本發(fā)明涉及型材掛吊，具體涉及一種型材前處理搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、鋁型材是一種以鋁為主要成分的合金材料，鋁棒通過(guò)熱熔和擠壓從而得到不同截面形狀的鋁材料，成型的鋁型材經(jīng)過(guò)校正后若還需進(jìn)行上色加固等操作。在此工序之前需要對(duì)鋁型材進(jìn)行清洗，將鋁型材表面的油污清洗掉，保持鋁型材表面干凈，此為鋁型材的前處理工序。在對(duì)鋁型材的清洗過(guò)程中，通常是將鋁型材綁在吊架上，隨后通過(guò)吊機(jī)將鋁型材進(jìn)行吊裝并運(yùn)輸置入清洗池內(nèi)進(jìn)行清洗，此為對(duì)鋁型材的前處理。

2、如授權(quán)公告號(hào)為cn218058111u，名稱為鋁型材加工用油污清洗吊架的中國(guó)專利，將縱向桿與連接板連接，卡塊進(jìn)入卡槽內(nèi)，將螺母鎖緊令縱向桿與連接板連接固定，將上方的橫向桿轉(zhuǎn)動(dòng)至與連接板相平行的狀態(tài)，隨后在最下方的橫向桿上堆放鋁型材，綁扎好后，將上方的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)至與下方橫向桿平行的狀態(tài)，限位件對(duì)其限位，此時(shí)繼續(xù)堆放鋁型材并綁扎，由下到上直至所有橫向桿均堆放綁扎好鋁型材，隨后使用吊機(jī)吊起置于清洗池內(nèi)進(jìn)行油污清洗。

3、針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，由于此時(shí)鋁型材未被精加工，因此各個(gè)鋁型材之間的重量難免會(huì)存在些許差異，此外，操作人員手動(dòng)在橫桿上堆放鋁型材時(shí)，連接桿兩側(cè)的鋁型材與連接桿之間的距離難以把控，由此導(dǎo)致連接桿兩側(cè)的鋁型材對(duì)連接桿的轉(zhuǎn)矩不等，因此在向上抬起吊架時(shí)，有幾率出現(xiàn)吊架繞連接桿向一側(cè)偏轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，更嚴(yán)重會(huì)出現(xiàn)鋁型材脫離橫桿的現(xiàn)象，不利于吊架被穩(wěn)定吊裝運(yùn)輸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供一種型材前處理搬運(yùn)裝置，旨在解決降低在向上抬起吊架時(shí)，有幾率出現(xiàn)吊架繞連接桿向一側(cè)偏轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，更嚴(yán)重會(huì)出現(xiàn)鋁型材脫離橫桿現(xiàn)象的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種型材前處理搬運(yùn)裝置，包括桁架、滑動(dòng)架、用于帶動(dòng)滑動(dòng)架沿桁架移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于滑動(dòng)架的起重葫蘆、支架以及放置在支架上的吊架，型材置于所述吊架；所述起重葫蘆的末端鉸接有兩個(gè)連接桿，每個(gè)所述連接桿的下端固定連接有夾固桿，所述夾固桿水平滑動(dòng)連接有支撐塊，所述支撐塊內(nèi)部設(shè)置有連接塊，所述連接塊的內(nèi)側(cè)面鉸接有兩個(gè)用于抬升吊架用的起重塊，兩個(gè)所述夾固桿位于所述起重塊的外側(cè)，所述連接塊與所述起重塊之間固定連接有復(fù)位扭簧，所述起重塊的底部開(kāi)設(shè)有能與吊架抵接的第一傳動(dòng)斜面；當(dāng)所述起重塊吊裝所述吊架時(shí)，所述夾固桿能夠擠壓兩個(gè)起重塊相互靠近。

3、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，夾固桿在起重葫蘆的作用下向上移動(dòng)時(shí)，吊架由自身重力作用拉動(dòng)夾固桿靠近起重塊移動(dòng)，使兩個(gè)限位面具有相對(duì)靠近轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，提高了起重塊對(duì)吊架的夾固作用。此外，起重塊在起重葫蘆的作用下向上抬起吊架，吊架由自身重力作用向下擠壓承載面，使兩個(gè)限位面具有相對(duì)靠近轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，利用一個(gè)吊架的重力向起重塊提供兩個(gè)夾持吊架的轉(zhuǎn)矩，進(jìn)一步提高了對(duì)型材夾持的可靠性，降低了吊架向一側(cè)偏轉(zhuǎn)的概率。

4、可選的，所述連接桿的中部鉸接有加強(qiáng)桿，所述加強(qiáng)桿遠(yuǎn)離所述連接桿的一端與所述支撐塊鉸接。

5、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，加強(qiáng)桿提高了起重葫蘆與支撐塊之間連接的可靠性。

6、可選的，所述支撐塊的上表面固定連接有傳輸殼體，所述傳輸殼體與所述夾固桿之間固定連接有復(fù)位彈簧。

7、可選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)桿、連接板、驅(qū)動(dòng)輪和轉(zhuǎn)動(dòng)源，所述傳動(dòng)桿與滑動(dòng)架固定連接，所述連接板與所述傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離滑動(dòng)架的一端固定連接，所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述連接板的內(nèi)側(cè)面，且所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于桁架內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)源固定連接在所述連接板的外側(cè)面，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)輪固定連接。

8、可選的，所述滑動(dòng)架與所述支撐塊之間連接有支撐桿，所述支撐桿能夠保持所述滑動(dòng)架與所述支撐塊之間的距離，所述支撐塊的底面開(kāi)設(shè)有第二傳動(dòng)斜面，所述吊架相對(duì)支撐塊向上移動(dòng)能與所述第二傳動(dòng)斜面抵接。

9、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第二傳動(dòng)斜面能夠水平推動(dòng)吊架向支架移動(dòng)，使吊架在桁架內(nèi)能夠居中，有利于吊架相對(duì)支撐塊繼續(xù)向上移動(dòng)時(shí)與第一傳動(dòng)斜面抵接并進(jìn)入承載腔。

10、可選的，所述連接塊與所述支撐塊水平滑動(dòng)連接，所述連接塊的兩側(cè)面固定連接有調(diào)節(jié)彈簧，所述調(diào)節(jié)彈簧遠(yuǎn)離連接塊的一端與所述支撐塊的內(nèi)側(cè)面固定連接。

11、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，起重塊向下移動(dòng)夾持吊架的同時(shí)，對(duì)偏移的吊架進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，有利于對(duì)吊架進(jìn)行夾持固定。

12、可選的，所述起重塊通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)與所述連接塊鉸接，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)的外側(cè)面固定套設(shè)有傳動(dòng)齒輪，每個(gè)所述傳動(dòng)齒輪嚙合有同步齒輪，兩個(gè)所述同步齒輪相嚙合。

13、可選的，所述傳輸殼體的側(cè)壁固定連通有傳動(dòng)油缸，所述傳動(dòng)油缸的驅(qū)動(dòng)軸與所述夾固桿固定連接，所述復(fù)位彈簧套設(shè)在所述傳動(dòng)油缸的外側(cè)面，所述滑動(dòng)架內(nèi)固定連接有輸送油缸，所述支撐桿滑動(dòng)設(shè)置于所述輸送油缸內(nèi)，所述支撐桿遠(yuǎn)離所述輸送油缸一端與所述支撐塊固定連接，所述輸送油缸與所述傳輸殼體之間固定連通有輸油管。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在起重葫蘆最初向上拉動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿時(shí)，夾固桿相互靠近推動(dòng)傳動(dòng)油缸的驅(qū)動(dòng)軸，使傳動(dòng)油缸的驅(qū)動(dòng)軸向傳動(dòng)油缸缸體的內(nèi)部移動(dòng)，由此使傳動(dòng)油缸內(nèi)的液壓油經(jīng)輸油管進(jìn)入輸送油缸，輸送油缸內(nèi)的液壓油推動(dòng)支撐桿向輸送油缸的外部移動(dòng)，支撐桿推動(dòng)支撐塊和起重塊靠近吊架移動(dòng)，由此增加吊架與承載面的接觸面積，提高了起重塊承載吊架的可靠性和穩(wěn)定性。

15、可選的，所述吊架包括橫桿、連桿和儲(chǔ)料桿，所述橫桿位于所述桁架兩側(cè)的起重塊之間，所述連桿固定連接于所述橫桿的下底面，所述儲(chǔ)料桿固定連接在連桿的側(cè)面，型材置于所述儲(chǔ)料桿上。

16、綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

17、1、夾固桿在起重葫蘆的作用下向上移動(dòng)時(shí)，吊架由自身重力作用拉動(dòng)夾固桿靠近起重塊移動(dòng)，使兩個(gè)限位面具有相對(duì)靠近轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，提高了起重塊對(duì)吊架的夾固作用。此外，起重塊在起重葫蘆的作用下向上抬起吊架，吊架由自身重力作用向下擠壓承載面，使兩個(gè)限位面具有相對(duì)靠近轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，利用一個(gè)吊架的重力向起重塊提供兩個(gè)夾持吊架的轉(zhuǎn)矩，進(jìn)一步提高了對(duì)型材夾持的可靠性，降低了吊架向一側(cè)偏轉(zhuǎn)的概率。

18、2、在起重葫蘆最初向上拉動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿時(shí)，夾固桿相互靠近推動(dòng)傳動(dòng)油缸的驅(qū)動(dòng)軸，使傳動(dòng)油缸的驅(qū)動(dòng)軸向傳動(dòng)油缸缸體的內(nèi)部移動(dòng)，由此使傳動(dòng)油缸內(nèi)的液壓油經(jīng)輸油管進(jìn)入輸送油缸，輸送油缸內(nèi)的液壓油推動(dòng)支撐桿向輸送油缸的外部移動(dòng)，支撐桿推動(dòng)支撐塊和起重塊靠近吊架移動(dòng)，由此增加吊架與承載面的接觸面積，提高了起重塊承載吊架的可靠性和穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種型材前處理搬運(yùn)裝置，包括桁架（1）、滑動(dòng)架（11）、用于帶動(dòng)滑動(dòng)架（11）沿桁架（1）移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）、設(shè)置于滑動(dòng)架（11）的起重葫蘆（111）、支架（3）以及放置在支架（3）上的吊架（31），型材（7）置于所述吊架（31），其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種型材前處理搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述連接桿（41）的中部鉸接有加強(qiáng)桿（47），所述加強(qiáng)桿（47）遠(yuǎn)離所述連接桿（41）的一端與所述支撐塊（43）鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種型材前處理搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述支撐塊（43）的上表面固定連接有傳輸殼體（431），所述傳輸殼體（431）與所述夾固桿（42）之間固定連接有復(fù)位彈簧（432）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種型材前處理搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）包括傳動(dòng)桿（21）、連接板（22）、驅(qū)動(dòng)輪（23）和轉(zhuǎn)動(dòng)源（24），所述傳動(dòng)桿（21）與滑動(dòng)架（11）固定連接，所述連接板（22）與所述傳動(dòng)桿（21）遠(yuǎn)離滑動(dòng)架（11）的一端固定連接，所述驅(qū)動(dòng)輪（23）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述連接板（22）的內(nèi)側(cè)面，且所述驅(qū)動(dòng)輪（23）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于桁架（1）內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)源（24）固定連接在所述連接板（22）的外側(cè)面，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)源（24）的驅(qū)動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)輪（23）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種型材前處理搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)架（11）與所述支撐塊（43）之間連接有支撐桿（5），所述支撐桿（5）能夠保持所述滑動(dòng)架（11）與所述支撐塊（43）之間的距離，所述支撐塊（43）的底面開(kāi)設(shè)有第二傳動(dòng)斜面（433），所述吊架（31）相對(duì)支撐塊（43）向上移動(dòng)能與所述第二傳動(dòng)斜面（433）抵接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種型材前處理搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述連接塊（44）與所述支撐塊（43）水平滑動(dòng)連接，所述連接塊（44）的兩側(cè)面固定連接有調(diào)節(jié)彈簧（434），所述調(diào)節(jié)彈簧（434）遠(yuǎn)離連接塊（44）的一端與所述支撐塊（43）的內(nèi)側(cè)面固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種型材前處理搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述起重塊（45）通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)（49）與所述連接塊（44）鉸接，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)（49）的外側(cè)面固定套設(shè)有傳動(dòng)齒輪（452），每個(gè)所述傳動(dòng)齒輪（452）嚙合有同步齒輪（453），兩個(gè)所述同步齒輪（453）相嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種型材前處理搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述傳輸殼體（431）的側(cè)壁固定連通有傳動(dòng)油缸（6），所述傳動(dòng)油缸（6）的驅(qū)動(dòng)軸與所述夾固桿（42）固定連接，所述復(fù)位彈簧（432）套設(shè)在所述傳動(dòng)油缸（6）的外側(cè)面，所述滑動(dòng)架（11）內(nèi)固定連接有輸送油缸（51），所述支撐桿（5）滑動(dòng)設(shè)置于所述輸送油缸（51）內(nèi)，所述支撐桿（5）遠(yuǎn)離所述輸送油缸（51）一端與所述支撐塊（43）固定連接，所述輸送油缸（51）與所述傳輸殼體（431）之間固定連通有輸油管（61）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種型材前處理搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述吊架（31）包括橫桿（311）、連桿（312）和儲(chǔ)料桿（313），所述橫桿（311）位于所述桁架（1）兩側(cè)的起重塊（45）之間，所述連桿（312）固定連接于所述橫桿（311）的下底面，所述儲(chǔ)料桿（313）固定連接在連桿（312）的側(cè)面，型材（7）置于所述儲(chǔ)料桿（313）上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種型材前處理搬運(yùn)裝置，涉及型材掛吊技術(shù)領(lǐng)域，一種型材前處理搬運(yùn)裝置，包括：桁架、滑動(dòng)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于滑動(dòng)架的起重葫蘆、支架以及吊架，型材置于吊架，起重葫蘆的末端鉸接有兩個(gè)連接桿，每個(gè)連接桿的下端固定連接有夾固桿，夾固桿水平滑動(dòng)連接有支撐塊，支撐塊內(nèi)部設(shè)置有連接塊，連接塊的內(nèi)側(cè)面鉸接有兩個(gè)用于抬升吊架用的起重塊，兩個(gè)夾固桿位于起重塊的外側(cè)，吊架位于兩個(gè)起重塊之間，連接塊與起重塊之間固定連接有復(fù)位扭簧，起重塊的底部開(kāi)設(shè)有第一傳動(dòng)斜面，吊架相對(duì)起重塊向上移動(dòng)能與第一傳動(dòng)斜面抵接。本發(fā)明具有降低吊架向一側(cè)偏轉(zhuǎn)的概率，提高對(duì)型材夾持可靠性的作用。

技術(shù)研發(fā)人員：陳紫珺,陳斌,李毅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山西凱得森建筑科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/10