本發(fā)明涉及皮帶輸送調(diào)試裝置，具體涉及一種自動可調(diào)式皮帶糾偏裝置及皮帶糾偏方法。

背景技術(shù)：

1、皮帶輸送機作為一種高效的物料輸送設(shè)備，廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、化工、糧食加工等行業(yè)，現(xiàn)有的皮帶輸送線在運行過程中，由于種種原因，如皮帶本身質(zhì)量、安裝誤差、負(fù)載不均等，容易導(dǎo)致皮帶跑偏，皮帶跑偏不僅會影響輸送效率，還可能導(dǎo)致設(shè)備損壞、物料泄漏等安全隱患。

2、基于上述，目前多數(shù)的糾偏裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，不利于大規(guī)模推廣應(yīng)用，且部分糾偏裝置在糾偏過程中對皮帶產(chǎn)生較大磨損，降低皮帶使用壽命，對于復(fù)雜快速變化的皮帶跑偏現(xiàn)象，現(xiàn)有技術(shù)的糾偏裝置的糾偏效果有限，部分糾偏裝置在惡劣環(huán)境下可靠性較差，易發(fā)生故障。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種自動可調(diào)式皮帶糾偏裝置及皮帶糾偏方法，能夠?qū)崿F(xiàn)皮帶自動糾偏功能，且調(diào)節(jié)靈活，可動態(tài)適配不同寬度的皮帶，并大幅提高皮帶輸送系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，降低設(shè)備維護成本，易于推廣。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

3、一、一種自動可調(diào)式皮帶糾偏裝置

4、本發(fā)明提供了一種自動可調(diào)式皮帶糾偏裝置，主要包括：承重載座1、承載支座2、糾偏支柱3、糾偏支座4、糾偏夾軸5和糾偏支架6；

5、所述承重載座1底部固定安裝有糾偏載座101，所述糾偏載座101底部橫向開設(shè)有調(diào)節(jié)載槽106，所述調(diào)節(jié)載槽106內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有螺紋支柱107，所述螺紋支柱107上螺紋連接套設(shè)有螺紋載塊108，且所述螺紋支柱107外端通過驅(qū)動齒組與驅(qū)動電機102相連；

6、所述承載支座2通過螺紋支軸201安裝于所述螺紋載塊108底部，所述承載支座2橫向兩端均設(shè)置有承載側(cè)座202，所述承載側(cè)座202中部均橫向開設(shè)有安裝側(cè)槽203，所述安裝側(cè)槽203縱向貫穿開設(shè)有滑動載槽204，且所述安裝側(cè)槽203內(nèi)側(cè)面固定安裝有液壓支柱205；

7、兩個糾偏支柱3分別滑動設(shè)置于兩個安裝側(cè)槽203中并與對應(yīng)的液壓支柱205伸縮端相連接，且每個糾偏支柱3底部均固定安裝有糾偏支座4，所述糾偏支座4底部安裝有豎向高度可調(diào)的調(diào)節(jié)支座405，兩側(cè)糾偏支座4和兩側(cè)調(diào)節(jié)支座405之間均沿橫向安裝有糾偏支架6，所述糾偏支架6上轉(zhuǎn)動安裝有糾偏夾軸5，上下兩排糾偏夾軸5之間轉(zhuǎn)動夾設(shè)有待糾偏的皮帶7。

8、進一步的，所述糾偏支柱3兩側(cè)均安裝有滑動支塊301，所述滑動支塊301滑動設(shè)置于對應(yīng)的滑動載槽204中，所述糾偏支柱3一端與對應(yīng)的液壓支柱205伸縮端相連接，另一端開設(shè)有調(diào)節(jié)支槽304，且所述糾偏支柱3底部固定安裝有承重底柱305。

9、進一步的，所述承載側(cè)座202兩側(cè)設(shè)有尺寸與所述滑動支塊301相適配的限位臺面206，所述安裝側(cè)槽203外端面固定安裝有限位柱207，且所述限位柱207滑動插設(shè)于對應(yīng)的調(diào)節(jié)支槽304中；所述滑動支塊301通過螺栓支柱302與鎖定套塊303相配合安裝于所述糾偏支柱3兩側(cè)，所述承重底柱305與糾偏支柱3底面直接連接有加固側(cè)座306。

10、進一步的，所述糾偏支座4固定安裝于所述承重底柱305底部，所述糾偏支座4兩側(cè)固定安裝有導(dǎo)向支柱403，所述導(dǎo)向支柱403上沿豎向貫穿開設(shè)有限位卡槽404，所述糾偏支座4底部通過螺紋調(diào)節(jié)柱401連接有調(diào)節(jié)支座405，所述調(diào)節(jié)支座405兩側(cè)通過定位支柱407滑動卡接于對應(yīng)的限位卡槽404中。

11、進一步的，所述螺紋調(diào)節(jié)柱401豎直向下穿過所述調(diào)節(jié)支座405中部開設(shè)的螺紋調(diào)節(jié)孔406且底端設(shè)置有螺紋支塊402；

12、所述糾偏支座4和調(diào)節(jié)支座405上均沿橫向貫穿開設(shè)有用于插設(shè)糾偏支架6的裝配滑槽408，且所述糾偏支座4和調(diào)節(jié)支座405的外端面上均固定安裝有限位載柱409，所述限位載柱409端部安裝有限位夾塊4091。

13、進一步的，所述糾偏支架6中部沿橫向開設(shè)有轉(zhuǎn)動載槽601，所述轉(zhuǎn)動載槽601內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有對接支軸606，所述對接支軸606中部安裝有對接支座603，所述對接支座603外圈沿周向開設(shè)有裝配套槽604，所述裝配套槽604外部套設(shè)有定位夾套605。

14、進一步的，所述對接支軸606兩端均安裝有糾偏夾軸5，所述糾偏夾軸5通過內(nèi)部開設(shè)的對接支槽503套設(shè)于所述對接支軸606兩端，且所述糾偏夾軸5外圈沿周向開設(shè)有套裝側(cè)槽501，所述套裝側(cè)槽501上套設(shè)于外徑與所述定位夾套605相適配的糾偏夾套502。

15、進一步的，所述糾偏支架6穿出所述裝配滑槽408的外端固定安裝有限位支板602，且所述限位支板602套設(shè)于對應(yīng)的限位載柱409上，并通過所述限位夾塊4091將糾偏支架6夾緊固定。

16、二、一種自動可調(diào)式皮帶糾偏方法

17、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供了一種采用如上所述自動可調(diào)式皮帶糾偏裝置的皮帶糾偏方法，具體包括如下步驟：

18、s1，裝置安裝與初始定位：

19、s1.1，將承重載座1固定安裝于帶式輸送機的機架上，并根據(jù)糾偏支柱3和糾偏支座4的總長度，轉(zhuǎn)動螺紋支柱107以調(diào)節(jié)承載支座2相對皮帶7的初始高度；

20、s1.2，依次安裝糾偏支柱3和糾偏支座4，并通過螺紋調(diào)節(jié)柱401調(diào)整調(diào)節(jié)支座405的豎向高度，使兩排糾偏夾軸5分別與皮帶7的上下表面想接觸；

21、s2，皮帶寬度適配調(diào)節(jié)及夾緊：

22、s2.1，通過液壓支柱205調(diào)節(jié)兩側(cè)糾偏支柱3及糾偏支座4的間距使其與皮帶7的實際寬度相適配；

23、s2.2，通過螺紋調(diào)節(jié)柱401再次調(diào)整兩側(cè)調(diào)節(jié)支座405的豎向高度，使糾偏夾套502和定位夾套605與皮帶表面保持平行，并加緊所述皮帶7；

24、s3，皮帶動態(tài)糾偏執(zhí)行：

25、s3.1，當(dāng)皮帶運行中因負(fù)載不均發(fā)生偏移時，通過外置傳感器檢測皮帶邊緣位置，并向控制系統(tǒng)發(fā)送偏移信號；

26、s3.2，控制系統(tǒng)啟動驅(qū)動電機102，通過驅(qū)動齒組帶動螺紋支柱107旋轉(zhuǎn)，使螺紋載塊108沿調(diào)節(jié)載槽106橫向移動，并由承載支座2隨之帶動糾偏支柱3、糾偏支座4、糾偏夾軸5及糾偏支架6整體向皮帶偏移方向的反方向橫向移動；

27、s3.3，糾偏夾軸5在平移過程中，其糾偏夾套502與糾偏支架6的定位夾套605對皮帶偏移側(cè)施加橫向夾緊拉伸力，以調(diào)節(jié)偏移皮帶的位置。

28、s4，糾偏穩(wěn)定性控制：

29、控制系統(tǒng)根據(jù)外置傳感器的反饋信號，循環(huán)修正驅(qū)動電機102和液壓支柱205的動作參數(shù)；

30、s5，裝置復(fù)位與待機：

31、s5.1，皮帶復(fù)位至中心位置后，通過螺紋調(diào)節(jié)柱401略微調(diào)整兩側(cè)調(diào)節(jié)支座405的豎向高度，以減少糾偏夾套502與定位夾套605對皮帶的夾持力，僅保持輕微接觸以防二次偏移；

32、s5.2，驅(qū)動電機102反向旋轉(zhuǎn)，使承載支座2回到初始位置，為下一次糾偏動作做準(zhǔn)備，同時系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)控皮帶狀態(tài)。

33、進一步的，裝置啟動前，根據(jù)待糾偏皮帶7的材質(zhì)，調(diào)整所述糾偏夾套502和定位夾套605的材質(zhì)，以降低皮帶磨損；

34、進一步的，糾偏執(zhí)行過程中，通過控制驅(qū)動電機102和液壓支柱205的動作參數(shù)，實時調(diào)整兩側(cè)糾偏支柱3及糾偏支座4的橫向位置與夾持寬度，使其與皮帶7的實時位置和實時寬度動態(tài)適配。

35、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下主要的優(yōu)點：

36、1、本發(fā)明提供的皮帶糾偏裝置，通過承重載座、承載支座、糾偏支柱、糾偏支座、糾偏夾軸和糾偏支架相配合，形成了靈活精準(zhǔn)的多級調(diào)節(jié)機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)惡劣復(fù)雜工況下的皮帶自動糾偏，且調(diào)節(jié)靈活，可動態(tài)適配不同寬度和厚度的皮帶，其適應(yīng)性強，尤其適用于礦山、港口等重載輸送場景；

37、2、本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)緊湊，集成性高，通過模塊化的設(shè)計可提升調(diào)節(jié)效率，且糾偏支架與糾偏夾軸相結(jié)合形成的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)使夾緊力轉(zhuǎn)化為滾動摩擦，能夠有效降低皮帶磨損；

38、3、本發(fā)明提供的皮帶糾偏方法，通過機電一體化控制，實現(xiàn)了皮帶偏移的自動檢測、快速響應(yīng)與精準(zhǔn)復(fù)位，顯著提升了糾偏效率與設(shè)備壽命，并可大幅提高皮帶輸送系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，降低設(shè)備維護成本，易于大規(guī)模推廣應(yīng)用。