一種螺絲機(jī)分料器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種螺絲機(jī)分料器,包括分料底座，分料底座上設(shè)置有可滑動(dòng)的分料滑塊,分料滑塊由分料氣缸驅(qū)動(dòng)，分料滑塊上設(shè)置有螺絲桿固定孔位，分料滑塊頂壁、位于螺絲桿固定孔位的外側(cè)設(shè)置有螺絲吸嘴的主定位槽，鄰接主定位槽的分料底座側(cè)壁設(shè)有副定位槽，副定位槽內(nèi)設(shè)有上下彈性浮升的滑塊彈片，所述分料底座的側(cè)壁還設(shè)有螺絲進(jìn)料口,本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明通過設(shè)置一個(gè)對螺絲吸嘴進(jìn)行精確定位的主定位槽和副定位槽，同時(shí)在副定位槽內(nèi)設(shè)置一個(gè)彈性浮升的滑塊彈片，使分料底座的側(cè)壁整體上仍是一個(gè)平面，不會影響螺絲的運(yùn)動(dòng)；同時(shí)當(dāng)螺絲吸嘴下降時(shí)，會抵接滑塊彈性并迫其下沉，從而形成一個(gè)完整的錐形槽，對螺絲吸嘴進(jìn)行精確的定位。
【專利說明】
一種螺絲機(jī)分料器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)鎖螺絲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的是指一種螺絲機(jī)分料器?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]自動(dòng)鎖螺絲機(jī)又叫自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、自動(dòng)擰螺絲機(jī)、自動(dòng)打螺絲機(jī)、自動(dòng)螺絲緊固系統(tǒng)等，其是用于取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機(jī)器，其可以大大提高鎖螺絲的效率，節(jié)省人工。
[0003]但是，目前市場上的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)存在不少問題，如一種靠真空吸附式取螺絲的自動(dòng)鎖付螺絲機(jī)，目前這種螺絲機(jī)主要存在三個(gè)問題:1、螺絲在分料器內(nèi)，而螺絲吸嘴卻吸不出來。2、螺絲吸嘴將螺絲從分料器取出后，螺絲與吸嘴是傾斜的，即螺絲不是豎直的。3、 在鎖產(chǎn)品時(shí)，螺絲對不正螺絲孔，而是螺絲不能很好的鎖付，螺絲鎖好后是傾斜的，甚至?xí)潅a(chǎn)品，使產(chǎn)品產(chǎn)生報(bào)廢。而這種報(bào)廢是可以避免的。4、螺絲吸嘴吸附螺絲后，在螺絲移位過程中，螺絲會從螺絲吸嘴內(nèi)掉落，進(jìn)而使產(chǎn)品漏鎖或少鎖螺絲，使產(chǎn)品的不良率增加， 大大影響公司效益以及名譽(yù)，這是任何公司都不能接受的。
[0004]而產(chǎn)生以上問題的最終原因是，螺絲吸嘴在吸附螺絲時(shí)，螺絲吸嘴與螺絲分料器配合不好。即真空吸嘴與螺絲接觸面少，真空吸附不完全。真空無法帶動(dòng)螺絲正常運(yùn)動(dòng)。有鑒于此，確有必要提供一種穩(wěn)定高效的螺絲分料器及其與螺絲吸嘴相配的分料結(jié)構(gòu)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明根據(jù)上述之不足，提供了一種適合吸附式取螺絲的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的分料器，其結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低。
[0006]本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的。
[0007]—種螺絲機(jī)分料器，設(shè)置在自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的螺絲吸嘴的取料位置，包括分料底座， 所述分料底座上設(shè)置有可滑動(dòng)的分料滑塊，所述分料滑塊由分料氣缸驅(qū)動(dòng)，所述分料滑塊上設(shè)置有螺絲桿固定孔位，所述分料滑塊頂壁、位于螺絲桿固定孔位的外側(cè)設(shè)置有螺絲吸嘴的主定位槽，鄰接主定位槽的分料底座側(cè)壁設(shè)有與主定位槽相配的副定位槽，所述副定位槽內(nèi)設(shè)有上下彈性浮升的滑塊彈片，所述分料底座的側(cè)壁還設(shè)有螺絲進(jìn)料口。
[0008]作為本發(fā)明的螺絲機(jī)分料器的一種改進(jìn)，所述分料滑塊與滑塊底座固定連接，所述滑塊底座的一端通過滑塊連接件固定連接分料氣缸的活塞桿，所述分料底座上設(shè)有與分料滑塊和滑塊底座相配的滑槽，所述分料氣缸固定在分料底座的底部。
[0009]作為本發(fā)明的螺絲機(jī)分料器的一種改進(jìn)，所述主定位槽為環(huán)狀圓錐盲孔，主定位槽的開口位于分料滑塊頂壁且其外圈直徑大于主定位槽的槽底外圈直徑，所述副定位槽貫通分料底座頂壁和底壁且在頂壁的投影呈弓形，所述滑塊彈片具有與副定位槽相配的弓形橫截面，所述主定位槽與副定位槽共同構(gòu)成了一個(gè)具有圓形外輪廓的螺絲吸嘴的定位槽。
[0010]作為本發(fā)明的螺絲機(jī)分料器的一種改進(jìn)，所述滑塊彈片底部抵接在一彈簧的頂端，彈簧底端套裝在彈簧連接銷釘外側(cè)，所述彈簧連接銷釘通過彈簧限位板固定在分料底座的底部。
[0011]作為本發(fā)明的螺絲機(jī)分料器的一種改進(jìn)，所述主定位槽與螺絲桿固定孔位之間形成一用于支撐螺絲帽的凸臺。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明設(shè)置在自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的螺絲吸嘴的取料位置，本發(fā)明通過設(shè)置一個(gè)對螺絲吸嘴進(jìn)行精確定位的主定位槽和副定位槽，同時(shí)在副定位槽內(nèi)設(shè)置一個(gè)彈性浮升的滑塊彈片，使分料底座的側(cè)壁整體上仍是一個(gè)平面，不會影響螺絲的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)當(dāng)螺絲吸嘴下降時(shí)，會抵接滑塊彈性并迫其下沉，從而形成一個(gè)完整的錐形槽，對螺絲吸嘴進(jìn)行精確的定位，這樣能保證螺絲取出分料器時(shí)是豎直狀態(tài)；同時(shí)使螺絲吸嘴的內(nèi)表面與螺絲帽部分完全接觸，增加真空吸附的強(qiáng)度，從而避免了螺絲在移位過程中掉落?！靖綀D說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明分解后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明的分料滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0016]圖4為本發(fā)明的分料滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖之二。[〇〇17]圖5為本發(fā)明的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇18]圖6為自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0020]如圖1至圖4,一種螺絲機(jī)分料器的實(shí)施例，設(shè)置在自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的螺絲吸嘴的取料位置，包括分料底座1，所述分料底座1上設(shè)置有可滑動(dòng)的分料滑塊2,所述分料滑塊2由分料氣缸7驅(qū)動(dòng)，所述分料滑塊2上設(shè)置有螺絲桿固定孔位16,所述分料滑塊2頂壁、位于螺絲桿固定孔位16的外側(cè)設(shè)置有螺絲吸嘴的主定位槽15,鄰接主定位槽15的分料底座1側(cè)壁設(shè)有與主定位槽15相配的副定位槽3’，所述副定位槽3’內(nèi)設(shè)有上下彈性浮升的滑塊彈片3， 所述分料底座1的側(cè)壁還設(shè)有螺絲進(jìn)料口 14。
[0021]所述分料滑塊2與滑塊底座4固定連接，所述滑塊底座4的一端通過滑塊連接件5固定連接分料氣缸7的活塞桿6，所述分料底座1上設(shè)有與分料滑塊2和滑塊底座4相配的滑槽， 所述分料氣缸7固定在分料底座1的底部。
[0022]所述主定位槽15為環(huán)狀圓錐盲孔，主定位槽15的開口位于分料滑塊2頂壁且其外圈直徑大于主定位槽15的槽底外圈直徑，所述副定位槽3’貫通分料底座1頂壁和底壁且在頂壁的投影呈弓形，所述滑塊彈片3具有與副定位槽3 ’相配的弓形橫截面，所述主定位槽15 與副定位槽3’共同構(gòu)成了一個(gè)具有圓形外輪廓的螺絲吸嘴的定位槽。
[0023]所述滑塊彈片3底部抵接在一彈簧13的頂端，彈簧13底端套裝在彈簧連接銷釘12 外側(cè)，所述彈簧連接銷釘12通過彈簧限位板11固定在分料底座1的底部。
[0024] 所述主定位槽15與螺絲桿固定孔位16之間形成一凸臺17,所述螺絲的螺絲帽支撐在凸臺17上。
[0025] —種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的實(shí)施例，如圖5和6，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有兩個(gè)可沿X軸方向滑動(dòng)的X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)21，X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)21由固定在機(jī)架的兩個(gè)X軸氣缸22驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)21上各自設(shè)置有兩個(gè)Z軸氣缸23,兩個(gè)Z軸氣缸23的活塞桿各自連接兩個(gè)Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)24，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)24由Z軸氣缸23驅(qū)動(dòng)能夠升降運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)24上設(shè)置有四個(gè)電批25,四個(gè)電批25的旋轉(zhuǎn)輸出軸分別安裝有四個(gè)吸螺絲機(jī)構(gòu)26,四個(gè)吸螺絲機(jī)構(gòu)26的底端設(shè)置有四個(gè)螺絲吸嘴27,四個(gè)螺絲吸嘴27的下方設(shè)置有一一對應(yīng)的四個(gè)上述的螺絲機(jī)分料器100,螺絲機(jī)分料器100通過支撐板9和支撐板底座10固定安裝在機(jī)架上，支撐板9和支撐板底座10之間還設(shè)置有支撐加強(qiáng)板8,四個(gè)螺絲機(jī)分料器100分別設(shè)置在機(jī)架的左右兩側(cè)， 四個(gè)螺絲機(jī)分料器100的螺絲進(jìn)料口 14分別對接螺絲軌道19的一端，螺絲軌道19的另一端對接兩個(gè)螺絲振動(dòng)盤18的輸出口。
[0026]工作原理:螺絲料放置在螺絲振動(dòng)盤18內(nèi)，經(jīng)螺絲振動(dòng)盤18的振動(dòng)作用，沿螺絲軌道19向前運(yùn)動(dòng)， 并經(jīng)分料底座1上的螺絲進(jìn)料口 14進(jìn)入分料滑塊2的螺絲桿固定孔位16內(nèi)，由于螺絲在進(jìn)入分料滑塊2時(shí)，只有螺絲桿完全進(jìn)入了分料滑塊2內(nèi)，而螺絲帽大部分支撐在凸臺上，有一小部分支撐在分料底座1的滑動(dòng)彈片3上，為了使螺絲吸嘴27能夠下降到位，此處由主定位槽 15和副定位槽3’一起構(gòu)成了一個(gè)完整的圓錐形定位槽，按照傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)，一般只在分料底座3側(cè)壁上開錐形槽，這樣會影響螺絲在分料器內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，S卩:螺絲在運(yùn)動(dòng)過程中經(jīng)過錐形槽時(shí)，螺絲會進(jìn)入錐形槽，從而產(chǎn)生卡料現(xiàn)象，為了避免此種現(xiàn)象的產(chǎn)生，故而此處在分料底座3側(cè)壁上開一個(gè)副定位槽3’的同時(shí)，在副定位槽3’內(nèi)設(shè)置一個(gè)彈性浮升的滑塊彈片3， 使分料底座1的側(cè)壁整體上仍是一個(gè)平面，不會影響螺絲的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)當(dāng)螺絲吸嘴27下降時(shí)，會抵接滑塊彈性3并迫其下沉，從而形成一個(gè)完整的錐形槽，對螺絲吸嘴進(jìn)行精確的定位。
[0027]螺絲吸嘴27的定位槽設(shè)計(jì)成錐形槽，同時(shí)螺絲吸嘴27的端頭設(shè)計(jì)成與錐形槽相吻合的錐形結(jié)構(gòu)，是由于錐形槽的開口較大，當(dāng)螺絲吸嘴27的位置出現(xiàn)一定量的偏差時(shí)，仍然可以進(jìn)行導(dǎo)向和精確定位，這樣螺絲吸嘴27下降吸附螺絲時(shí)，能保證螺絲被吸附時(shí)處于豎直狀態(tài)，即:保證螺絲取出分料器時(shí)是豎直狀態(tài)；另一個(gè)作用是使螺絲吸嘴27的內(nèi)表面與螺絲帽部分完全接觸，增加真空吸附的強(qiáng)度，從而避免了螺絲在移位過程中掉落。
[0028]雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本發(fā)明的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺絲機(jī)分料器，設(shè)置在自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的螺絲吸嘴的取料位置，其特征在于，包括 分料底座，所述分料底座上設(shè)置有可滑動(dòng)的分料滑塊，所述分料滑塊由分料氣缸驅(qū)動(dòng)，所 述分料滑塊上設(shè)置有螺絲桿固定孔位，所述分料滑塊頂壁、位于螺絲桿固定孔位的外側(cè)設(shè) 置有螺絲吸嘴的主定位槽，鄰接主定位槽的分料底座側(cè)壁設(shè)有與主定位槽相配的副定位 槽，所述副定位槽內(nèi)設(shè)有上下彈性浮升的滑塊彈片，所述分料底座的側(cè)壁還設(shè)有螺絲進(jìn)料 □ 〇2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲機(jī)分料器，其特征在于，所述分料滑塊與滑塊底座固定連 接，所述滑塊底座的一端通過滑塊連接件固定連接分料氣缸的活塞桿，所述分料底座上設(shè) 有與分料滑塊和滑塊底座相配的滑槽，所述分料氣缸固定在分料底座的底部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲機(jī)分料器，其特征在于，所述主定位槽為環(huán)狀圓錐盲孔， 主定位槽的開口位于分料滑塊頂壁且其外圈直徑大于主定位槽的槽底外圈直徑，所述副定 位槽貫通分料底座頂壁和底壁且在頂壁的投影呈弓形，所述滑塊彈片具有與副定位槽相配 的弓形橫截面，所述主定位槽與副定位槽共同構(gòu)成了一個(gè)具有圓形外輪廓的螺絲吸嘴的定 位槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲機(jī)分料器，其特征在于，所述滑塊彈片底部抵接在一彈 簧的頂端，彈簧的底端套裝在彈簧連接銷釘外側(cè)，所述彈簧連接銷釘通過彈簧限位板固定 在分料底座的底部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲機(jī)分料器，其特征在于，所述主定位槽與螺絲桿固定孔位 之間形成一用于支撐螺絲帽的凸臺。
【文檔編號】B65G47/22GK105947604SQ201610405570
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】賀輝
【申請人】深圳市星然機(jī)械設(shè)備有限公司