電機(jī)島式裝配線用工件運(yùn)轉(zhuǎn)裝置及電機(jī)島式裝配線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)制造領(lǐng)域，特別地，涉及一種電機(jī)島式裝配線用工件運(yùn)轉(zhuǎn)裝置及電機(jī)島式裝配線。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的大中型電機(jī)的裝配一般采用臺(tái)位的方式作業(yè)，但其需要頻繁使用吊運(yùn)，導(dǎo)致等待時(shí)間長(zhǎng)，生成效率低，且吊運(yùn)過程中容易出現(xiàn)磕碰隱患，導(dǎo)致電機(jī)裝配質(zhì)量難以得到可靠保障。CN 102820741 A專利文獻(xiàn)公開了一種電機(jī)裝配的總裝線，該裝配線采用地面運(yùn)輸?shù)姆绞酱婵罩衅鸬醯姆绞?。該島式裝配線主要是周轉(zhuǎn)車在軌道上行走，軌道的兩邊設(shè)置裝配島，該周轉(zhuǎn)車可以采用動(dòng)力的方式將工件在運(yùn)載車和裝配島之間進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)周轉(zhuǎn)車的插銷，當(dāng)周轉(zhuǎn)車上的對(duì)接插銷與裝配島的對(duì)接插銷對(duì)接后，通過拖動(dòng)電機(jī)即可同時(shí)帶動(dòng)周轉(zhuǎn)車和裝配島的滾道上的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工件在裝配島和周轉(zhuǎn)車之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。但該設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)存在以下問題:I)周轉(zhuǎn)車上的對(duì)接插銷與裝配島的對(duì)接插銷對(duì)接的時(shí)候采用人力來推動(dòng)拉桿實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)化程度低;2)周轉(zhuǎn)車上的對(duì)接插銷與裝配島的對(duì)接插銷對(duì)接的時(shí)候完全嚙合在一起有點(diǎn)困難，運(yùn)載平車上的對(duì)接插銷需要一邊旋轉(zhuǎn)一邊插入裝配島的對(duì)接插銷，亦存在對(duì)接困難的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種電機(jī)島式裝配線用工件運(yùn)轉(zhuǎn)裝置及電機(jī)島式裝配線，以解決現(xiàn)有的周轉(zhuǎn)車與裝配島對(duì)接需人工推動(dòng)拉桿導(dǎo)致的對(duì)接困難及自動(dòng)化程度低的技術(shù)問題。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種電機(jī)島式裝配線用工件運(yùn)轉(zhuǎn)裝置，包括:用于在加工工位間傳遞工件以裝配電機(jī)的裝配島及用于給裝配島傳遞工件的周轉(zhuǎn)車；
[0006]裝配島上設(shè)有第一輥道系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)第一輥道系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)以傳遞工件的第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；
[0007]周轉(zhuǎn)車上設(shè)有第二輥道系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)第二輥道系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)以傳遞工件的第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，周轉(zhuǎn)車還設(shè)有驅(qū)動(dòng)其自身移動(dòng)以進(jìn)行周轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);其中，第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)隔離且單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，裝配島包括裝配島本體，第一輥道系統(tǒng)及第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均設(shè)于裝配島本體上。
[0009]進(jìn)一步地，第一輥道系統(tǒng)包括設(shè)于裝配島本體上的第一輥道支撐機(jī)構(gòu)、套設(shè)于第一輥道支撐機(jī)構(gòu)上的第一滾輪機(jī)構(gòu)、與第一滾輪機(jī)構(gòu)相連的第一鏈輪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)第一鏈輪機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)第一滾輪機(jī)構(gòu)滾動(dòng)的第一鏈條系統(tǒng)。
[0010]進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用于帶動(dòng)第一鏈條系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的第一傳動(dòng)軸，第一傳動(dòng)軸的輸入端經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接提供動(dòng)力源的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。[0011 ]進(jìn)一步地，周轉(zhuǎn)車包括周轉(zhuǎn)車車身，第二輥道系統(tǒng)及第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均設(shè)于周轉(zhuǎn)車車身上，第三驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)于周轉(zhuǎn)車車身底端的車輪，車輪經(jīng)傳動(dòng)軸連接驅(qū)動(dòng)器。
[0012]進(jìn)一步地，第二輥道系統(tǒng)包括設(shè)于周轉(zhuǎn)車車身上的第二輥道支撐機(jī)構(gòu)、套設(shè)于第二輥道支撐機(jī)構(gòu)上的第二滾輪機(jī)構(gòu)、與第二滾輪機(jī)構(gòu)相連的第二鏈輪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)第二鏈輪機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)第二滾輪機(jī)構(gòu)滾動(dòng)的第二鏈條系統(tǒng)。
[0013]進(jìn)一步地，第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用于帶動(dòng)第二鏈條系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的第二傳動(dòng)軸，第二傳動(dòng)軸的輸入端經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接提供動(dòng)力源的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及第三驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均采用電機(jī)作為動(dòng)力源。
[0015]進(jìn)一步地，周轉(zhuǎn)車上還設(shè)有用于輸出控制信號(hào)給第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及第三驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制器。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，還提供一種電機(jī)島式裝配線，包括上述的工件運(yùn)轉(zhuǎn)
目.ο
[0017]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0018]本實(shí)用新型電機(jī)島式裝配線用工件運(yùn)轉(zhuǎn)裝置及電機(jī)島式裝配線，通過在裝配島及周轉(zhuǎn)車上分別設(shè)置獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)各自輥道系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，避免了傳統(tǒng)的周轉(zhuǎn)車與裝配島對(duì)接需人工操作導(dǎo)致的操作繁瑣、自動(dòng)化程度低及可靠性差的缺陷，實(shí)現(xiàn)了工件運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化控制。
[0019]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例電機(jī)島式裝配線用工件運(yùn)轉(zhuǎn)裝置中裝配島的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例電機(jī)島式裝配線用工件運(yùn)轉(zhuǎn)裝置中周轉(zhuǎn)車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明:
[0024]10、裝配島；11、裝配島本體;12、第一輥道系統(tǒng)；
[0025]121、第一棍道支撐機(jī)構(gòu)；122、第一滾輪機(jī)構(gòu)；123、第一鏈輪機(jī)構(gòu)；124、第一鏈條系統(tǒng)；
[0026]13、第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；131、第一傳動(dòng)軸；132、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；133、第一鏈輪；134、第二鏈輪；135、鏈；
[0027]20、周轉(zhuǎn)車;21、周轉(zhuǎn)車車身;22、第二輥道系統(tǒng);23、第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；24、第三驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；
[0028]221、第二輥道支撐機(jī)構(gòu);222、第二滾輪機(jī)構(gòu);223、第二鏈輪機(jī)構(gòu);224、第二鏈條系統(tǒng)；
[0029]231、第二傳動(dòng)軸;232、鏈輪鏈條傳動(dòng)系統(tǒng);233、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0030]241、車輪;242、傳動(dòng)軸；243、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)；244、電機(jī)；
[0031]25、控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0032]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0033]參照?qǐng)D1及圖2，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種電機(jī)島式裝配線用工件運(yùn)轉(zhuǎn)裝置，本實(shí)施例工件運(yùn)轉(zhuǎn)裝置包括:用于在加工工位間傳遞工件以裝配電機(jī)的裝配島10及用于給裝配島10傳遞工件的周轉(zhuǎn)車20;參照?qǐng)D1，本實(shí)施例裝配島10上設(shè)有第一輥道系統(tǒng)12及驅(qū)動(dòng)第一輥道系統(tǒng)12運(yùn)轉(zhuǎn)以傳遞工件的第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)13;參照?qǐng)D2，周轉(zhuǎn)車20上設(shè)有第二輥道系統(tǒng)22及驅(qū)動(dòng)第二輥道系統(tǒng)22運(yùn)轉(zhuǎn)以傳遞工件的第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)23，周轉(zhuǎn)車20還設(shè)有驅(qū)動(dòng)其自身移動(dòng)以進(jìn)行周轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)24;其中，第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)13與第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)23隔離且單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)施例通過在裝配島10及周轉(zhuǎn)車20上分別設(shè)置獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)各自輥道系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，避免了傳統(tǒng)的周轉(zhuǎn)車與裝配島對(duì)接需人工操作導(dǎo)致的操作繁瑣、自動(dòng)化程度低及可靠性差的缺陷，實(shí)現(xiàn)了工件運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化控制。
[0034]參照?qǐng)D1，本實(shí)施例中，裝配島10包括裝配島本體11，第一輥道系統(tǒng)12及第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)13均設(shè)于裝配島本體11上。裝配島本體11優(yōu)選由型材和鋼材焊接而成。
[0035]優(yōu)選地，第一輥道系統(tǒng)1