本技術(shù)涉及鐵路設(shè)備控制，更具體地說，本技術(shù)涉及一種用于整車鐵路隧道除塵裝置的控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、鐵路隧道除塵裝置用于長大坡隧道機車撒砂所引起的砂害的治理，主要工作裝置由動力單元、管道、集塵箱（包含灰斗和卸料器）、水平輸送帶和折疊輸送帶構(gòu)成。工作時，通過管道將機車撒下的砂子送到集塵箱，在集塵箱上部分離后沉降至灰斗內(nèi)，通過灰斗下方的卸料器排至水平輸送帶，輸送至折疊輸送帶，再輸送至物料運輸車儲存后運出隧道外，砂害得到有效的治理，減少隧道揚塵，間接達到隧道除塵的目的。

2、為確保鐵路隧道除塵裝置高效、穩(wěn)定運行，并避免因阻力過大或物料卡滯等問題導致設(shè)備損壞或物料堵塞，現(xiàn)有技術(shù)中通過精準的實時監(jiān)測和智能控制機制，最大限度地保障了裝置的正常運轉(zhuǎn)。但是，物料輸送中的阻力變化難以預測，砂塵的流動性受隧道環(huán)境、濕度、顆粒大小等因素影響，可能導致輸送帶負載波動較大，無法精確反映出水平輸送帶的阻力大小，導致設(shè)備過載出現(xiàn)故障。因此，如何依據(jù)水平輸送帶驅(qū)動電機的電流對水平輸送帶的運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速進行控制，以提高鐵路隧道除塵裝置在運行過程中的安全性是業(yè)界面臨的難題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種用于整車鐵路隧道除塵裝置的控制方法及系統(tǒng)，可以依據(jù)水平輸送帶驅(qū)動電機的電流對水平輸送帶的運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速進行控制，以提高鐵路隧道除塵裝置在運行過程中的安全性。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種用于整車鐵路隧道除塵裝置的控制方法，所述控制方法包括如下步驟：

3、對鐵路隧道除塵裝置的水平輸送帶進行實時監(jiān)測，進而得到水平輸送帶的實時驅(qū)動電流序列；

4、獲取水平輸送帶中的電磁擾動信息，通過所述電磁擾動信息確定監(jiān)測實時電流時的電磁擾動量，依據(jù)所述電磁擾動量對所述實時驅(qū)動電流序列進行補償，進而得到水平輸送帶的驅(qū)動電流補償序列；

5、確定所述驅(qū)動電流補償序列的電流疏離系數(shù)，將所述驅(qū)動電流補償序列轉(zhuǎn)換為水平輸送帶的電流限控域，根據(jù)所述電流疏離系數(shù)和所述電流限控域確定水平輸送帶的電流變化響應度；

6、基于所述電流變化響應度對水平輸送帶的運轉(zhuǎn)速度進行調(diào)控。

7、在本實施例中，通過電流傳感器對鐵路隧道除塵裝置的水平輸送帶中的驅(qū)動電機進行實時監(jiān)測。

8、在本實施例中，通過霍爾傳感器獲取水平輸送帶中的電磁擾動信息。

9、在本實施例中，通過所述電磁擾動信息確定監(jiān)測實時電流時的電磁擾動量具體包括：

10、在所述電磁擾動信息中提取對電流傳感器的電磁擾動信號；

11、對所述電磁擾動信號進行頻譜分析，得到對電流傳感器的電磁擾動特征；

12、依據(jù)所述電磁擾動特征確定監(jiān)測實時電流時的電磁擾動量。

13、在本實施例中，依據(jù)所述電磁擾動量對所述實時驅(qū)動電流序列進行補償，進而得到水平輸送帶的驅(qū)動電流補償序列具體包括：

14、根據(jù)所述電磁擾動量和所述實時驅(qū)動電流序列確定電磁擾動補償量；

15、基于所述電磁擾動補償量對所述實時驅(qū)動電流序列中的各個驅(qū)動電流值進行補償，進而得到水平輸送帶的驅(qū)動電流補償序列。

16、在本實施例中，所述電流疏離系數(shù)是表示驅(qū)動電流補償序列中驅(qū)動電流值的離散程度的指標。

17、在本實施例中，將所述驅(qū)動電流補償序列轉(zhuǎn)換為水平輸送帶的電流限控域具體包括：

18、獲取水平輸送帶驅(qū)動電機的歷史驅(qū)動電流數(shù)據(jù)；

19、根據(jù)所述歷史驅(qū)動電流數(shù)據(jù)確定驅(qū)動電流異常閾值；

20、依據(jù)所述驅(qū)動電流異常閾值篩選出所述驅(qū)動電流補償序列中的所有驅(qū)動電流限控值；

21、通過所有的驅(qū)動電流限控值構(gòu)建水平輸送帶的電流限控域。

22、在本實施例中，根據(jù)所述電流疏離系數(shù)和所述電流限控域確定水平輸送帶的電流變化響應度具體包括：

23、通過所述電流限控域確定電流趨勢值和電流限控系數(shù)；

24、基于所述電流疏離系數(shù)、所述電流趨勢值和所述電流限控系數(shù)確定水平輸送帶的電流變化響應度。

25、在本實施例中，基于所述電流變化響應度對水平輸送帶的運轉(zhuǎn)速度進行調(diào)控具體包括：

26、獲取預設(shè)的響應區(qū)間；

27、當所述電流變化響應度小于所述響應區(qū)間下界時，提升水平輸送帶的運轉(zhuǎn)速度；

28、當所述電流變化響應度處于所述響應區(qū)間中時，維持水平輸送帶的當前運轉(zhuǎn)速度；

29、當所述電流變化響應度大于所述響應區(qū)間上界時，降低水平輸送帶的運轉(zhuǎn)速度。

30、第二方面，本技術(shù)提供一種用于整車鐵路隧道除塵裝置的控制系統(tǒng)，用于執(zhí)行一種用于整車鐵路隧道除塵裝置的控制方法，所述控制系統(tǒng)包括：

31、實時監(jiān)測模塊，用于對鐵路隧道除塵裝置的水平輸送帶進行實時監(jiān)測，進而得到水平輸送帶的實時驅(qū)動電流序列；

32、電流補償模塊，用于獲取水平輸送帶中的電磁擾動信息，通過所述電磁擾動信息確定監(jiān)測實時電流時的電磁擾動量，依據(jù)所述電磁擾動量對所述實時驅(qū)動電流序列進行補償，進而得到水平輸送帶的驅(qū)動電流補償序列；

33、電流響應模塊，用于確定所述驅(qū)動電流補償序列的電流疏離系數(shù)，將所述驅(qū)動電流補償序列轉(zhuǎn)換為水平輸送帶的電流限控域，根據(jù)所述電流疏離系數(shù)和所述電流限控域確定水平輸送帶的電流變化響應度；

34、速度調(diào)控模塊，用于基于所述電流變化響應度對水平輸送帶的運轉(zhuǎn)速度進行調(diào)控。

35、本技術(shù)公開的實施例提供的技術(shù)方案具有以下有益效果：

36、通過對鐵路隧道除塵裝置的水平輸送帶進行實時監(jiān)測，進而得到水平輸送帶的實時驅(qū)動電流序列；獲取水平輸送帶中的電磁擾動信息，通過所述電磁擾動信息確定監(jiān)測實時電流時的電磁擾動量，依據(jù)所述電磁擾動量對所述實時驅(qū)動電流序列進行補償，進而得到水平輸送帶的驅(qū)動電流補償序列；確定所述驅(qū)動電流補償序列的電流疏離系數(shù)，將所述驅(qū)動電流補償序列轉(zhuǎn)換為水平輸送帶的電流限控域，根據(jù)所述電流疏離系數(shù)和所述電流限控域確定水平輸送帶的電流變化響應度；基于所述電流變化響應度對水平輸送帶的運轉(zhuǎn)速度進行調(diào)控。

37、由此可見本技術(shù)中，首先，通過獲取水平輸送帶中的電磁擾動信息，并對驅(qū)動電流進行實時補償，可以有效消除電磁干擾對電流測量的影響，從而獲得更精準的驅(qū)動電流數(shù)據(jù)，能夠顯著提高電機控制的精度，使控制系統(tǒng)能夠更準確地感知輸送帶的負載變化，避免因誤測導致的控制偏差；然后，通過確定驅(qū)動電流補償序列的電流疏離系數(shù)，并將其轉(zhuǎn)換為水平輸送帶的電流限控域，可以精準地監(jiān)控電流的變化范圍，從而有效識別電流異常波動，基于電流疏離系數(shù)和電流限控域確定的電流變化響應度，可以實時調(diào)整系統(tǒng)對電流波動的敏感性，快速響應負載變化、阻力異常等問題；最后，基于電流變化響應度對水平輸送帶的運轉(zhuǎn)速度進行調(diào)控，能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)調(diào)整水平輸送帶的運行狀態(tài)，以應對負載變化和系統(tǒng)異常，可以提高鐵路隧道除塵裝置在運行過程中的安全性。

38、綜上所述，本技術(shù)采用的技術(shù)方案可以依據(jù)水平輸送帶驅(qū)動電機的電流對水平輸送帶的運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速進行控制，以提高鐵路隧道除塵裝置在運行過程中的安全性。