本發(fā)明涉及傳動(dòng)設(shè)備，具體是一種內(nèi)嵌式低熱阻傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

1、行星減速機(jī)是一種常用的傳動(dòng)裝置，廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備中，用于降低輸出軸的轉(zhuǎn)速并增加扭矩。其結(jié)構(gòu)主要由外齒圈、行星輪、太陽輪等部件組成。行星減速機(jī)因其結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、扭矩輸出穩(wěn)定等特點(diǎn)而備受青睞。行星減速機(jī)工作原理簡單明了，通過太陽輪的驅(qū)動(dòng)使行星輪旋轉(zhuǎn)，并且行星輪通過外齒圈的支撐實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而降低輸出軸的轉(zhuǎn)速，增加扭矩輸出。這種傳動(dòng)方式使得行星減速機(jī)在各種機(jī)械設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用，例如工業(yè)機(jī)械、自動(dòng)化設(shè)備、食品加工機(jī)械等領(lǐng)域。行星減速機(jī)具有傳動(dòng)效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，可以滿足不同工況下的需求。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，行星減速機(jī)扮演著重要的角色，為機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供了可靠的動(dòng)力支持。

2、在申請(qǐng)?zhí)枮閏n202321980771.2的中國專利公開了一種內(nèi)嵌集成風(fēng)冷殼轉(zhuǎn)輸出行星減速機(jī)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)帶動(dòng)太陽齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能帶動(dòng)行星齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能帶動(dòng)行星轉(zhuǎn)架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就能帶動(dòng)主曲軸齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能帶動(dòng)副曲軸齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪之間的嚙合作用下，就能帶動(dòng)扇葉進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能個(gè)本裝置進(jìn)行散熱，這樣通過自身結(jié)構(gòu)帶動(dòng)扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)，就不需要額外接通電源，就能減少能源的浪費(fèi)，就解決了上述背景中所提出的裝置在外殼設(shè)置一個(gè)風(fēng)冷風(fēng)扇輔助其進(jìn)行散熱，但是增加風(fēng)扇又會(huì)額外增加電能的浪費(fèi)的問題。

3、申請(qǐng)?zhí)枮閏n202323556191.3的中國專利公開了一種行星減速機(jī)輸出傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置限位槽、第一電磁鐵、移動(dòng)套環(huán)、彈簧和限位球，利用第一電磁鐵和彈簧的相互作用，使得移動(dòng)套環(huán)外側(cè)的滑塊在滑槽內(nèi)移動(dòng)，使凹陷部靠近或遠(yuǎn)離置物孔的頂部，以便利用限位槽或者凹陷部短暫容納限位球，完成行星減速機(jī)的輸出軸與設(shè)備的內(nèi)套筒的固定或分離，或者伺服電機(jī)的輸出軸與行星減速機(jī)的內(nèi)套筒的固定或分離，拆裝過程簡單快捷。

4、通過設(shè)置第二電磁鐵、卡槽和卡條，當(dāng)行星減速機(jī)主體與外部設(shè)備連接后，處于使用狀態(tài)時(shí)，將第二電磁鐵通電，同時(shí)第一電磁鐵斷電，此時(shí)滑塊緊貼第二電磁鐵，將移動(dòng)套環(huán)進(jìn)行固定，避免使用過程中存在外部震蕩時(shí)，移動(dòng)套環(huán)因彈簧的作用而出現(xiàn)位置偏移，保證連接的穩(wěn)固，同時(shí)卡槽和卡條的設(shè)置，可在固定結(jié)構(gòu)的外側(cè)形成一個(gè)保護(hù)殼，避免固定結(jié)構(gòu)在使用過程中積灰。但是在實(shí)際應(yīng)用中仍存在以下問題，具體的：

5、1、現(xiàn)有的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大多數(shù)為專用機(jī)構(gòu)，應(yīng)用范圍有限，不具備普遍適用于起重機(jī)械、工程機(jī)械、新能源重力儲(chǔ)能等行業(yè)，應(yīng)用范圍較窄等情況；

6、2、在行星減速機(jī)運(yùn)行過程由于長時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)，齒輪件會(huì)產(chǎn)生磨損，影響使用壽命，同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生大量的熱，如果不及時(shí)散熱，還會(huì)造成高溫摩擦，對(duì)設(shè)備本身正常運(yùn)轉(zhuǎn)造成影響；

7、3、在通過潤滑油對(duì)行星齒輪組進(jìn)行潤滑散熱過程，潤滑油在參與摩擦過程，會(huì)產(chǎn)生少量雜質(zhì)，在高頻轉(zhuǎn)動(dòng)過程對(duì)行星齒輪組造成影響，需要定時(shí)進(jìn)行更換，同時(shí)在更換前，雜質(zhì)一直存在，還是會(huì)影響齒面精度；

8、4、在通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于重物重力作用，會(huì)導(dǎo)致卷筒發(fā)生自轉(zhuǎn)，進(jìn)而導(dǎo)致起吊不問，不能及時(shí)對(duì)滾筒進(jìn)行有效的鎖定。

9、因此，本發(fā)明提供一種內(nèi)嵌式低熱阻傳動(dòng)裝置來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本發(fā)明提供一種內(nèi)嵌式低熱阻傳動(dòng)裝置，有效地解決了在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)適用性差、不便于對(duì)卷筒進(jìn)行更換，同時(shí)摩擦過程造成溫度升高以及零部件磨損的問題。

2、本發(fā)明包括支撐架，連接在支撐架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的支撐架下端連接有安裝底座，所述的支撐架下端連接有安裝底座，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有傳輸軸桿，所述的傳輸軸桿遠(yuǎn)離所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一端固定連接有限位齒桿，所述的限位齒桿同軸滑動(dòng)連接有內(nèi)齒套，所述的內(nèi)齒套同軸連接有驅(qū)動(dòng)齒套，所述的支撐架內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有卷筒，所述的卷筒上纏繞有起吊纜繩，所述的起吊纜繩的下端固定連接有吊具，所述的卷筒內(nèi)部同軸固定連接有驅(qū)動(dòng)套筒，所述的驅(qū)動(dòng)套筒內(nèi)部同軸固定連接有驅(qū)動(dòng)齒環(huán)；

3、所述的支撐架內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有中間軸，所述的中間軸上開設(shè)有和所述的驅(qū)動(dòng)齒套相配合的限位齒槽，所述的驅(qū)動(dòng)齒套和所述的限位齒槽相配合，實(shí)現(xiàn)所述的限位齒桿和所述的中間軸的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的中間軸置于所述的驅(qū)動(dòng)套筒內(nèi)部，所述的中間軸通過行星齒輪組和所述的驅(qū)動(dòng)齒環(huán)相連，通過所述的行星齒輪組實(shí)現(xiàn)所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)套筒的減速傳動(dòng)；

4、所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和支撐架上端均連接有吊升環(huán)，通過所述的吊升環(huán)實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐架的起吊。

5、優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)套筒內(nèi)部充有潤滑油，所述的驅(qū)動(dòng)套筒上連接有注油結(jié)構(gòu)和排油結(jié)構(gòu)，通過所述的注油結(jié)構(gòu)和排油結(jié)構(gòu)形成潤滑油的循環(huán)，實(shí)現(xiàn)對(duì)行星齒輪組潤滑的同時(shí)，也將摩擦產(chǎn)生的熱量帶出所述的驅(qū)動(dòng)套筒。

6、優(yōu)選地，所述的排油結(jié)構(gòu)包括開設(shè)在所述的驅(qū)動(dòng)套筒內(nèi)壁的回液倉，所述的驅(qū)動(dòng)套筒內(nèi)壁開設(shè)有若干通液孔，所述的驅(qū)動(dòng)套筒內(nèi)部的潤滑油通過所述的通液孔回流至所述的回液倉內(nèi)部；

7、所述的驅(qū)動(dòng)套筒遠(yuǎn)離所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一端同軸固定連接有匯集倉，所述的匯集倉和所述的回液倉相連通，所述的匯集倉內(nèi)部遠(yuǎn)離所述的驅(qū)動(dòng)套筒一端同軸連接有圓錐集流板，所述的匯集倉同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有回流管，所述的回流管和連接在所述的支撐架上的儲(chǔ)油箱相連通，所述的儲(chǔ)油箱內(nèi)部置有抽油泵，通過所述的抽油泵將所述的匯集倉內(nèi)部抽至負(fù)壓狀態(tài)。

8、優(yōu)選地，所述的回流管和所述的匯集倉之間連接有輔助密封結(jié)構(gòu)，所述的輔助密封結(jié)構(gòu)包括和所述的匯集倉同軸固定連接的連接套，所述的連接套內(nèi)部開設(shè)有環(huán)形密封軌，所述的環(huán)形密封軌內(nèi)部同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)環(huán)，所述的調(diào)節(jié)環(huán)軸心和所述的回流管同軸固定連接；

9、所述的調(diào)節(jié)環(huán)的兩端均開設(shè)有環(huán)形軌，所述的環(huán)形軌內(nèi)部同軸滑動(dòng)連接有密封環(huán)板，所述的密封環(huán)板的壁面和所述的環(huán)形密封軌內(nèi)壁相貼合，所述的密封環(huán)板為彈性材質(zhì)。

10、優(yōu)選地，所述的注油結(jié)構(gòu)包括和所述的儲(chǔ)油箱相連通的注液管，所述的注液管和所述的抽油泵的排液端相連通，所述的注液管貫穿所述的回流管軸心，所述的注液管和所述的匯集倉轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的回流管的內(nèi)徑大于所述的注液管的外徑，所述的注液管貫穿所述的匯集倉置于所述的驅(qū)動(dòng)套筒內(nèi)部，所述的注液管置于所述的驅(qū)動(dòng)套筒的一端固定連接有霧化噴頭，通過所述的注液管、霧化噴頭將所述的儲(chǔ)油箱內(nèi)部的潤滑油噴射在所述的驅(qū)動(dòng)套筒內(nèi)部，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述行星齒輪組的潤滑。

11、優(yōu)選地，所述的儲(chǔ)油箱內(nèi)部固定連接有濾網(wǎng)板，通過所述的濾網(wǎng)板實(shí)現(xiàn)對(duì)潤滑油的過濾，所述的儲(chǔ)油箱的一側(cè)固定連通有收集箱，通過所述的收集箱實(shí)現(xiàn)對(duì)濾雜的收集；

12、所述的濾網(wǎng)板上端滑動(dòng)連接有刮板，所述的刮板和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的儲(chǔ)油箱內(nèi)部的往復(fù)絲桿螺紋連接，所述的往復(fù)絲杠外接驅(qū)動(dòng)源；

13、所述的收集箱靠近所述的儲(chǔ)油箱一側(cè)開設(shè)有收納軌，所述的收納軌內(nèi)部上下滑動(dòng)連接有隔離板，所述的隔離板和所述的收納軌通過彈簧相連，所述的隔離板靠近所述的儲(chǔ)油箱一端呈斜面狀。

14、優(yōu)選地，所述的刮板上開設(shè)有若干過油孔，所述的刮板包括主框架，所述的主框架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)濾板，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)濾板和所述的主框架通過扭簧相連，所述的濾網(wǎng)板遠(yuǎn)離所述的收納軌一端固定連接有楔形擋塊，所述的主框架上固定連接有限位擋板。

15、優(yōu)選地，所述的卷筒的兩端均固定鏈接有限位環(huán)，所述的限位環(huán)內(nèi)部同軸滑動(dòng)連接有限位卡環(huán)，所述的限位卡環(huán)上開設(shè)有若干圓軸分布的限位孔，所述的支撐架上固定連接有限位架，所述的限位架上固定連接有兩個(gè)對(duì)稱分布的限位軸銷，通過所述的限位軸銷和所述的限位孔的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)所述的卷筒的限位。

16、優(yōu)選地，所述的限位軸銷包括限位套，所述的限位套內(nèi)部同軸滑動(dòng)連接有限位銷，所述的限位銷和限位套通過彈簧相連。

17、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，具備以下有益效果：

18、1、通過設(shè)置傳輸軸桿、限位齒桿、驅(qū)動(dòng)套筒、限位齒槽和中間軸，有效的解決了對(duì)滾筒的有效驅(qū)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滾筒可拆卸分離，便于根據(jù)不同的使用環(huán)境對(duì)滾筒進(jìn)行更換，提高了普適性；

19、2、通過設(shè)置回液倉、通液孔、匯集倉、圓錐集流板、回流管和儲(chǔ)油箱有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)進(jìn)入驅(qū)動(dòng)套筒內(nèi)部的潤滑油的有效排出，及時(shí)更換的問題；

20、3、通過設(shè)置注油結(jié)構(gòu)，有效地解決了對(duì)驅(qū)動(dòng)套筒內(nèi)部進(jìn)行噴射潤滑油，同時(shí)通過注油結(jié)構(gòu)、排油結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了潤滑油的循環(huán)使用的問題；

21、4、通過設(shè)置濾網(wǎng)板、刮板、收納軌、隔離板、往復(fù)絲桿等結(jié)構(gòu)有效的實(shí)現(xiàn)了對(duì)潤滑油的除雜處理。