本發(fā)明涉及物料存儲，具體而言，涉及一種自動倉儲設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在釹鐵硼材料生產(chǎn)過程中，需要將釹鐵硼材料磨削成塊狀，目前是將一塊塊需要磨削的釹鐵硼塊放置到物料盤上，并將一盤盤物料盤堆疊到存儲裝置上，現(xiàn)有的存儲裝置例如中國發(fā)明專利公開號為cn219504754u的一種立式自動存儲裝置，包括?包括立架和存儲機構(gòu)；存儲機構(gòu)包括存儲驅(qū)動組件、第一升降存儲組件和第二升降存儲組件；存儲驅(qū)動組件設(shè)置在立架上，第一升降存儲組件和第二升降存儲組件分別設(shè)置在立架的左右兩側(cè)，第一升降存儲組件和第二升降存儲組件均包括升降模塊和若干存儲盛放板；兩個升降模塊升降連接在立架兩側(cè)，兩個升降模塊與存儲驅(qū)動組件連接，存儲盛放板呈縱向間隔排列在所述升降模塊上，存儲驅(qū)動組件用于驅(qū)動兩側(cè)的存儲盛放板同步升降定位。

2、上述現(xiàn)有的存儲裝置只能實現(xiàn)一個儲物架上的物料存取，當(dāng)物料盤的數(shù)量過大時，則需要再購置一臺存儲裝置進行存儲，設(shè)備成本較大，并且兩個獨立的存儲裝置之間無法直接實現(xiàn)來回切換，整體的存儲量有限，并且存取過程比較麻煩；

3、同時上述存儲裝置在使用時必須將物料盤從最底層開始放置，同時取料時都要將推車移動至最底層處，從最底層開始取料。這樣在存儲過程中，需要將取出堆疊在上方的其中一盤，就必須先將這一盤移動至對最底層處在放置上取料車上，無法直接高效快捷的對指定的物料盤進行拿取，從而造成每次拿取指定物料盤時，操作比較麻煩，等待的時間較久，影響整體的輸送和生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的存儲裝置中存儲容量有限，并且存取不方便，影響整體輸送和生產(chǎn)效率，為克服以上現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)在多個儲物架之間的來回切換，從而能夠存儲更大的容量，存取更加方便快捷，同時也無需多臺裝置的成本；并且能夠直接升降移動至儲物架對應(yīng)高度的物料盤進行存取，無需像原本結(jié)構(gòu)一樣每次都在最底層進行存取，大大提升存取的便捷性，最終提升整體的輸送和生產(chǎn)效率。

2、為本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

3、一種自動倉儲設(shè)備，包括支架、升降驅(qū)動機構(gòu)、升降存儲機構(gòu)和至少兩個并列設(shè)置的儲物架；所述支架罩在儲物架外，且支架底部設(shè)置有滑動定位機構(gòu)，所述滑動定位機構(gòu)用于使支架沿儲物架排列方向滑動定位，并在固定狀態(tài)下使支架與其中一個儲物架對齊設(shè)置；所述升降驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在支架上；所述升降存儲機構(gòu)包括存儲滑動架、第一存取組件和第二存取組件；所述存儲滑動架升降連接在在所述支架上，且存儲滑動架與升降驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，并通過升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)存儲滑動架的升降定位；所述存儲滑動架的底面設(shè)置有開口向下的輸送槽，且輸送槽呈前后方向貫穿設(shè)置；所述第一存取組件和第二存取組件分別設(shè)置在輸送槽的左右兩側(cè)內(nèi)壁上，且第一存取組件和第二存取組件之間形成用于物料推車插入的推車間隙；所述第一存取組件和第二存取組件均包括存取底座和存取輸送單元；所述存取底座設(shè)置在輸送槽的一側(cè)內(nèi)壁上；所述存取輸送單元呈前后方向移動連接在所述存取底座上，第一存取組件和第二存取組件中的存取輸送單元分別用于支撐物料盤的左右兩側(cè)，并將物料盤水平輸送至儲物架上。該裝置通過滑動定位機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)水平移動，從而實現(xiàn)在多個并列設(shè)置的儲物架之間來回切換，無需重新購置一臺存儲裝置，大大降低存儲成本，同時也大大增加了存儲容量；并且通過升降驅(qū)動機構(gòu)能夠帶動升降存儲機構(gòu)實現(xiàn)升降定位，并通過第一存取組件和第二存取組件上的存取輸送單元進行前后移動實現(xiàn)存取，能夠直接升降移動至儲物架對應(yīng)高度的物料盤進行存取，從而無需像原本結(jié)構(gòu)一樣每次都在最底層進行存取，大大提升存取的便捷性，最終提升整體的輸送和生產(chǎn)效率。

4、作為優(yōu)選，所述存取輸送單元包括存取輸送滑板、存取輸送支撐臺、存取輸送電機、存取主動輪、存取從動輪和存取輸送帶；所述存取輸送滑板呈前后方向移動連接在存取底座上，所述存取輸送支撐臺呈前后移動連接在存取輸送滑板上；所述存取輸送電機設(shè)置在存取輸送滑板上；所述存取主動輪與存取輸送電機傳動連接，所述存取從動輪轉(zhuǎn)動連接在存取輸送滑板上，所述存取輸送帶張緊連接在存取主動輪和存取從動輪上，且存取輸送帶的外側(cè)通過第一存取連接塊與存取底座固定連接；存取輸送帶的內(nèi)側(cè)通過第二存取連接塊與存取輸送支撐臺固定連接，并通過存取輸送帶的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)存取輸送滑板和存取輸送支撐臺的滑動。該單元通過存取輸送電機驅(qū)動存取主動輪進行轉(zhuǎn)動，并通過存取從動輪和存取輸送帶的配合能夠?qū)崿F(xiàn)存取輸送滑板和存取輸送支撐臺進行前后方向的移動，從而能夠方便將物料盤直接進行存取，提升存取的便捷性和精準性。

5、作為優(yōu)選，所述存取輸送滑板與所述存取底座之間設(shè)置有第一存取滑軌；所述存取底座上位于存取輸送滑板的前后兩側(cè)均設(shè)置有滑動定位柱；所述存取輸送支撐臺和存取輸送滑板之間設(shè)置有第二存取滑軌；所述存取輸送滑板的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動連接有若干沿前后方向排列的滑動支撐導(dǎo)輪；且每個所述滑動支撐導(dǎo)輪的外周壁支撐在存取輸送支撐臺的底面。通過第一存取滑軌和第二存取滑軌能夠進一步提升前后方向的移動流暢性和移動精度，通過滑動定位柱能夠便于定位存放和取出的位置，進而便于平穩(wěn)精準的進行存放。

6、作為優(yōu)選，所述存取輸送滑板的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動連接有若干沿前后方向排列的滑動支撐導(dǎo)輪；且每個所述滑動支撐導(dǎo)輪的外周壁支撐在存取輸送支撐臺的底面。通過滑動支撐導(dǎo)輪在確保滑動流暢性同時也能夠保證對存取輸送支撐臺的支撐，防止在移動過程中發(fā)生上下偏移。

7、作為優(yōu)選，所述存取輸送支撐臺還設(shè)置有呈前后方向分布的支撐墊。通過支撐墊進一步增加與物料盤底部的摩擦和緩沖，進一步提升存放的平穩(wěn)性，防止在移動過程中使物料發(fā)生偏移或傾倒。

8、作為優(yōu)選，所述存儲滑動架包括頂板、第一側(cè)板、第二側(cè)板、第一升降滑動組件和第二升降滑動組件；所述第一側(cè)板和第二側(cè)板分別設(shè)置在頂板的左右兩側(cè)，且第一側(cè)板和第二側(cè)板之間形成所述輸送槽；所述第一側(cè)板通過第一升降滑動組件升降連接在支架上；第二側(cè)板通過第二升降滑動組件升降連接在支架上。

9、作為優(yōu)選，所述第一升降滑動組件和第二升降滑動組件對稱設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同，第一升降滑動組件包括升降滑動支撐框和至少一組升降滑輪組；所述的一側(cè)與第一側(cè)板固定連接，升降滑動支撐框的另一側(cè)與升降驅(qū)動機構(gòu)連接；升降滑動支撐框上設(shè)置有豎向貫穿的套孔，每組所述升降滑輪組包括若干升降滑輪；若干所述升降滑輪沿豎向排列并轉(zhuǎn)動連接在套孔內(nèi)壁上，所述升降滑動支撐框通過套孔套設(shè)在支架上，且每個升降滑輪的滾動連接在支架上。通過升降滑動支撐框內(nèi)的升降滑輪組能夠確保升降過程中的流暢性以及穩(wěn)定性，防止升降過程中發(fā)生偏移。

10、作為優(yōu)選，所述支架包括四根第一立柱和兩根第二立柱；四根所述第一立柱呈矩形分布，且相鄰兩個第一立柱的頂部之間通過第一橫梁連接；兩根第二立柱分別通過第二橫梁連接在位于同一側(cè)面的兩根第一立柱的外側(cè)，第一立柱和第二立柱呈前后平行且對齊設(shè)置；所述升降滑動支撐框通過套孔套設(shè)在第二立柱上，且每個升降滑輪的滾動連接在第二立柱的外壁上。通過第二立柱方便升降滑動支撐框進行套設(shè)，同時也便于與升降滑輪相滑動配合，提升滑動的流暢性和穩(wěn)定性。

11、作為優(yōu)選，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括升降驅(qū)動支撐板、升降驅(qū)動電機、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸、第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件；所述升降驅(qū)動支撐板設(shè)置在支架頂部，所述升降驅(qū)動電機設(shè)置在升降驅(qū)動支撐板上，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的中部傳動連接在所述升降驅(qū)動電機上，所述第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件分別傳動連接在驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的兩端；所述第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件均包括升降主動齒輪、升降從動齒輪和升降傳動鏈；所述升降主動齒輪連接在驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的其中一端；所述升降從動齒輪通過齒輪支架連接在支架的下部，且升降主動齒輪與升降從動齒輪豎向?qū)R設(shè)置，所述升降傳動鏈張緊連接在升降主動齒輪與升降從動齒輪之間，且升降傳動鏈與升降存儲機構(gòu)之間通過連接板固定連接。通過升降驅(qū)動電機帶動驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而使兩端的升降主動齒輪進行轉(zhuǎn)動，進而通過升降從動齒輪與升降傳動鏈之間的配合確保實現(xiàn)升降定位。

12、作為優(yōu)選，所述儲物架包括四根物料支撐柱和若干組盛放桿組；四根所述物料支撐柱呈矩形分布，且相鄰兩個物料支撐柱的頂部之間通過物料支撐橫梁連接；所有盛放桿組呈豎向間隔排列設(shè)置在兩側(cè)的物料支撐柱上，每組盛放桿組包括兩根左右對稱設(shè)置的盛放支撐桿，其中一根盛放支撐桿呈前后水平設(shè)置在左側(cè)的前后兩根物料支撐柱之間，另一根盛放支撐桿呈前后水平設(shè)置在右側(cè)的前后兩根物料支撐柱之間。

13、綜上所述，本發(fā)明的優(yōu)點是該裝置通過滑動定位機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)水平移動，從而實現(xiàn)在多個并列設(shè)置的儲物架之間來回切換，無需重新購置一臺存儲裝置，大大降低存儲成本，同時也大大增加了存儲容量；并且通過升降驅(qū)動機構(gòu)能夠帶動升降存儲機構(gòu)實現(xiàn)升降定位，并通過第一存取組件和第二存取組件上的存取輸送單元進行前后移動實現(xiàn)存取，能夠直接升降移動至儲物架對應(yīng)高度的物料盤進行存取，從而無需像原本結(jié)構(gòu)一樣每次都在最底層進行存取，大大提升存取的便捷性，最終提升整體的輸送和生產(chǎn)效率。