技術(shù)特征：

1.一種物料自動轉(zhuǎn)移設(shè)備，用于將托板上的物料轉(zhuǎn)移至料盤，其特征在于，包括緩存上料機(jī)構(gòu)（1）、物料輸送軌道（2）、吸取裝置（7）、料盤上下料機(jī)構(gòu)（3）以及彈夾上下料機(jī)構(gòu)（4）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于，所述緩存上料機(jī)構(gòu)（1）包括緩存模組以及上料模組；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料自動轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于，所述緩存模組還包括第二x軸直線模組（103）；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于，所述物料輸送軌道（2）的物料吸取位設(shè)置有第一頂升平臺（201）；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于，所述吸取裝置（7）包括包括龍門架（701）、第三x軸直線模組（702）以及吸取模組（703）；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于，所述料盤上下料機(jī)構(gòu)（3）包括用于運(yùn)輸空的料盤以及裝有合格物料的料盤輸送軌道（301）、用于對料盤進(jìn)行抓取并轉(zhuǎn)移的抓料機(jī)械手（305）、用于存放空料盤的第一料框（303）、用于存放裝有合格物料的料盤的第二料框（304）以及料盤輸送平臺（302）；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料自動轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于，所述料盤輸送軌道（301）包括第一y軸直線模組（3011）以及連接于所述第一y軸直線模組（3011）上的支撐平臺（3012），所述第一y軸直線模組（3011）用于驅(qū)動所述支撐平臺（3012）沿y軸方向移動，所述支撐平臺（3012）用于支撐料盤，所述支撐平臺（3012）上設(shè)置有至少一對第二氣動夾板（3013）以對料盤進(jìn)行夾緊固定；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于，所述彈夾上下料機(jī)構(gòu)（4）包括彈夾輸送組件（402）以及彈夾夾持組件（401）；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物料自動轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于，所述彈夾夾持組件（401）包括第五x軸直線模組（4011）、第二z軸直線模組（4012）以及夾持模組；

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物料自動轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于，所述物料輸送軌道（2）還安裝有用于將托板完全推入彈夾的推板組件；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種物料自動轉(zhuǎn)移設(shè)備，用于解決現(xiàn)有物料轉(zhuǎn)移通過人工操作完成，從而導(dǎo)致物料轉(zhuǎn)移效率低下的技術(shù)問題。本發(fā)明的緩存上料機(jī)構(gòu)位于物料輸送軌道的進(jìn)料端，緩存上料機(jī)構(gòu)用于將裝載物料的托板輸送至物料輸送軌道，物料輸送軌道上設(shè)置有物料吸取位，吸取裝置位于物料吸取位的上方，料盤上下料機(jī)構(gòu)位于物料輸送軌道的一側(cè)，料盤上下料機(jī)構(gòu)用于對裝滿物料的料盤進(jìn)行下料以及對空的料盤進(jìn)行上料，吸取裝置用于將托板上的物料進(jìn)行吸取并將其轉(zhuǎn)移到料盤上下料機(jī)構(gòu)提供的空的料盤上，彈夾上下料機(jī)構(gòu)位于物料輸送軌道的出料端，彈夾上下料機(jī)構(gòu)用于對彈夾進(jìn)行上料以接收來自物料輸送軌道輸出的空的托板以及將裝滿托板的彈夾進(jìn)行下料。

技術(shù)研發(fā)人員：邱國良,劉志強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市凱格精機(jī)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/10