本發(fā)明涉及煙箱輸送，具體涉及一種能兼容不同尺寸煙箱的輸送翻轉(zhuǎn)裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、煙葉生產(chǎn)過(guò)程中有道工序需要將煙葉、煙梗在分離烘干后進(jìn)行壓實(shí)成捆并裝入煙箱中，待需要時(shí)再進(jìn)行取出，而煙捆的毛重多達(dá)150-217kg且所裝的煙箱的尺寸不一，對(duì)于量少體輕的煙捆而言，通過(guò)人力很容易將其從煙箱中取出，而對(duì)于質(zhì)量較重的煙捆而言，通過(guò)人力取出較為費(fèi)力，通常需要將煙箱翻轉(zhuǎn)從而取出煙捆，而在煙箱翻轉(zhuǎn)過(guò)程中則需要對(duì)煙箱進(jìn)行夾持固定，在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于不同尺寸煙捆的運(yùn)送翻轉(zhuǎn)需要不同的載具，然而載具尺寸種類過(guò)多不利于車間設(shè)備管理和實(shí)際生產(chǎn)的便捷性，對(duì)此，本發(fā)明提供了一種能兼容不同尺寸煙捆的輸送翻轉(zhuǎn)裝置及方法，以便于對(duì)煙捆的翻轉(zhuǎn)取出且能適配于不同尺寸的煙箱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種能兼容不同尺寸煙捆的輸送翻轉(zhuǎn)裝置及方法，以便于對(duì)煙捆的翻轉(zhuǎn)取出且能適配于不同尺寸的煙箱。

2、為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種能兼容不同尺寸煙箱的輸送翻轉(zhuǎn)裝置，包括固定輸送裝置、翻轉(zhuǎn)輸送裝置和載具，所述固定輸送裝置固定設(shè)置在機(jī)架前端，翻轉(zhuǎn)輸送裝置末端與機(jī)架鉸連接，在機(jī)架上設(shè)置有用于改變翻轉(zhuǎn)輸送裝置斜度的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)輸送裝置上可拆卸連接有載具；

4、所述載具包括框架和煙箱夾具，在框架兩側(cè)設(shè)置有用于與翻轉(zhuǎn)輸送裝置固定連接的定位機(jī)構(gòu)，在框架上表面設(shè)置有煙箱夾具，且在框架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)煙箱夾具相向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

5、進(jìn)一步的，所述固定輸送裝置和翻轉(zhuǎn)輸送裝置兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)邊框，翻轉(zhuǎn)輸送裝置通過(guò)鉸軸與機(jī)架尾部連接，且所述固定輸送裝置和翻轉(zhuǎn)輸送裝置均為滾筒輸送裝置。

6、進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸的一端鉸接在機(jī)架底端的中央，氣缸輸出端通過(guò)橫板鉸接在翻轉(zhuǎn)輸送裝置底端的中央。

7、進(jìn)一步的，還包括氣彈簧，氣彈簧的數(shù)量為2個(gè)，兩個(gè)氣彈簧的一端分別裝在機(jī)架底端的兩側(cè)，另一端裝在翻轉(zhuǎn)輸送裝置的底端兩側(cè)。

8、進(jìn)一步的，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位氣缸、定位銷，定位氣缸固定設(shè)置在側(cè)邊框側(cè)部，定位氣缸的推出端設(shè)置有定位銷，在框架兩側(cè)設(shè)置有用于供定位銷插入的定位孔，所述定位氣缸呈對(duì)角線布置。

9、進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底板、絲桿、支座和絲桿套，所述支座固定在框架兩端，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)支座之間且絲桿的其中一個(gè)端頭穿過(guò)支座與手輪連接，所述底板固定設(shè)置在框架上表面且在底板兩端開設(shè)置有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽中滑動(dòng)設(shè)置有絲桿套，所述煙箱夾具固定設(shè)置在絲桿套上且絲桿套螺紋連接在絲桿上。

10、進(jìn)一步的，所述絲桿上設(shè)置有旋向相反且等長(zhǎng)的螺紋，所述煙箱夾具為l形板且兩個(gè)煙箱夾具呈尖括號(hào)狀布置。

11、進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)輸送裝置的側(cè)邊框上設(shè)置有用于定位滾子。

12、另一方面，基于該輸送翻轉(zhuǎn)裝置，本發(fā)明還提供了一種能兼容不同尺寸煙箱的輸送翻轉(zhuǎn)方法，包括以下步驟：

13、s1、將裝有煙捆的煙箱放在載具上，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪使得兩個(gè)煙箱夾具相向移動(dòng)夾持住煙箱；

14、s2、載具通過(guò)固定輸送裝置傳送至翻轉(zhuǎn)輸送裝置，在翻轉(zhuǎn)輸送裝置的側(cè)邊框上設(shè)置有定位滾子以對(duì)載具進(jìn)行限位；

15、s3、待載具到位后，兩個(gè)定位氣缸開啟，推動(dòng)定位銷插入到定位孔中；

16、s4、翻轉(zhuǎn)氣缸啟動(dòng)將翻轉(zhuǎn)輸送裝置推出使得翻轉(zhuǎn)輸送裝置呈傾斜狀態(tài)，使得煙箱中的煙捆掉落到下一輸送工位上。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

18、1.本發(fā)明在機(jī)架上設(shè)置有固定輸送裝置和翻轉(zhuǎn)輸送裝置，其中翻轉(zhuǎn)輸送裝置通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)控制，使得煙箱能經(jīng)固定輸送裝置輸送到翻轉(zhuǎn)輸送裝置上并在翻轉(zhuǎn)輸送裝置上完成翻轉(zhuǎn)從而取出煙捆，通過(guò)這樣以便于對(duì)大質(zhì)量的煙捆進(jìn)行取出；

19、2.本發(fā)明設(shè)置有載具，載具上設(shè)置有煙箱夾具，煙箱夾具通過(guò)絲桿和絲桿套進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且絲桿上設(shè)置有旋向相反的螺紋，使得煙箱夾具能同步移動(dòng)對(duì)煙箱進(jìn)行夾持，通過(guò)這樣設(shè)置，使得能適配不同尺寸的煙箱，減小了載具的數(shù)量，此外煙箱夾具為l形板且兩個(gè)煙箱夾具呈尖括號(hào)狀布置，防止傾斜時(shí)由于煙捆的重力大于夾持力而導(dǎo)致煙箱掉落；

20、3.本發(fā)明將夾持煙箱的載具和翻轉(zhuǎn)輸送裝置進(jìn)行獨(dú)立設(shè)置，使得能對(duì)載具進(jìn)行獨(dú)立使用。

技術(shù)特征：

1.一種能兼容不同尺寸煙箱的輸送翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：包括固定輸送裝置(5)、翻轉(zhuǎn)輸送裝置(7)和載具(4)，所述固定輸送裝置(5)固定設(shè)置在機(jī)架(1)前端，翻轉(zhuǎn)輸送裝置(7)末端與機(jī)架(1)鉸連接，在機(jī)架(1)上設(shè)置有用于改變翻轉(zhuǎn)輸送裝置(7)斜度的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)輸送裝置(7)上可拆卸連接有載具(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能兼容不同尺寸煙箱的輸送翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述固定輸送裝置(5)和翻轉(zhuǎn)輸送裝置(7)兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)邊框(8)，翻轉(zhuǎn)輸送裝置(7)通過(guò)鉸軸(12)與機(jī)架(1)尾部連接，且所述固定輸送裝置(5)和翻轉(zhuǎn)輸送裝置(7)均為滾筒輸送裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能兼容不同尺寸煙箱的輸送翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸(2)，翻轉(zhuǎn)氣缸(2)的一端鉸接在機(jī)架(1)底端的中央，氣缸(2)輸出端通過(guò)橫板(13)鉸接在翻轉(zhuǎn)輸送裝置(7)底端的中央。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能兼容不同尺寸煙箱的輸送翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：還包括氣彈簧(3)，氣彈簧(3)的數(shù)量為2個(gè)，兩個(gè)氣彈簧(3)的一端分別裝在機(jī)架(1)底端的兩側(cè)，另一端裝在翻轉(zhuǎn)輸送裝置(7)的底端兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能兼容不同尺寸煙箱的輸送翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)包括定位氣缸(9)、定位銷(10)，定位氣缸(9)固定設(shè)置在側(cè)邊框(8)側(cè)部，定位氣缸(9)的推出端設(shè)置有定位銷(10)，在框架(46)兩側(cè)設(shè)置有用于供定位銷(10)插入的定位孔(41)，所述定位氣缸(9)呈對(duì)角線布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能兼容不同尺寸煙箱的輸送翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底板(43)、絲桿(49)、支座(47)和絲桿套(48)，所述支座(47)固定在框架(46)兩端，絲桿(49)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)支座(47)之間且絲桿(49)的其中一個(gè)端頭穿過(guò)支座(47)與手輪(44)連接，所述底板(43)固定設(shè)置在框架(46)上表面且在底板(43)兩端開設(shè)置有導(dǎo)向槽(45)，導(dǎo)向槽(45)中滑動(dòng)設(shè)置有絲桿套(48)，所述煙箱夾具(42)固定設(shè)置在絲桿套(48)上且絲桿套(48)螺紋連接在絲桿(49)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種能兼容不同尺寸煙箱的輸送翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述絲桿(49)上設(shè)置有旋向相反且等長(zhǎng)的螺紋，所述煙箱夾具(42)為l形板且兩個(gè)煙箱夾具(42)呈尖括號(hào)狀布置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能兼容不同尺寸煙箱的輸送翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)輸送裝置(7)的側(cè)邊框(8)上設(shè)置有用于定位滾子(11)。

9.一種能兼容不同尺寸煙箱的輸送翻轉(zhuǎn)方法，基于權(quán)利要求1至權(quán)利要求8的任一項(xiàng)所述的一種能兼容不同尺寸煙箱的輸送翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種能兼容不同尺寸煙箱的輸送翻轉(zhuǎn)裝置及方法，包括固定輸送裝置、翻轉(zhuǎn)輸送裝置和載具，所述固定輸送裝置固定設(shè)置在機(jī)架前端，翻轉(zhuǎn)輸送裝置末端與機(jī)架鉸連接，在機(jī)架上設(shè)置有用于改變翻轉(zhuǎn)輸送裝置斜度的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)輸送裝置上可拆卸連接有載具；所述載具包括框架和煙箱夾具，在框架兩側(cè)設(shè)置有用于與翻轉(zhuǎn)輸送裝置固定連接的定位機(jī)構(gòu)，在框架上表面設(shè)置有煙箱夾具，且在框架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)煙箱夾具相向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供了一種能兼容不同尺寸煙捆的輸送翻轉(zhuǎn)裝置及方法，以便于對(duì)煙捆的翻轉(zhuǎn)取出且能適配于不同尺寸的煙箱。

技術(shù)研發(fā)人員：徐祥,呂喆,白云成,尹濤,楊儀合
受保護(hù)的技術(shù)使用者：紅塔煙草（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15