技術(shù)特征：

1.一種基于龍門架卷揚(yáng)機(jī)的鐵塔整體升降控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述濾波后的信號，確定最高支撐點(diǎn)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對所述初始信號進(jìn)行濾波處理，得到濾波后的信號包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用卡爾曼濾波方式對所述初始信號進(jìn)行濾波處理，得到濾波后的信號包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述高度差值控制其他支撐點(diǎn)對應(yīng)的卷揚(yáng)機(jī)作業(yè)，以使所述其他支撐點(diǎn)抬升至所述最高支撐點(diǎn)相同高度包括：

7.一種基于龍門架卷揚(yáng)機(jī)的鐵塔整體升降控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種基于龍門架卷揚(yáng)機(jī)的鐵塔整體升降控制方法、裝置與設(shè)備，其中，方法包括：獲取傾角傳感器反饋的初始信號，對初始信號進(jìn)行濾波處理，得到濾波后的信號；根據(jù)濾波后的信號，確定最高支撐點(diǎn)，計(jì)算升降平臺中其他支撐點(diǎn)與最高支撐點(diǎn)之間的高度差值；根據(jù)高度差值控制其他支撐點(diǎn)對應(yīng)的卷揚(yáng)機(jī)作業(yè)，以使其他支撐點(diǎn)抬升至最高支撐點(diǎn)相同高度。整個(gè)過程中，基于設(shè)置于相互垂直方向的傾角傳感器來采集傾角的初始信號，對初始信號進(jìn)行濾波，減小異常信號的干擾，然后采用“追逐式”調(diào)平方法，先確定最高支撐點(diǎn)，再基于其他支撐點(diǎn)與最高支撐點(diǎn)之間的高度差值來控制卷揚(yáng)機(jī)作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的升降控制。

技術(shù)研發(fā)人員：張萬辭,冷祥彪,袁太平,彭飛,余海翔,柯偉,賴余斌,曾文龍,高寧,周九江,張宇筠,陳睿,周文瀟,邊疆,蘭龍龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南方電網(wǎng)能源發(fā)展研究院有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15