電梯安全管理方法及其系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電梯安全管理方法及其系統(tǒng)，它是通過在電梯系統(tǒng)的機械式安全部件上分別設(shè)置傳感器，實時采集機械式安全部件的狀態(tài)信息，從而完成對電梯安全的全面控制；同時，定期控制各個機械式安全部件在電梯空閑時進行主動動作，實現(xiàn)意外情況的模擬，并結(jié)合傳感器采集的信息，對電梯的運行安全進行檢測。本發(fā)明能對電梯安全部件進行全面監(jiān)控管理，從而可以提高電梯系統(tǒng)的安全可靠性。
【專利說明】
電梯安全管理方法及其系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯安全管理方法及其系統(tǒng)，屬于電梯技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯是現(xiàn)代生活中必不可少的一種交通工具。作為交通工具，最受重視的一個指標(biāo)，理應(yīng)是安全。而為了保障電梯的安全性，電梯的生產(chǎn)規(guī)范中要求電梯必須安裝限速器、安全鉗等安全部件，而且要求這些安全部件必須是純機械式的，以提高其可靠程度。
[0003]但是純機械式的設(shè)備需要定期進行維保才能保障其可靠性，而且電梯中的安全部件只有在故障時才會觸發(fā)，使用頻率不高，很難及時發(fā)現(xiàn)故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種電梯安全管理方法及其系統(tǒng)。它能對電梯安全部件進行全面監(jiān)控管理，從而可以提高電梯系統(tǒng)的安全可靠性。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案:電梯安全管理方法，其特點是:通過在電梯系統(tǒng)的機械式安全部件上分別設(shè)置傳感器，實時采集機械式安全部件的狀態(tài)信息，從而完成對電梯安全的全面控制；同時，定期控制各個機械式安全部件在電梯空閑時進行主動動作，實現(xiàn)意外情況的模擬，并結(jié)合傳感器采集的信息，對電梯的運行安全進行檢測。
[0006]上述的電梯安全管理方法中，所述傳感器包括設(shè)置在限速器繩輪上的編碼器，設(shè)置在安全鉗上的提拉距離采集裝置、電磁提拉裝置和摩擦力采集裝置，設(shè)置在電梯轎廂上的光電式位置傳感器，以及設(shè)置在曳引繩上的毛刺檢測裝置。
[0007]前述的電梯安全管理方法中，所述摩擦力采集裝置為設(shè)置在安全鉗的楔塊內(nèi)的溫度傳感器，通過檢測楔塊的溫度結(jié)合轎廂移動距離與制動時間來計算安全鉗的摩擦力情況。
[0008]實現(xiàn)前述方法的電梯安全管理系統(tǒng):包括連入主服務(wù)器的監(jiān)控計算機，監(jiān)控計算機上連接有限速器監(jiān)測裝置、安全鉗監(jiān)控組件、轎廂位置傳感器和曳引繩毛刺檢測裝置;監(jiān)控計算機上設(shè)有無線通訊模塊，用于連接終端設(shè)備;監(jiān)控計算機上還連接有報警顯示裝置。
[0009]前述的電梯安全管理系統(tǒng)中，所述轎廂位置傳感器包括設(shè)置在電梯轎廂上的激光發(fā)射器和設(shè)置在井道內(nèi)垂直排布的多個光敏傳感器，通過光敏傳感器接收光束來反映轎廂的實際位置，用于電梯轎廂的平層校正，再結(jié)合曳引機的編碼器得到的轉(zhuǎn)動圈數(shù)信息來判斷曳引繩是否出現(xiàn)打滑;控制電梯在沒有乘客的情況下作行進間緊急抱閘動作，根據(jù)光敏傳感器得到的轎廂實際位置在抱閘過程中的移動距離，判斷電梯制動器的可靠性。
[0010]前述的電梯安全管理系統(tǒng)中，所述限速器監(jiān)測裝置包括設(shè)置在限速器上的編碼器;限速器包括繩輪，繩輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在安裝座內(nèi)，安裝座內(nèi)還設(shè)有棘輪;繩輪通過轉(zhuǎn)動銷連接有棘爪，棘爪上設(shè)有離心錘;安裝座上設(shè)有帶摩擦塊的壓板，壓板一端與安裝座活動連接，壓板另一端連接有拉桿，拉桿還與棘輪相連;所述轉(zhuǎn)軸突出至安裝座外，且轉(zhuǎn)軸突出至安裝座外的部分與編碼器的輸入軸相連，編碼器固定在安裝座上。
[0011]前述的電梯安全管理系統(tǒng)中，所述棘輪上設(shè)有凸柱，安裝座上對應(yīng)凸柱的位置開設(shè)有弧形開孔，弧形開孔的一端設(shè)有行程開關(guān)，凸柱上安裝有打板;所述棘爪上連接有觸發(fā)開關(guān)，拉桿端部連接有安全回路開關(guān)。
[0012]前述的電梯安全管理系統(tǒng)中，所述安全鉗監(jiān)控組件包括帶提拉桿的安全鉗本體，安全鉗本體上設(shè)有平行于提拉桿的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上套設(shè)有平移盤，平移盤與提拉桿固定；所述導(dǎo)向柱上設(shè)有多個檢測觸點;所述平移盤上方固定有銜鐵，銜鐵上方設(shè)有電磁鐵;電磁鐵固定在支座上，支座與安全鉗本體固定;所述安全鉗本體的楔塊內(nèi)設(shè)置有溫度傳感器。
[0013]前述的電梯安全管理系統(tǒng)中，所述銜鐵和電磁鐵之間設(shè)有復(fù)位彈簧。
[0014]前述的電梯安全管理系統(tǒng)中，所述曳引繩毛刺檢測裝置包括設(shè)置在電梯轎頂輪上的上限位板和下限位板，上限位板和下限位板上均設(shè)有穿繩孔，轎頂輪的曳引繩穿設(shè)在穿繩孔內(nèi)，且曳引繩上套設(shè)有金屬環(huán)，金屬環(huán)位于上限位板和下限位板之間；所述上限位板的穿繩孔下側(cè)位置設(shè)有觸片。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過在現(xiàn)有機械式的安全部件上加裝各類傳感器，可以對電梯安全部件的狀態(tài)進行實時的全面監(jiān)控，并可以進行集中管理，便于及時發(fā)現(xiàn)問題，保障電梯的安全運行。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是限速器監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是安全鉗監(jiān)控組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是曳引繩毛刺檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖中的標(biāo)記為:101-主服務(wù)器，102-監(jiān)控計算機，103-限速器監(jiān)測裝置，104-安全鉗監(jiān)控組件，105-轎廂位置傳感器，106-曳引繩毛刺檢測裝置，107-無線通訊模塊，108-報警顯示裝置，1-繩輪，2-轉(zhuǎn)軸，3-棘輪，4-棘爪，5-離心錘，6-拉桿，7-壓板，8-編碼器，9-凸柱，10-弧形開孔，11-行程開關(guān)，12-打板，13-觸發(fā)開關(guān)，14-安全回路開關(guān)，15-安裝座，16-摩擦塊，41-安全鉗本體，42-帶提拉桿，43-導(dǎo)向柱，44-平移盤，45-銜鐵，46-電磁鐵，47-支座，48-檢測觸點，61-電梯轎頂輪，62-上限位板，63-下限位板，64-金屬環(huán)，65-觸片。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明，但并不作為對本發(fā)明限制的依據(jù)。
[0022]實施例。電梯安全管理方法:通過在電梯系統(tǒng)的機械式安全部件上分別設(shè)置傳感器，實時采集機械式安全部件的狀態(tài)信息，從而完成對電梯安全的全面控制；同時，定期控制各個機械式安全部件在電梯空閑時進行主動動作，實現(xiàn)意外情況的模擬，并結(jié)合傳感器采集的信息，對電梯的運行安全進行檢測。
[0023]所述傳感器包括設(shè)置在限速器繩輪上的編碼器，設(shè)置在安全鉗上的提拉距離采集裝置、電磁提拉裝置和摩擦力采集裝置，設(shè)置在電梯轎廂上的光電式位置傳感器，以及設(shè)置在曳引繩上的毛刺檢測裝置。
[0024]所述摩擦力采集裝置為設(shè)置在安全鉗的楔塊內(nèi)的溫度傳感器，通過檢測楔塊的溫度結(jié)合轎廂移動距離與制動時間來計算安全鉗的摩擦力情況。
[0025]實現(xiàn)前述方法的電梯安全管理系統(tǒng)，如圖1所示:包括連入主服務(wù)器101的監(jiān)控計算機102，監(jiān)控計算機102上連接有限速器監(jiān)測裝置103、安全鉗監(jiān)控組件104、轎廂位置傳感器105和曳引繩毛刺檢測裝置106;監(jiān)控計算機102上設(shè)有無線通訊模塊107，用于連接終端設(shè)備；監(jiān)控計算機102上還連接有報警顯示裝置108。限速器監(jiān)測裝置103、安全鉗監(jiān)控組件104、轎廂位置傳感器105和曳引繩毛刺檢測裝置106采集的信號集中輸送到監(jiān)控計算機102進行綜合計算、管理，監(jiān)控計算機102還能發(fā)出控制信號進行主動控制。監(jiān)控計算機102計算出異常后，可通過報警顯示裝置108進行顯示或警報，也能直接將數(shù)據(jù)通過無線通訊模塊107與終端設(shè)備進行數(shù)據(jù)交互。監(jiān)控計算機102可定期上傳數(shù)據(jù)報告至主服務(wù)器101，供用戶訪問、分析。
[0026]所述轎廂位置傳感器105包括設(shè)置在電梯轎廂上的激光發(fā)射器和設(shè)置在井道內(nèi)垂直排布的多個光敏傳感器，通過光敏傳感器接收光束來反映轎廂的實際位置，用于電梯轎廂的平層校正，再結(jié)合曳引機的編碼器得到的轉(zhuǎn)動圈數(shù)信息來判斷曳引繩是否出現(xiàn)打滑；控制電梯在沒有乘客的情況下作行進間緊急抱閘動作，根據(jù)光敏傳感器得到的轎廂實際位置在抱閘過程中的移動距離，判斷電梯制動器的可靠性。
[0027]所述限速器監(jiān)測裝置103包括設(shè)置在限速器上的編碼器8;限速器包括繩輪I，繩輪I通過轉(zhuǎn)軸2安裝在安裝座15內(nèi)，安裝座15內(nèi)還設(shè)有棘輪3 ；繩輪I通過轉(zhuǎn)動銷連接有棘爪4，棘爪4上設(shè)有離心錘5;安裝座15上設(shè)有帶摩擦塊16的壓板7，壓板7—端與安裝座15活動連接，壓板7另一端連接有拉桿6，拉桿6還與棘輪3相連;所述轉(zhuǎn)軸2突出至安裝座15外，且轉(zhuǎn)軸2突出至安裝座15外的部分與編碼器8的輸入軸相連，編碼器8固定在安裝座15上，具體如圖2所示。所述棘輪3上設(shè)有凸柱9，安裝座15上對應(yīng)凸柱9的位置開設(shè)有弧形開孔10，弧形開孔10的一端設(shè)有行程開關(guān)11，凸柱9上安裝有打板12;所述棘爪4上連接有觸發(fā)開關(guān)13，拉桿6端部連接有安全回路開關(guān)14。正常情況下，當(dāng)電梯運行速度超過設(shè)定的速度時，離心錘受到足夠大的離心力，使得棘爪向內(nèi)移動，勾住棘輪，此時繩輪帶動棘輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的棘輪拉動拉桿和提拉機構(gòu)(提拉安全鉗)，拉桿拉動壓板靠緊繩輪進行制動。同時凸柱在弧形開孔內(nèi)移動，當(dāng)凸柱移動一定位置后，打板觸發(fā)行程開關(guān)，此時可準確反應(yīng)實際動作情況。當(dāng)編碼器檢測到電梯運行速度超過設(shè)定的速度，而行程開關(guān)沒有觸發(fā)信號，則可判斷限速器失靈，應(yīng)立即停機檢修。
[0028]所述安全鉗監(jiān)控組件104如圖3所示，包括帶提拉桿42的安全鉗本體41，安全鉗本體41上設(shè)有平行于提拉桿42的導(dǎo)向柱43，導(dǎo)向柱43上套設(shè)有平移盤44，平移盤44與提拉桿42固定;所述導(dǎo)向柱43上設(shè)有多個檢測觸點48;所述平移盤44上方固定有銜鐵45，銜鐵45上方設(shè)有電磁鐵46;電磁鐵46固定在支座47上，支座47與安全鉗本體41固定;所述安全鉗本體I的楔塊內(nèi)設(shè)置有溫度傳感器。所述銜鐵45和電磁鐵46之間設(shè)有復(fù)位彈簧。當(dāng)提拉桿拉動楔塊進行制動時，提拉桿的拉動距離可以通過平移盤在導(dǎo)向柱上體現(xiàn)，導(dǎo)向柱的檢測觸點可得到這個距離信息，根據(jù)這個距離信息是否超過閾值，則可判斷安全鉗是否存在安全隱患。而由于安全鉗只有在電梯故障時才會觸發(fā)，因此觸發(fā)的機會不是很多，所以可以控制電磁鐵動作來模擬安全鉗的動作。
[0029]所述曳引繩毛刺檢測裝置106如圖4所示，包括設(shè)置在電梯轎頂輪61上的上限位板62和下限位板63，上限位板62和下限位板63上均設(shè)有穿繩孔，轎頂輪61的曳引繩穿設(shè)在穿繩孔內(nèi)，且曳引繩上套設(shè)有金屬環(huán)64，金屬環(huán)64位于上限位板62和下限位板63之間；所述上限位板62的穿繩孔下側(cè)位置設(shè)有觸片65。當(dāng)曳引繩毛刺較多時，它與金屬環(huán)之間的摩擦力增大，在曳引繩移動過程中會帶動金屬環(huán)上升，并接觸觸片，產(chǎn)生觸發(fā)電信號。觸片可以有兩個連入電路的兩個觸點組成，當(dāng)金屬環(huán)上接觸兩個觸點后，可以導(dǎo)通電路，產(chǎn)生開關(guān)信號。
【主權(quán)項】
1.電梯安全管理方法，其特征在于:通過在電梯系統(tǒng)的機械式安全部件上分別設(shè)置傳感器，實時采集機械式安全部件的狀態(tài)信息，從而完成對電梯安全的全面控制；同時，定期控制各個機械式安全部件在電梯空閑時進行主動動作，實現(xiàn)意外情況的模擬，并結(jié)合傳感器采集的信息，對電梯的運行安全進行檢測。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯安全管理方法，其特征在于:所述傳感器包括設(shè)置在限速器繩輪上的編碼器，設(shè)置在安全鉗上的提拉距離采集裝置、電磁提拉裝置和摩擦力采集裝置，設(shè)置在電梯轎廂上的光電式位置傳感器，以及設(shè)置在曳引繩上的毛刺檢測裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯安全管理方法，其特征在于:所述摩擦力采集裝置為設(shè)置在安全鉗的楔塊內(nèi)的溫度傳感器，通過檢測楔塊的溫度結(jié)合轎廂移動距離與制動時間來計算安全鉗的摩擦力情況。4.實現(xiàn)權(quán)利要求1至3任一權(quán)利要求所述方法的電梯安全管理系統(tǒng)，其特征在于:包括連入主服務(wù)器(101)的監(jiān)控計算機(102)，監(jiān)控計算機(102)上連接有限速器監(jiān)測裝置(103)、安全鉗監(jiān)控組件(104)、轎廂位置傳感器(105)和曳引繩毛刺檢測裝置(106);監(jiān)控計算機(102)上設(shè)有無線通訊模塊(107)，用于連接終端設(shè)備;監(jiān)控計算機(102)上還連接有報警顯示裝置(108)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯安全管理系統(tǒng)，其特征在于:所述轎廂位置傳感器(105)包括設(shè)置在電梯轎廂上的激光發(fā)射器和設(shè)置在井道內(nèi)垂直排布的多個光敏傳感器，通過光敏傳感器接收光束來反映轎廂的實際位置，用于電梯轎廂的平層校正，再結(jié)合曳引機的編碼器得到的轉(zhuǎn)動圈數(shù)信息來判斷曳引繩是否出現(xiàn)打滑;控制電梯在沒有乘客的情況下作行進間緊急抱閘動作，根據(jù)光敏傳感器得到的轎廂實際位置在抱閘過程中的移動距離，判斷電梯制動器的可靠性。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯安全管理系統(tǒng)，其特征在于:所述限速器監(jiān)測裝置(103)包括設(shè)置在限速器上的編碼器(8);限速器包括繩輪(I)，繩輪(I)通過轉(zhuǎn)軸(2)安裝在安裝座(15)內(nèi)，安裝座(15)內(nèi)還設(shè)有棘輪(3);繩輪(I)通過轉(zhuǎn)動銷連接有棘爪(4)，棘爪(4)上設(shè)有離心錘(5);安裝座(15)上設(shè)有帶摩擦塊(16)的壓板(7)，壓板(7)—端與安裝座(15)活動連接，壓板(7)另一端連接有拉桿(6)，拉桿(6)還與棘輪(3)相連;所述轉(zhuǎn)軸(2)突出至安裝座(15)外，且轉(zhuǎn)軸(2)突出至安裝座(15)外的部分與編碼器(8)的輸入軸相連，編碼器(8)固定在安裝座(15)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯安全管理系統(tǒng)，其特征在于:所述棘輪(3)上設(shè)有凸柱(9)，安裝座(15)上對應(yīng)凸柱(9)的位置開設(shè)有弧形開孔(10)，弧形開孔(10)的一端設(shè)有行程開關(guān)(11)，凸柱(9)上安裝有打板(12);所述棘爪(4)上連接有觸發(fā)開關(guān)(13)，拉桿(6)端部連接有安全回路開關(guān)(14)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯安全管理系統(tǒng)，其特征在于:所述安全鉗監(jiān)控組件(104)包括帶提拉桿(42)的安全鉗本體(41)，安全鉗本體(41)上設(shè)有平行于提拉桿(42)的導(dǎo)向柱(43)，導(dǎo)向柱(43)上套設(shè)有平移盤(44)，平移盤(44)與提拉桿(42)固定;所述導(dǎo)向柱(43)上設(shè)有多個檢測觸點(48);所述平移盤(44)上方固定有銜鐵(45)，銜鐵(45)上方設(shè)有電磁鐵(46);電磁鐵(46)固定在支座(47)上，支座(47)與安全鉗本體(41)固定;所述安全鉗本體(I)的楔塊內(nèi)設(shè)置有溫度傳感器。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯安全管理系統(tǒng)，其特征在于:所述銜鐵(45)和電磁鐵(46)之間設(shè)有復(fù)位彈簧。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯安全管理系統(tǒng)，其特征在于:所述曳引繩毛刺檢測裝置(106)包括設(shè)置在電梯轎頂輪(61)上的上限位板(62)和下限位板(63)，上限位板(62)和下限位板(63)上均設(shè)有穿繩孔，轎頂輪(61)的曳引繩穿設(shè)在穿繩孔內(nèi)，且曳引繩上套設(shè)有金屬環(huán)(64)，金屬環(huán)(64)位于上限位板(62)和下限位板(63)之間；所述上限位板(62)的穿繩孔下側(cè)位置設(shè)有觸片(65)。
【文檔編號】B66B5/00GK105883519SQ201610473459
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】汪毓鳴, 胡芬芬, 胡浙建
【申請人】朗格爾電梯有限公司