階段需要被裝載在托板上，由于后續(xù)物料需要在加工設(shè)備上進行加工，此時，物料就需要從托板轉(zhuǎn)被移到料盤中。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，一般通過人手逐一將物料從托板抓取至料盤內(nèi)，人手逐一抓取無疑耗費大量時間，從而對物料的轉(zhuǎn)移效率造成嚴(yán)重影響。

3、因此，尋找一種能夠解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所研究的重要課題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例公開了物料自動轉(zhuǎn)移設(shè)備，用于解決現(xiàn)有物料轉(zhuǎn)移通過人工操作完成，從而導(dǎo)致物料轉(zhuǎn)移效率低下的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明提供的一種物料自動轉(zhuǎn)移設(shè)備，用于將托板上的物料轉(zhuǎn)移至料盤，包括緩存上料機構(gòu)、物料輸送軌道、吸取裝置、料盤上下料機構(gòu)以及彈夾上下料機構(gòu)；

3、所述緩存上料機構(gòu)位于所述物料輸送軌道的進料端，所述緩存上料機構(gòu)用于將裝載物料的托板輸送至所述物料輸送軌道，所述物料輸送軌道用于對裝載物料的托板進行輸送，所述物料輸送軌道上設(shè)置有物料吸取位，所述吸取裝置位于所述物料吸取位的上方，所述料盤上下料機構(gòu)位于所述物料輸送軌道的一側(cè)，所述料盤上下料機構(gòu)用于對裝滿物料的料盤進行下料以及對空的料盤進行上料，所述吸取裝置用于將托板上的物料進行吸取并將其轉(zhuǎn)移到所述料盤上下料機構(gòu)提供的空的料盤上，所述彈夾上下料機構(gòu)位于所述物料輸送軌道的出料端，所述彈夾上下料機構(gòu)用于對彈夾進行上料以接收來自所述物料輸送軌道輸出的空的托板以及將裝滿托板的彈夾進行下料。

4、可選地，所述緩存上料機構(gòu)包括緩存模組以及上料模組；

5、所述緩存模組包括第一支撐架以及設(shè)置于所述第一支撐架上的至少兩條沿x軸方向排列的緩存軌道，所述緩存軌道沿y軸方向輸送裝載物料的托板；

6、所述上料模組包括上料軌道以及第一x軸直線模組，所述上料軌道連接于所述第一x軸直線模組，所述第一x軸直線模組用于驅(qū)動所述上料軌道沿x軸方向移動以與緩存軌道的出料端銜接以及與所述物料輸送軌道的進料端銜接；

7、所述第一支撐架與所述緩存軌道的出料端相對應(yīng)的位置安裝有阻擋組件，所述阻擋組件用于阻擋物料從所述緩存軌道的出料端流出。

8、可選地，所述緩存模組還包括第二x軸直線模組；

9、所述第二x軸直線模組與所述第一支撐架連接，所述第二x軸直線模組用于驅(qū)動所述第一支撐架沿x軸方向移動。

10、可選地，所述物料輸送軌道的物料吸取位設(shè)置有第一頂升平臺；

11、所述第一頂升平臺用于將裝有物料的托板沿z軸方向進行頂升，并且所述第一頂升平臺上設(shè)置有至少一對第一氣動夾板以對裝有物料的托板進行夾緊固定。

12、可選地，所述吸取裝置包括包括龍門架、第三x軸直線模組以及吸取模組；

13、所述龍門架跨設(shè)于所述物料輸送軌道之間，所述第三x軸直線模組安裝于所述龍門架上，所述吸取模組連接于所述第三x軸直線模組，所述第三x軸直線模組用于驅(qū)動所述吸取模組沿x軸方向移動；

14、所述吸取模組包括多個第一z軸直線模組、多個第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件以及多個真空吸頭；

15、所述第一z軸直線模組連接于所述第三x軸直線模組上，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件與所述第一z軸直線模組連接，所述第一z軸直線模組用于驅(qū)動所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件沿z軸方向升降，所述真空吸頭與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件連接，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件用于驅(qū)動所述真空吸頭繞z軸方向旋轉(zhuǎn)。

16、可選地，所述料盤上下料機構(gòu)包括用于運輸空的料盤以及裝有合格物料的料盤輸送軌道、用于對料盤進行抓取并轉(zhuǎn)移的抓料機械手、用于存放空料盤的第一料框、用于存放裝有合格物料的料盤的第二料框以及料盤輸送平臺；

17、其中，所述料盤輸送軌道與所述物料輸送軌道沿x軸方向相鄰設(shè)置，所述料盤輸送平臺靠近所述料盤輸送軌道設(shè)置，并且所述抓料機械手位于所述料盤輸送平臺與所述料盤輸送軌道之間以使料盤在所述料盤輸送平臺與所述料盤輸送軌道之間轉(zhuǎn)移，所述第一料框與所述第二料框相鄰設(shè)置且均位于所述料盤輸送平臺的移動軌跡上，所述料盤輸送平臺用于從所述第一料框取走空的料盤以及將裝載滿合格物料的料盤推送至所述第二料框。

18、可選地，所述料盤輸送軌道包括第一y軸直線模組以及連接于所述第一y軸直線模組上的支撐平臺，所述第一y軸直線模組用于驅(qū)動所述支撐平臺沿y軸方向移動，所述支撐平臺用于支撐料盤，所述支撐平臺上設(shè)置有至少一對第二氣動夾板以對料盤進行夾緊固定；

19、所述抓料機械手包括第二支撐架、第四x軸直線模組以及用于抓取料盤的氣動夾爪；

20、所述第四x軸直線模組安裝于所述第二支撐架上，所述第四x軸直線模組連接有連接架，所述第四x軸直線模組用于驅(qū)動所述連接架沿x軸方向移動，所述連接架安裝有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件上安裝有旋轉(zhuǎn)架，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)架繞z軸旋轉(zhuǎn)，所述氣動夾爪的數(shù)量為兩個，并且兩個所述氣動夾爪沿x軸方向相鄰設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架上；

21、所述料盤輸送平臺包括第二y軸直線模組以及第二頂升平臺；所述第二y軸直線模組與所述第二頂升平臺連接，所述第二y軸直線模組用于驅(qū)動所述第二頂升平臺沿y軸方向移動以經(jīng)過所述第一料框和第二料框，所述第二頂升平臺用于對料盤進行頂升；

22、所述第二頂升平臺上設(shè)置有用于限制料盤沿x軸方向以及y軸方向的限位板；

23、所述第一料框包括用于存儲堆疊設(shè)置的料盤的第一框體，所述第一框體為中空結(jié)構(gòu)，且所述第一框體的底部相對兩側(cè)邊均安裝有第一氣缸，所述第一氣缸連接有第一支撐板，所述第一氣缸用于驅(qū)動所述第一支撐板沿x軸方向伸出以對堆疊設(shè)置的料盤進行支撐；

24、所述第二料框包括用于存儲堆疊設(shè)置且裝滿物料的料盤的第二框體，所述第二框體為中空結(jié)構(gòu)，所述第二框體的底部相對兩側(cè)均安裝有彈簧鉸接件，所述彈簧鉸接件連接有用于堆疊設(shè)置的料盤進行支撐的第二支撐板，所述第二支撐板受驅(qū)可往上翻轉(zhuǎn)以供料盤進入至所述第二框體內(nèi)。

25、可選地，所述彈夾上下料機構(gòu)包括彈夾輸送組件以及彈夾夾持組件；

26、其中，所述彈夾輸送組件與所述彈夾夾持組件沿x軸方向相鄰設(shè)置；

27、所述彈夾輸送組件包括第三支撐架以及設(shè)置于所述第三支撐架上且沿z軸方向設(shè)置的上料輸送軌道與下料輸送軌道；

28、所述上料輸送軌道用于對彈夾沿x軸正方向進行輸送上料，所述下料輸送軌道用于對彈夾沿x軸負方向進行輸送下料；

29、所述彈夾夾持組件用于從所述上料輸送軌道取出彈夾以使彈夾接收托板；所述彈夾夾持組件還用于將裝滿托板的彈夾轉(zhuǎn)移至所述下料輸送軌道以使彈夾下料。

30、可選地，所述彈夾夾持組件包括第五x軸直線模組、第二z軸直線模組以及夾持模組；

31、所述第二z軸直線模組連接于所述第五x軸直線模組上，所述夾持模組連接于所述第二z軸直線模組上，所述第二z軸直線模組用于驅(qū)使所述夾持模組沿z軸方向移動，所述第五x軸直線模組用于驅(qū)使所述夾持模組沿x軸方向移動以靠近或遠離所述彈夾輸送組件；

32、所述夾持模組包括固定架、第三z軸直線模組、活動夾持臂以及固定夾持臂；

33、所述固定架與所述第二z軸直線模組連接，所述第三z軸直線模組與所述固定架連接，所述活動夾持臂與所述第三z軸直線模組連接，所述活動夾持臂位于所述固定夾持臂的上方，所述第三z軸直線模組用于驅(qū)動所述活動夾持臂沿z軸方向移動以靠近或遠離所述固定夾持臂以對彈夾進行夾持或松開。

34、可選地，所述物料輸送軌道還安裝有用于將托板完全推入彈夾的推板組件；

35、所述推板組件包括第三y軸直線模組、頂升氣缸以及推板；

36、所述第三y軸直線模組安裝于所述物料輸送軌道的一側(cè)，所述頂升氣缸與所述第三y軸直線模組連接，所述第三y軸直線模組用于驅(qū)動所述頂升氣缸沿y軸方向移動，所述推板與所述頂升氣缸連接，所述頂升氣缸用于驅(qū)動所述推板沿z軸方向升降。

37、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

38、本實施例的物料自動轉(zhuǎn)移設(shè)備中，緩存上料機構(gòu)將裝有物料的托板輸送到物料輸送軌道上，物料輸送軌道將該裝有物料的托板移動至物料吸取位，同時，料盤上下料機構(gòu)輸送空的料盤，接著，吸取裝置將托板上的物料吸取至料盤內(nèi)，當(dāng)料盤被裝滿物料后，料盤上下料機構(gòu)將裝滿物料的料盤下料，隨后，彈夾上下料機構(gòu)將彈夾上料至物料輸送軌道的出料端，物料輸送軌道將空的托板輸送至彈夾內(nèi)，當(dāng)彈夾裝滿托板后，彈夾上下料機構(gòu)將彈夾進行下料，至此完成物料的轉(zhuǎn)移過程。通過上述設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化轉(zhuǎn)移物料的操作，極大地提升了物料轉(zhuǎn)移效率。