本申請涉及輸送設(shè)備，尤其是一種多工位上料輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、法蘭端板是一種用于法蘭端部的連接部件，通常由正方形的鋼板制成，中間開有一個(gè)內(nèi)圓孔以便于與其他部件連接。法蘭端板一般通過生產(chǎn)線進(jìn)行快速加工，通過一系列工藝獲得產(chǎn)品。輸送系統(tǒng)是生產(chǎn)線上的重要組成部分。

2、現(xiàn)有多工位上料裝置通常需要采用機(jī)械手或者人工分流，機(jī)械手精度較高但成本也高，而人工分流勞動(dòng)強(qiáng)度較大，因此我們提出一種多工位上料輸送系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種多工位上料輸送系統(tǒng)。

2、為達(dá)到以上目的，本申請采用的技術(shù)方案為：一種多工位上料輸送系統(tǒng)，用于輸送料件，包括第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、第三輸送機(jī)構(gòu)和第一換向機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于入口處進(jìn)行接料輸送，所述第二輸送機(jī)構(gòu)和所述第三輸送機(jī)構(gòu)的傳送面低于所述第一輸送機(jī)構(gòu)的傳送面且分別傳送往不同的工位，所述換向機(jī)構(gòu)包括可升降設(shè)置的鏈條傳送部和固定設(shè)置的轉(zhuǎn)輥傳送部，所述鏈條傳送部的傳送方向與所述第一輸送機(jī)構(gòu)相同，所述轉(zhuǎn)輥傳送部包括朝向所述第二輸送機(jī)構(gòu)和所述第三輸送機(jī)構(gòu)的兩組傳送輥，所述轉(zhuǎn)輥傳送部的頂面平齊或高于所述第二輸送機(jī)構(gòu)和所述第三輸送機(jī)構(gòu)的頂面高度。

3、作為一種優(yōu)選，所述第二輸送機(jī)構(gòu)和所述第三輸送機(jī)構(gòu)分別垂直設(shè)置于所述第一輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，三者共同形成t字構(gòu)型，所述第一換向機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一輸送機(jī)構(gòu)、所述第二輸送機(jī)構(gòu)和所述第三輸送機(jī)構(gòu)三者的交界處；所述鏈條傳送部間隔設(shè)置有多組，所述轉(zhuǎn)輥傳送部間隔設(shè)置于多組所述鏈條傳送部之間的間隙處；初始狀態(tài)下所述鏈條傳送部的頂面平齊或低于所述第一輸送機(jī)構(gòu)的頂面，同時(shí)所述鏈條傳送部的頂面高于所述轉(zhuǎn)輥傳送部的頂面，料件由所述第一輸送機(jī)構(gòu)輸送至所述鏈條傳送部上，所述鏈條傳送部使料件繼續(xù)往所述第一輸送機(jī)構(gòu)的傳送方向繼續(xù)移動(dòng)設(shè)定距離后下降，直至料件和所述傳送輥接觸，對應(yīng)的所述傳送輥將料件轉(zhuǎn)移至所述第二輸送機(jī)構(gòu)或所述第三輸送機(jī)構(gòu)上后，所述鏈條傳送部復(fù)位。

4、作為一種優(yōu)選，所述上料輸送系統(tǒng)還包括第二換向機(jī)構(gòu)和第四輸送機(jī)構(gòu)，所述第二換向機(jī)構(gòu)和所述第一換向機(jī)構(gòu)設(shè)置方向相同，所述第二換向機(jī)構(gòu)也包括鏈條傳送部和傳送輥，所述第四輸送機(jī)構(gòu)和所述第二輸送機(jī)構(gòu)的傳送方向相互垂直、與所述第一輸送機(jī)構(gòu)的傳送方向相同。

5、作為一種優(yōu)選，所述鏈條傳送部的底部設(shè)置有升降氣缸，所述鏈條傳送部通過所述升降氣缸進(jìn)行升降。

6、作為一種優(yōu)選，所述第二換向機(jī)構(gòu)朝向所述第一輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)置有儲料機(jī)構(gòu)，并在所述儲料機(jī)構(gòu)和所述第四輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有取料機(jī)構(gòu)，所述儲料機(jī)構(gòu)包括儲料臺、鉸接架和升降驅(qū)動(dòng)部，所述儲料臺隨其頂部承受料件的數(shù)量增加而下降高度、隨承受料件數(shù)量減少而上升高度；所述第二換向機(jī)構(gòu)將料件轉(zhuǎn)向移送至所述儲料機(jī)構(gòu)處堆疊，并通過所述取料機(jī)構(gòu)將料件由所述儲料機(jī)構(gòu)處抓取至所述第四輸送機(jī)構(gòu)處。

7、作為一種優(yōu)選，所述儲料臺的頂面中部設(shè)置有重力感應(yīng)組件，所述儲料機(jī)構(gòu)還包括電控系統(tǒng)，所述升降驅(qū)動(dòng)部受所述電控系統(tǒng)控制，所述重力感應(yīng)組件感應(yīng)重量變化時(shí)將信號發(fā)送至所述電控系統(tǒng)，并由所述電控系統(tǒng)調(diào)控所述升降驅(qū)動(dòng)部升降，進(jìn)而使所述鉸接架形變、所述儲料臺升降。

8、作為一種優(yōu)選，所述取料機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力部、抓取部和導(dǎo)軌部，所述動(dòng)力部使所述抓取部橫移于所述導(dǎo)軌部上。

9、作為一種優(yōu)選，所述抓取部為電磁吸盤、電動(dòng)夾持部的一種。

10、作為一種優(yōu)選，所述第一輸送機(jī)構(gòu)、所述第二輸送機(jī)構(gòu)和所述第三輸送機(jī)構(gòu)均包括鏈輪、電機(jī)和轉(zhuǎn)輥，所述第一換向機(jī)構(gòu)的兩組所述傳送輥分別和所述第二輸送機(jī)構(gòu)和所述第三輸送機(jī)構(gòu)的所述轉(zhuǎn)輥進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

11、作為一種優(yōu)選，本多工位上料輸送系統(tǒng)還包括吊裝機(jī)構(gòu)，所述吊裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述吊裝機(jī)構(gòu)包括固定部、第一活動(dòng)結(jié)構(gòu)、第二活動(dòng)結(jié)構(gòu)和吊裝架，所述第一活動(dòng)結(jié)構(gòu)適于使所述第二活動(dòng)結(jié)構(gòu)和所述吊裝架繞著所述固定部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二活動(dòng)結(jié)構(gòu)適于使所述吊裝架上下移動(dòng)。

12、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述固定部為圓柱形的安裝柱，所述第一活動(dòng)結(jié)構(gòu)為套設(shè)于所述安裝柱的頂部位置且可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)套件；所述第二活動(dòng)結(jié)構(gòu)包括和所述旋轉(zhuǎn)套件固定安裝的架體，所述架體形成有上下兩個(gè)鉸接安裝部，位于上方的所述鉸接安裝部安裝有連桿，位于下方的所述鉸接安裝部安裝有調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿與所述連桿的底部鉸接連接，所述調(diào)節(jié)氣缸伸長活塞桿時(shí)所述連桿的末端帶著所述吊裝架上升，所述調(diào)節(jié)氣缸收縮活塞桿時(shí)所述連桿的末端帶著所述吊裝架下降。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的有益效果在于：

14、通過設(shè)置的換向機(jī)構(gòu)，換向機(jī)構(gòu)包括了與第一輸送機(jī)構(gòu)輸送方向相同的鏈條傳送部，同時(shí)還包括了和第二輸送機(jī)構(gòu)以及第三輸送機(jī)構(gòu)輸送方向相同的兩組傳送輥，通過這樣的簡單結(jié)構(gòu)的增設(shè)，可以把本來需要機(jī)械臂完成的工序簡單化。

技術(shù)特征：

1.一種多工位上料輸送系統(tǒng)，用于輸送料件，其特征在于，包括第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、第三輸送機(jī)構(gòu)和第一換向機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于入口處進(jìn)行接料輸送，所述第二輸送機(jī)構(gòu)和所述第三輸送機(jī)構(gòu)的傳送面低于所述第一輸送機(jī)構(gòu)的傳送面且分別傳送往不同的工位，所述第一換向機(jī)構(gòu)包括可升降設(shè)置的鏈條傳送部和固定設(shè)置的轉(zhuǎn)輥傳送部，所述鏈條傳送部的傳送方向與所述第一輸送機(jī)構(gòu)相同，所述轉(zhuǎn)輥傳送部包括朝向所述第二輸送機(jī)構(gòu)和所述第三輸送機(jī)構(gòu)的兩組傳送輥，所述轉(zhuǎn)輥傳送部的頂面平齊或高于所述第二輸送機(jī)構(gòu)和所述第三輸送機(jī)構(gòu)的頂面高度。

2.如權(quán)利要求1所述的多工位上料輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述第二輸送機(jī)構(gòu)和所述第三輸送機(jī)構(gòu)分別垂直設(shè)置于所述第一輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，三者共同形成t字構(gòu)型，所述第一換向機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一輸送機(jī)構(gòu)、所述第二輸送機(jī)構(gòu)和所述第三輸送機(jī)構(gòu)三者的交界處；所述鏈條傳送部間隔設(shè)置有多組，所述轉(zhuǎn)輥傳送部間隔設(shè)置于多組所述鏈條傳送部之間的間隙處；初始狀態(tài)下所述鏈條傳送部的頂面平齊或低于所述第一輸送機(jī)構(gòu)的頂面，同時(shí)所述鏈條傳送部的頂面高于所述轉(zhuǎn)輥傳送部的頂面，料件由所述第一輸送機(jī)構(gòu)輸送至所述鏈條傳送部上，所述鏈條傳送部使料件繼續(xù)往所述第一輸送機(jī)構(gòu)的傳送方向繼續(xù)移動(dòng)設(shè)定距離后下降，直至料件和所述傳送輥接觸，對應(yīng)的所述傳送輥將料件轉(zhuǎn)移至所述第二輸送機(jī)構(gòu)或所述第三輸送機(jī)構(gòu)上后，所述鏈條傳送部復(fù)位。

3.如權(quán)利要求2所述的多工位上料輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述鏈條傳送部的底部設(shè)置有升降氣缸，所述鏈條傳送部通過所述升降氣缸進(jìn)行升降。

4.如權(quán)利要求1所述的多工位上料輸送系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二換向機(jī)構(gòu)和第四輸送機(jī)構(gòu)，所述第二換向機(jī)構(gòu)和所述第一換向機(jī)構(gòu)設(shè)置方向相同，所述第二換向機(jī)構(gòu)也包括鏈條傳送部和傳送輥，所述第四輸送機(jī)構(gòu)和所述第二輸送機(jī)構(gòu)的傳送方向相互垂直、與所述第一輸送機(jī)構(gòu)的傳送方向相同。

5.如權(quán)利要求4所述的多工位上料輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述第二換向機(jī)構(gòu)朝向所述第一輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)置有儲料機(jī)構(gòu)，并在所述儲料機(jī)構(gòu)和所述第四輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有取料機(jī)構(gòu)，所述儲料機(jī)構(gòu)包括儲料臺、鉸接架和升降驅(qū)動(dòng)部，所述儲料臺隨其頂部承受料件的數(shù)量增加而下降高度、隨承受料件數(shù)量減少而上升高度；所述第二換向機(jī)構(gòu)將料件轉(zhuǎn)向移送至所述儲料機(jī)構(gòu)處堆疊，并通過所述取料機(jī)構(gòu)將料件由所述儲料機(jī)構(gòu)處抓取至所述第四輸送機(jī)構(gòu)處。

6.如權(quán)利要求5所述的多工位上料輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述儲料臺的頂面中部設(shè)置有重力感應(yīng)組件，所述儲料機(jī)構(gòu)還包括電控系統(tǒng)，所述升降驅(qū)動(dòng)部受所述電控系統(tǒng)控制，所述重力感應(yīng)組件感應(yīng)重量變化時(shí)將信號發(fā)送至所述電控系統(tǒng)，并由所述電控系統(tǒng)調(diào)控所述升降驅(qū)動(dòng)部升降，進(jìn)而使所述鉸接架形變、所述儲料臺升降。

7.如權(quán)利要求6所述的多工位上料輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力部、抓取部和導(dǎo)軌部，所述動(dòng)力部使所述抓取部橫移于所述導(dǎo)軌部上；所述抓取部為電磁吸盤、電動(dòng)夾持部中的一種。

8.如權(quán)利要求2所述的多工位上料輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輸送機(jī)構(gòu)、所述第二輸送機(jī)構(gòu)和所述第三輸送機(jī)構(gòu)均包括鏈輪、電機(jī)和轉(zhuǎn)輥，所述第一換向機(jī)構(gòu)的兩組所述傳送輥分別和所述第二輸送機(jī)構(gòu)和所述第三輸送機(jī)構(gòu)的所述轉(zhuǎn)輥進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.如權(quán)利要求5所述的多工位上料輸送系統(tǒng)，其特征在于，還包括吊裝機(jī)構(gòu)，所述吊裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述吊裝機(jī)構(gòu)包括固定部、第一活動(dòng)結(jié)構(gòu)、第二活動(dòng)結(jié)構(gòu)和吊裝架，所述第一活動(dòng)結(jié)構(gòu)適于使所述第二活動(dòng)結(jié)構(gòu)和所述吊裝架繞著所述固定部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二活動(dòng)結(jié)構(gòu)適于使所述吊裝架上下移動(dòng)。

10.如權(quán)利要求9所述的多工位上料輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述固定部為圓柱形的安裝柱，所述第一活動(dòng)結(jié)構(gòu)為套設(shè)于所述安裝柱的頂部位置且可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)套件；所述第二活動(dòng)結(jié)構(gòu)包括和所述旋轉(zhuǎn)套件固定安裝的架體，所述架體形成有上下兩個(gè)鉸接安裝部，位于上方的所述鉸接安裝部安裝有連桿，位于下方的所述鉸接安裝部安裝有調(diào)節(jié)氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述連桿的底部鉸接連接，所述調(diào)節(jié)氣缸伸長活塞桿時(shí)所述連桿的末端帶著所述吊裝架上升，所述調(diào)節(jié)氣缸收縮活塞桿時(shí)所述連桿的末端帶著所述吊裝架下降。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種多工位上料輸送系統(tǒng)，用于輸送料件，包括第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、第三輸送機(jī)構(gòu)和第一換向機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于入口處進(jìn)行接料輸送，所述第二輸送機(jī)構(gòu)和所述第三輸送機(jī)構(gòu)的傳送面低于所述第一輸送機(jī)構(gòu)的傳送面且分別傳送往不同的工位，所述換向機(jī)構(gòu)包括可升降設(shè)置的鏈條傳送部和固定設(shè)置的轉(zhuǎn)輥傳送部，所述鏈條傳送部的傳送方向與所述第一輸送機(jī)構(gòu)相同，所述轉(zhuǎn)輥傳送部包括朝向所述第二輸送機(jī)構(gòu)和所述第三輸送機(jī)構(gòu)的兩組傳送輥，所述轉(zhuǎn)輥傳送部的頂面平齊或高于所述第二輸送機(jī)構(gòu)和所述第三輸送機(jī)構(gòu)的頂面高度。通過設(shè)置的換向機(jī)構(gòu)，把本來需要機(jī)械臂完成的工序簡單化。

技術(shù)研發(fā)人員：孫啟蒙,郟東明,胡文燕,楊一,楊斌,楊天天,龐娜,吳和福,王敏捷,金鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江廣天重工設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15