棒材檢測上料一體機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種圓棒處理裝置，尤其涉及一種棒材檢測上料一體機。
【背景技術(shù)】
[0002]圓棒從磨床出來后，通過機構(gòu)定位，移栽帶動圓棒在激光測徑儀上檢測，檢測完成后，放到后端送圓棒機構(gòu)上，通過皮帶線送到下一工位，進行攻絲處理，制作出螺紋。上述過程需要完成處理圓棒的各類機械動作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的一種棒材檢測上料一體機。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種棒材檢測上料一體機，包括:依次銜接的檢測裝置、分揀裝置和收集處理裝置，其特征在于，
所述檢測裝置包括:設有軌道的夾具組件、通過夾具組件銜接的兩個輸送機構(gòu)，及位于兩個輸送機構(gòu)之間的外徑檢測機構(gòu)，所述夾具組件包括能夠升降的架體和設置在架體上的若干個位于同一直線上的夾具，所述夾具上設置相互配合的固定端和轉(zhuǎn)動端；
所述分揀裝置包括:儲料箱、設置在儲料箱入口一側(cè)的傳送帶，及設置在傳送帶上的推料機構(gòu)，所述推料機構(gòu)朝向所述儲料箱入口，所述儲料箱分為上下兩層儲料室，上儲料室和下儲料室分別設有第一坡板和第二坡板，所述第一坡板還連接有驅(qū)動裝置；
收集處理裝置包括:儲料斗，設置在儲料斗入料一側(cè)的傳送帶，及設置在儲料斗出料一側(cè)的V型槽組件，從傳送帶指向V型槽組件的方向上，所述儲料斗傾斜向下設置，位于所述傳送帶傳動方向的末端上方設有弧形的刮板，所述儲料斗與所述V型槽組件之間通過楔頭頂板銜接。
[0005]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述外徑檢測機構(gòu)上設置有檢測槽，所述檢測槽內(nèi)設有激光測徑儀。
[0006]本發(fā)明一個較佳實施例中，兩個輸送機構(gòu)均包括若干個輸送輥，所述輸送輥周向設置有環(huán)繞自身一圈的輸送槽。
[0007]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述轉(zhuǎn)動端通過轉(zhuǎn)軸鉸接在架體上，所述轉(zhuǎn)軸通過彎臂連接一夾持氣缸，彎臂一端固定連接轉(zhuǎn)軸，彎臂另一端鉸接夾持氣缸。
[0008]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述軌道上設有固定板，所述固定板與所述架體通過導柱導套結(jié)構(gòu)連接，所述架體和所述固定板之間還設有升降氣缸，所述升降氣缸運動方向與所述導柱軸向平行。
[0009]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述固定板還連接有一個移動模組，所述移動模組與所述軌道平行，所述移動模組為設置電機的絲桿。
[0010]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述架體上設有三個相間設置的夾具。
[0011]本發(fā)明一個較佳實施例中，同一個輸送機構(gòu)上的輸送棍均位于同一條直線上。
[0012]本發(fā)明一個較佳實施例中，第一坡板和第二坡板靠上方一側(cè)的邊緣均為上邊緣，在所述第一坡板上與其上邊緣相對的下邊緣鉸接設置，所述驅(qū)動裝置為設有連接臂的氣缸，所述連接臂一端固定連接第一坡板上的轉(zhuǎn)軸，所述連接臂另一端鉸接氣缸。
[0013]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述推料機構(gòu)為帶有推臂的氣缸，所述推臂的運動方向朝向所述儲料箱的入口。
[0014]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述傳送帶與所述所述儲料斗之間通過一塊傾斜向下的第三坡板銜接。
[0015]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述上邊緣與所述傳送帶銜接時，所述上邊緣與所述傳送帶位于同一水平面或所述上邊緣位于所述傳送帶下方。
[0016]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一坡板向上打開使兩上邊緣分開，此時所述第二坡板銜接傳送帶；
本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一坡板向下閉合使兩上邊緣封閉，此時所述第一坡板銜接傳送帶。
[0017]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述刮板的弧形內(nèi)側(cè)朝向所述第三坡板本發(fā)明一個較佳實施例中，所述連接臂與所述氣缸鉸接的一端設置為腰型孔。
[0018]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述V型槽組件包括:V型槽和設置在V型槽一端的推料機構(gòu)，所述楔頭頂板設置在儲料斗下部，所述楔頭頂板上設置的若干個楔頭能夠穿過所述儲料斗底面的通孔，所述推料機構(gòu)能夠沿所述V型槽軸向運動。
[0019]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述頂料機構(gòu)包括一條與所述V型槽軸線平行的導軌，以及設置在導軌上的頂桿，所述頂桿連接升降氣缸。
[0020]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述V型槽下部靠近所述楔頭頂板一側(cè)設置墻體，所述V型槽緊貼所述墻體設置。
[0021 ]本發(fā)明一個較佳實施例中，導軌上的推桿由絲桿驅(qū)動。
[0022]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述楔頭頂部的傾斜面朝向所述V型槽方向傾斜向下。
[0023]本發(fā)明一個較佳實施例中，若干個所述楔頭均位于同一直線上，每個所述楔頭均對應一個通孔。
[0024]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述楔頭頂板由升降氣缸驅(qū)動。
[0025]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述V型槽靠近所述導軌一側(cè)上設置擋片。
[0026]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本發(fā)明具備以下有益效果:
(1)每個輸送機構(gòu)均通過四個輸送輥對圓棒進行輸送，且首尾兩個均通過電機驅(qū)動主動旋轉(zhuǎn)，中間兩個被動旋轉(zhuǎn)，這樣圓棒便能夠在輸送槽內(nèi)被驅(qū)動向前移動。
[0027](2)兩個輸送機構(gòu)相互靠近，可以方便圓棒靠近和遠離激光測徑儀，方便前后工序的銜接。
[0028](3)夾具組件通過移動模組的作用可以在兩個輸送機構(gòu)和激光測徑儀三者之間移動，升降氣缸和導柱導套可以輔助夾具升降，將圓棒從輸送機構(gòu)上取下或放到輸送機構(gòu)上。
[0029]( 4)夾持氣缸通過彎臂的導向作用，可以將氣缸桿的伸縮運動轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動，進而驅(qū)動轉(zhuǎn)動端實現(xiàn)夾具開合。
[0030](5)同一個輸送機構(gòu)上的輸送輥均位于同一條直線上，這樣可以實現(xiàn)多個夾具同時對同一根圓棒的夾持。
[0031](6)輸送槽的結(jié)構(gòu)能夠保證圓棒只能夠在輸送機構(gòu)上沿其軸向運動，但是不會發(fā)生滾動。
[0032](7)夾具之間相間設置，這樣相對于傳送帶的好處就是，相鄰兩個夾具之間存在間隙，激光測徑儀可以對圓棒周向進行全面測量，不會有側(cè)面被遮擋。
[0033](8)儲料箱設置上下兩層可以將外徑尺寸偏大和偏小的不合格個物料分區(qū)域收集，以便后期處理。
[0034](9)第一坡板和第二坡板可以引導被推下來的圓棒進入到儲料室內(nèi)，第一坡板的開合決定了圓棒的進入路徑。
[0035](10)氣缸通過連接臂的導向作用，可以將氣缸桿的伸縮運動轉(zhuǎn)化成第一坡板沿其鉸接的軸的旋轉(zhuǎn)運動，進而驅(qū)動第一坡板實現(xiàn)夾具開合。
[0036](11)推料機構(gòu)為氣缸，其可以將不合格的圓棒從傳送帶上推落，其推動方向垂直與傳送帶運動方向，有助于圓棒的落下。
[0037](12)通過將傳送帶和儲料斗設置在一起，同時兩者之間通過第三坡板銜接，這樣方便將通過傳送帶運送的圓棒均能夠被儲料斗收集起來。
[0038](13)第三坡板傾斜設置，儲料斗位于第三坡板下端一側(cè)，這樣第三坡板能夠引導圓棒在重力作用下落入到儲料斗內(nèi)。
[0039](14)刮板恰好位于傳送帶上方但不接觸傳送帶設置，這樣刮板不會影響傳送帶運動，但是能夠完全擋住圓棒的去路，在刮板弧形結(jié)構(gòu)的設置，可以讓存在一定慣性的圓棒轉(zhuǎn)變運動方向從傳送帶滑落到第三坡板上，這樣恰好利用慣性和重力的作用對圓棒進行收集。
[0040](15)儲料斗與第三坡板可拆卸的連接在一起，這樣裝滿的儲料斗可移出，更換新的儲料斗。
[0041](16)楔頭頂板與V型槽的配合，可以實現(xiàn)圓棒的逐根轉(zhuǎn)移并進入到V型槽。
[0042](17)V型槽的結(jié)構(gòu)保證圓棒在重力作用下始終位于V型槽底面的邊緣線上，