本發(fā)明涉及板料夾持設(shè)備領(lǐng)域，具體是涉及應(yīng)用于不同規(guī)格鋼帶板料的夾持設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、鋼帶又稱帶鋼，是寬度在1300mm以內(nèi)，長度根據(jù)每卷的大小略有不同。帶鋼一般成卷供應(yīng)，具有尺寸精度高、表面質(zhì)量好、便于加工、節(jié)省材料等優(yōu)點。

2、鋼帶用于生產(chǎn)前，需要將鋼帶校直并按照所需長度和寬度進(jìn)行分割，分割形成的板料通常直接向后續(xù)生產(chǎn)線輸送，或者將多個板料在碼垛包裝后運輸至加工處。

3、對于碼垛的板料的抓取，由于板料厚度小且容易形變，難以通過夾持方式從板料堆上取下，因此，通常是通過具有吸盤的板料轉(zhuǎn)移裝置對頂部的板料進(jìn)行抓取和轉(zhuǎn)移。但是，由于鋼帶板料容易形變，在利用吸盤裝置對板料進(jìn)行吸附抓取時，板料存在在轉(zhuǎn)移過程中因振動和形變而從吸盤裝置上掉落的情況，造成板料的損毀，即目前單一的通過吸盤吸附的方式難以很好的完成鋼帶板料的抓取。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供應(yīng)用于不同規(guī)格鋼帶板料的夾持設(shè)備，以解決上述提到的技術(shù)問題。

2、基于上述目的，本發(fā)明提供了應(yīng)用于不同規(guī)格鋼帶板料的夾持設(shè)備，包括t形架、空心夾板、間距調(diào)節(jié)機構(gòu)、浮動板、活動夾板和夾板驅(qū)動機構(gòu)，所述t形架的兩側(cè)均間隔設(shè)置有空心夾板，所述空心夾板通過間距調(diào)節(jié)機構(gòu)與t形架連接，并被間距調(diào)節(jié)機構(gòu)驅(qū)動靠近和遠(yuǎn)離t形架；

3、所述空心夾板內(nèi)設(shè)置有浮動腔，所述浮動板浮動設(shè)置在浮動腔內(nèi)，所述浮動板的底部設(shè)置有若干個吸盤，所述浮動板上設(shè)置有與吸盤連通的吸盤控制組件，所述空心夾板底部設(shè)置有能夠供吸盤進(jìn)入的避讓孔；

4、所述活動夾板的上端鉸接設(shè)置在空心夾板的遠(yuǎn)離t形架的外側(cè)，所述夾板驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在空心夾板上并與活動夾板連接，所述夾板驅(qū)動機構(gòu)通過驅(qū)動活動夾板轉(zhuǎn)動，以使所述活動夾板在下端由被吸盤吸附的板料下方向上轉(zhuǎn)動的過程中推動板料進(jìn)行上升，直至所述活動夾板配合空心夾板對板料進(jìn)行夾持。

5、進(jìn)一步地，所述夾板驅(qū)動機構(gòu)包括傳動軸、傳動齒輪、傳動齒條和升降組件，所述傳動軸的兩端均通過端部軸座轉(zhuǎn)動設(shè)置在空心夾板的外側(cè)，所述傳動齒輪同軸且固定設(shè)置在傳動軸上；

6、所述空心夾板的外側(cè)設(shè)置有貫穿其頂部和底部并連通浮動腔的導(dǎo)向槽，所述傳動齒條與導(dǎo)向槽滑動插接，且所述傳動齒條的外側(cè)與所述傳動齒輪嚙合連接；

7、所述活動夾板的上端與傳動軸連接，所述傳動齒輪的內(nèi)側(cè)與浮動板連接，所述升降組件設(shè)置在空心夾板上并與浮動板連接，所述浮動板通過升降組件驅(qū)動進(jìn)行升降。

8、進(jìn)一步地，所述傳動軸的兩端均設(shè)置有活動夾板，所述傳動齒輪位于兩端活動夾板之間。

9、進(jìn)一步地，所述活動夾板呈下端向t形架一側(cè)彎折的彎曲狀。

10、進(jìn)一步地，所述空心夾板的外側(cè)間隔設(shè)置有中心軸座，所述傳動齒輪位于兩個中心軸座之間，所述中心軸座位于傳動齒輪與相應(yīng)活動夾板之間，所述中心軸座上設(shè)置有供傳動軸穿過和轉(zhuǎn)動的軸孔。

11、進(jìn)一步地，所述升降組件包括絲杠和伺服電機，所述伺服電機設(shè)置在空心夾板的頂部，所述絲杠的下端轉(zhuǎn)動設(shè)置在浮動腔底部的腔壁上，所述絲杠的上端穿過空心夾板頂部的開孔與伺服電機連接，所述浮動板與絲杠的螺母連接。

12、進(jìn)一步地，所述浮動板的兩端均設(shè)置有供對應(yīng)絲杠穿過的通孔，所述絲杠的螺母位于通孔內(nèi)，且所述螺母通過固定螺釘與浮動板連接。

13、進(jìn)一步地，所述間距調(diào)節(jié)機構(gòu)包括水平氣缸和斜拉氣缸，所述水平氣缸的一端嵌入設(shè)置在t形架內(nèi)，所述水平氣缸的另一端與空心夾板的內(nèi)側(cè)連接，所述斜拉氣缸位于水平氣缸的上方，且所述斜拉氣缸相對于水平氣缸傾斜設(shè)置，所述斜拉氣缸的上端與t形架鉸接，所述斜拉氣缸的下端與空心夾板的頂部鉸接。

14、進(jìn)一步地，所述t形架包括嵌入有水平氣缸的底架和設(shè)置在底架頂部的立架，所述斜拉氣缸的一端與立架的側(cè)壁鉸接。

15、進(jìn)一步地，所述立架的頂部設(shè)置有用于連接板料轉(zhuǎn)移設(shè)備的轉(zhuǎn)接柱。

16、本發(fā)明的有益效果：

17、1、本發(fā)明通過間距調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)空心夾板與t形架的間距，以適應(yīng)對多種尺寸的板料進(jìn)行夾持的需要；

18、2、本發(fā)明通過將裝有吸盤的吸盤浮動板浮動設(shè)置在空心夾板的浮動腔內(nèi)，當(dāng)吸盤對板料吸附后，活動夾板被夾板驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動而推動板料上升，直至活動夾板配合空心夾板對板料進(jìn)行夾持，吸盤浮動板的浮動設(shè)計以及空心夾板底部的避讓孔設(shè)計確保了板料能夠被空心夾板和活動夾板所夾持，避免了單一的通過吸盤吸附的方式抓取板料而存在板料被抓取過程中發(fā)生掉落的問題。

技術(shù)特征：

1.應(yīng)用于不同規(guī)格鋼帶板料的夾持設(shè)備，其特征在于，包括t形架(1)、空心夾板(2)、間距調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)、浮動板(4)、活動夾板(5)和夾板驅(qū)動機構(gòu)(6)，所述t形架(1)的兩側(cè)均間隔設(shè)置有空心夾板(2)，所述空心夾板(2)通過間距調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)與t形架(1)連接，并被間距調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)驅(qū)動靠近和遠(yuǎn)離t形架(1)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于不同規(guī)格鋼帶板料的夾持設(shè)備，其特征在于，所述夾板驅(qū)動機構(gòu)(6)包括傳動軸(601)、傳動齒輪(602)、傳動齒條(603)和升降組件(604)，所述傳動軸(601)的兩端均通過端部軸座(11)轉(zhuǎn)動設(shè)置在空心夾板(2)的外側(cè)，所述傳動齒輪(602)同軸且固定設(shè)置在傳動軸(601)上；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于不同規(guī)格鋼帶板料的夾持設(shè)備，其特征在于，所述傳動軸(601)的兩端均設(shè)置有活動夾板(5)，所述傳動齒輪(602)位于兩端活動夾板(5)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于不同規(guī)格鋼帶板料的夾持設(shè)備，其特征在于，所述活動夾板(5)呈下端向t形架(1)一側(cè)彎折的彎曲狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于不同規(guī)格鋼帶板料的夾持設(shè)備，其特征在于，所述空心夾板(2)的外側(cè)間隔設(shè)置有中心軸座(13)，所述傳動齒輪(602)位于兩個中心軸座(13)之間，所述中心軸座(13)位于傳動齒輪(602)與相應(yīng)活動夾板(5)之間，所述中心軸座(13)上設(shè)置有供傳動軸(601)穿過和轉(zhuǎn)動的軸孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于不同規(guī)格鋼帶板料的夾持設(shè)備，其特征在于，所述升降組件(604)包括絲杠(6041)和伺服電機(6042)，所述伺服電機(6042)設(shè)置在空心夾板(2)的頂部，所述絲杠(6041)的下端轉(zhuǎn)動設(shè)置在浮動腔(7)底部的腔壁上，所述絲杠(6041)的上端穿過空心夾板(2)頂部的開孔與伺服電機(6042)連接，所述浮動板(4)與絲杠(6041)的螺母連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的應(yīng)用于不同規(guī)格鋼帶板料的夾持設(shè)備，其特征在于，所述浮動板(4)的兩端均設(shè)置有供對應(yīng)絲杠(6041)穿過的通孔，所述絲杠(6041)的螺母位于通孔內(nèi)，且所述螺母通過固定螺釘與浮動板(4)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于不同規(guī)格鋼帶板料的夾持設(shè)備，其特征在于，所述間距調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)包括水平氣缸(301)和斜拉氣缸(302)，所述水平氣缸(301)的一端嵌入設(shè)置在t形架(1)內(nèi)，所述水平氣缸(301)的另一端與空心夾板(2)的內(nèi)側(cè)連接，所述斜拉氣缸(302)位于水平氣缸(301)的上方，且所述斜拉氣缸(302)相對于水平氣缸(301)傾斜設(shè)置，所述斜拉氣缸(302)的上端與t形架(1)鉸接，所述斜拉氣缸(302)的下端與空心夾板(2)的頂部鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的應(yīng)用于不同規(guī)格鋼帶板料的夾持設(shè)備，其特征在于，所述t形架(1)包括嵌入有水平氣缸(301)的底架(101)和設(shè)置在底架(101)頂部的立架(102)，所述斜拉氣缸(302)的一端與立架(102)的側(cè)壁鉸接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的應(yīng)用于不同規(guī)格鋼帶板料的夾持設(shè)備，其特征在于，所述立架(102)的頂部設(shè)置有用于連接板料轉(zhuǎn)移設(shè)備的轉(zhuǎn)接柱(14)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了應(yīng)用于不同規(guī)格鋼帶板料的夾持設(shè)備，涉及板料夾持設(shè)備領(lǐng)域，包括T形架、空心夾板、間距調(diào)節(jié)機構(gòu)、浮動板、活動夾板和夾板驅(qū)動機構(gòu)，T形架的兩側(cè)均通過間距調(diào)節(jié)機構(gòu)連接有空心夾板，浮動板浮動設(shè)置在空心夾板的浮動腔內(nèi)，浮動板的底部設(shè)置有若干個吸盤，空心夾板底部設(shè)置有避讓孔，活動夾板的上端與空心夾板外側(cè)鉸接，通過間距調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)空心夾板與T形架的間距，以適應(yīng)對多種尺寸的板料進(jìn)行夾持的需要，吸盤浮動板的浮動設(shè)計以及空心夾板底部的避讓孔設(shè)計確保了板料能夠被空心夾板和活動夾板所夾持，避免了單一的通過吸盤吸附的方式抓取板料而存在板料被抓取過程中發(fā)生掉落的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張曉熠,趙振東,朱世峰,徐翊竣,欒永坤,文少波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：煙臺泰利汽車模具股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15