本發(fā)明涉及電梯，尤其涉及一種多曳引同步系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、曳引機(jī)是電梯系統(tǒng)中的核心部件之一，主要用于通過鋼纜牽引電梯轎廂進(jìn)行上下移動(dòng)，它的工作原理基于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輪軸旋轉(zhuǎn)，輪軸上的曳引輪與懸掛電梯轎廂的鋼纜相配合，利用兩者之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)電梯的上升或下降。

2、在電梯運(yùn)行體系里，多曳引系統(tǒng)是一種提高電梯運(yùn)行效率、穩(wěn)定性和安全性的技術(shù)方案，多曳引系統(tǒng)采用兩個(gè)或更多的曳引機(jī)同時(shí)工作，通過多個(gè)曳引機(jī)同時(shí)作用，更有效地分配負(fù)荷，支持更重的載荷或者更快的速度，有助于減少因單個(gè)電機(jī)故障導(dǎo)致的問題，增加系統(tǒng)的冗余度和可靠性，由于力的分散，每個(gè)曳引機(jī)所承受的機(jī)械應(yīng)力減小，這有助于延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，但是多曳引機(jī)協(xié)同工作的同步性直接關(guān)乎電梯運(yùn)行品質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種多曳引同步系統(tǒng)，能夠牽引轎廂升降，精準(zhǔn)判斷多曳引機(jī)的狀態(tài)并進(jìn)行調(diào)整，提升電梯運(yùn)行的穩(wěn)定性。

2、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種多曳引同步系統(tǒng)，包括：

4、曳引裝置，包括驅(qū)動(dòng)部件及多臺(tái)曳引機(jī)，多臺(tái)所述曳引機(jī)均安裝于電梯井的頂部，多臺(tái)所述曳引機(jī)均連接于所述驅(qū)動(dòng)部件，所述曳引機(jī)被配置為牽引轎廂；

5、監(jiān)測(cè)裝置，所述監(jiān)測(cè)裝置包括同步輪及編碼器，所述同步輪安裝于所述轎廂的頂部，多臺(tái)所述曳引機(jī)分設(shè)為兩列且分別安裝于所述同步輪的兩側(cè)，每列所述曳引機(jī)的曳引輪傳動(dòng)連接且連接于所述同步輪，所述編碼器安裝于所述同步輪，所述編碼器被配置為實(shí)時(shí)采集所述同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)并生成電子信號(hào)；

6、控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)部件及所述編碼器均連接所述控制裝置，所述控制裝置被配置為依據(jù)所述電子信號(hào)判斷兩列所述曳引機(jī)的同步狀態(tài)，并實(shí)時(shí)向所述驅(qū)動(dòng)部件傳遞控制信號(hào)，調(diào)整異常一列的所述曳引機(jī)的轉(zhuǎn)速。

7、作為優(yōu)選，所述控制裝置包括信號(hào)接收模塊、信號(hào)分析模塊及信號(hào)傳遞模塊，所述信號(hào)接收模塊被配置為接收所述電子信號(hào)，所述信號(hào)分析模塊被配置為判定兩列所述曳引機(jī)是否同步，所述信號(hào)傳遞模塊被配置為生成所述控制信號(hào)并傳遞至所述驅(qū)動(dòng)部件。

8、作為優(yōu)選，所述控制裝置還包括存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊被配置為預(yù)存同步誤差范圍。

9、本發(fā)明的目的在于提供一種多曳引同步系統(tǒng)的控制方法，自動(dòng)化程度高，響應(yīng)迅速。

10、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

11、一種多曳引同步系統(tǒng)的控制方法，應(yīng)用于上述的一種多曳引同步系統(tǒng)，包括以下步驟：

12、s1、運(yùn)行多曳引系統(tǒng)，所述編碼器實(shí)時(shí)采集所述同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)并生成電子信號(hào)；

13、s2、所述控制裝置接收所述電子信號(hào)并判斷兩列所述曳引機(jī)是否同步，若不同步，則進(jìn)入s3，若同步，則返回至s1；

14、s3、所述控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)部件調(diào)整異常一列的所述曳引機(jī)的轉(zhuǎn)速。

15、作為優(yōu)選，所述s1包括：

16、s11、運(yùn)行多臺(tái)所述曳引機(jī)，所述編碼器實(shí)時(shí)采集所述同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

17、s12、所述編碼器將所述轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)生成電子信號(hào)；

18、s13、所述編碼器將所述電子信號(hào)傳遞至所述控制裝置。

19、作為優(yōu)選，所述s2包括：

20、s21、信號(hào)接收模塊接收所述電子信號(hào)；

21、s22、所述信號(hào)分析模塊判定兩列所述曳引機(jī)是否同步。

22、作為優(yōu)選，所述s22包括：

23、s221、所述信號(hào)分析模塊依據(jù)所述電子信號(hào)分析所述同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

24、s222、所述信號(hào)分析模塊對(duì)比所述同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與同步誤差范圍，若所述同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)超出所述同步誤差范圍，則進(jìn)入s3，若所述同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)在所述同步誤差范圍內(nèi)，則返回至s1。

25、作為優(yōu)選，所述s3包括：

26、s31、信號(hào)傳遞模塊依據(jù)所述同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)生成所述控制信號(hào)；

27、s32、所述驅(qū)動(dòng)部件接收并分析所述控制信號(hào)，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)異常一列的所述曳引機(jī)調(diào)整轉(zhuǎn)速。

28、作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)部件包括信號(hào)單元及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，所述信號(hào)單元被配置為接收并分析所述控制信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)單元連接所述信號(hào)單元，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元分別驅(qū)動(dòng)連接于兩列所述曳引機(jī)的曳引輪，所述驅(qū)動(dòng)單元被配置為驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)一列的所述曳引機(jī)運(yùn)行。

29、作為優(yōu)選，所述s32包括：

30、s321、所述信號(hào)單元接收并分析所述控制信號(hào)；

31、s322、異常一列的所述曳引機(jī)對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)單元接收所述控制信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述曳引機(jī)調(diào)整轉(zhuǎn)速。

32、本發(fā)明的有益效果：

33、本發(fā)明提供了一種多曳引同步系統(tǒng)及其控制方法，曳引裝置包括驅(qū)動(dòng)部件及多臺(tái)安裝于電梯井頂部的曳引機(jī)，多臺(tái)曳引機(jī)均連接于驅(qū)動(dòng)部件，曳引機(jī)被配置為牽引轎廂，監(jiān)測(cè)裝置包括同步輪及編碼器，同步輪安裝于轎廂的頂部，多臺(tái)曳引機(jī)分設(shè)為兩列且分別安裝于同步輪的兩側(cè)，每列曳引機(jī)的曳引輪傳動(dòng)連接且連接于同步輪，編碼器安裝于同步輪，驅(qū)動(dòng)部件及編碼器均連接控制裝置，通過上述設(shè)置能夠牽引電梯的轎廂升降，并在該過程中由監(jiān)測(cè)裝置精準(zhǔn)判斷兩列曳引機(jī)的同步狀態(tài)，通過驅(qū)動(dòng)部件對(duì)曳引機(jī)進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)兩列曳引機(jī)的精準(zhǔn)同步，進(jìn)而提升電梯運(yùn)行的穩(wěn)定性；通過運(yùn)行多曳引系統(tǒng)，編碼器實(shí)時(shí)采集同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)并生成電子信號(hào)，控制裝置接收電子信號(hào)并判斷兩列曳引機(jī)是否同步，并進(jìn)一步控制驅(qū)動(dòng)部件調(diào)整異常一列的曳引機(jī)的轉(zhuǎn)速，以達(dá)成多曳引機(jī)的同步運(yùn)行，自動(dòng)化程度高，并且響應(yīng)迅速。

技術(shù)特征：

1.一種多曳引同步系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多曳引同步系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括信號(hào)接收模塊、信號(hào)分析模塊及信號(hào)傳遞模塊，所述信號(hào)接收模塊被配置為接收所述電子信號(hào)，所述信號(hào)分析模塊被配置為判定兩列所述曳引機(jī)(10)是否同步，所述信號(hào)傳遞模塊被配置為生成所述控制信號(hào)并傳遞至所述驅(qū)動(dòng)部件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多曳引同步系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還包括存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊被配置為預(yù)存同步誤差范圍。

4.一種多曳引同步系統(tǒng)的控制方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1-3任一所述的一種多曳引同步系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多曳引同步系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述s1包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多曳引同步系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述s2包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多曳引同步系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述s22包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多曳引同步系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述s3包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多曳引同步系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件包括信號(hào)單元及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，所述信號(hào)單元被配置為接收并分析所述控制信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)單元連接所述信號(hào)單元，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元分別驅(qū)動(dòng)連接于兩列所述曳引機(jī)(10)的曳引輪，所述驅(qū)動(dòng)單元被配置為驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)一列的所述曳引機(jī)(10)運(yùn)行。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種多曳引同步系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述s32包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于電梯技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種多曳引同步系統(tǒng)及其控制方法，多臺(tái)曳引機(jī)均安裝于電梯井的頂部且連接于驅(qū)動(dòng)部件，曳引機(jī)被配置為牽引轎廂，同步輪安裝于轎廂的頂部，多臺(tái)曳引機(jī)分設(shè)為兩列且分別安裝于同步輪的兩側(cè)，每列曳引機(jī)的曳引輪傳動(dòng)連接且連接于同步輪，編碼器安裝于同步輪，驅(qū)動(dòng)部件及編碼器均連接控制裝置，通過上述設(shè)置能夠在電梯的轎廂升降過程中實(shí)現(xiàn)兩列曳引機(jī)的精準(zhǔn)同步，提升電梯運(yùn)行的穩(wěn)定性；通過運(yùn)行多曳引系統(tǒng)，編碼器實(shí)時(shí)采集同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)并生成電子信號(hào)，控制裝置接收電子信號(hào)并判斷兩列曳引機(jī)是否同步，并進(jìn)一步控制驅(qū)動(dòng)部件調(diào)整異常一列的曳引機(jī)的轉(zhuǎn)速，以達(dá)成多曳引機(jī)的同步運(yùn)行，自動(dòng)化程度高，并且響應(yīng)迅速。

技術(shù)研發(fā)人員：許永剛,趙珊珊,羅海閩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京升華電梯集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15