用于將橫包a型架定位在回轉(zhuǎn)臺上的定位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玻璃基板橫包A型架定位領域，具體地，涉及一種用于將橫包A型架定位在回轉(zhuǎn)臺上的定位裝置。
【背景技術】
[0002]在玻璃基板包裝工藝，需要通過玻璃基板包裝機器人將玻璃基板從流水線上取出后裝載到A型架上進行包裝?，F(xiàn)有技術中，玻璃基板的包裝方式為玻璃基板豎向包裝，由于玻璃基板豎直方向的尺寸較大，因此對豎向的玻璃基板進行包裝時，會因玻璃基板放置不穩(wěn)而產(chǎn)生破碎。此外，豎向包裝的方式單個A型架單次只能裝載300片玻璃基板，這導致A型架更換頻繁，降低玻璃基板的包裝效率。因此提供一種用于將橫包A型架定位在回轉(zhuǎn)臺上的定位裝置具有積極意義。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種用于將橫包A型架定位在回轉(zhuǎn)臺上的定位裝置，該定位裝置能夠?qū)ΣＡЩ暹M行橫向包裝。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種用于將橫包A型架定位在回轉(zhuǎn)臺上的定位裝置，所述定位裝置包括基座，設置在該基座的下表面的鎖緊結(jié)構(gòu)，設置在該基座的上表面的前側(cè)定位氣缸、后側(cè)定位導向輥、左側(cè)定位氣缸、右側(cè)定位氣缸和多個相互聯(lián)動的浮動氣缸，所述鎖緊結(jié)構(gòu)用于鎖緊到所述回轉(zhuǎn)臺上，所述多個浮動氣缸通過平衡板相連，該平衡板上用于放置所述橫包A型架，所述前側(cè)定位氣缸與后側(cè)定位導向輥相互配合以使所述橫包A型架在前后方向上定位，所述左側(cè)定位氣缸與右側(cè)定位氣缸相互配合以使所述橫包A型架在左右方向上定位。
[0005]優(yōu)選地，所述基座上設置有前側(cè)導向塊、左側(cè)導向塊和右側(cè)導向塊，該前側(cè)導向塊、左側(cè)導向塊和右側(cè)導向塊分別具有導向楔面。
[0006]優(yōu)選地，所述定位裝置包括在左右方向上間隔設置的兩個所述前側(cè)定位氣缸，在左右方向上間隔設置的兩個所述后側(cè)定位導向輥，以及在左右方向上間隔設置的兩個所述前側(cè)導向塊。
[0007]優(yōu)選地，所述浮動氣缸的數(shù)量為四個，所述平衡板呈“工”字形，所述平衡板的四個角部分別連接于四個所述浮動氣缸。
[0008]優(yōu)選地，所述平衡板的四個角部的上表面分別設置有墊板。
[0009]優(yōu)選地，所述基座上還設置有用于檢測所述橫包A型架位置的檢測單元。
[0010]優(yōu)選地，所述基座形成為框架結(jié)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選地，所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括沿前后方向延伸并且沿左右方向間隔設置的兩個定位梁，所述定位梁連接在所述基座的下表面上，每個定位梁的外側(cè)設置有定位V形塊。
[0012]本實用新型的有益效果是:通過在回轉(zhuǎn)臺上設置定位裝置，使得橫包A型架能夠固定到回轉(zhuǎn)臺上，實現(xiàn)玻璃基板的橫向包裝。
[0013]本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0014]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0015]圖1是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施方式提供的定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是定位裝置的主視圖。
[0017]圖3是圖2的俯視圖。
[0018]圖4是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施方式提供的橫包A型架放置到定位裝置上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標記說明
[0020]I 基座11前側(cè)導向塊
[0021]111導向楔面12左側(cè)導向塊
[0022]121導向楔面13右側(cè)導向塊
[0023]131導向楔面14定位梁
[0024]15 V形塊16檢測單元
[0025]17 調(diào)整機構(gòu)2 前側(cè)定位氣缸
[0026]3 后側(cè)定位導向棍4 左側(cè)定位氣缸
[0027]5 右側(cè)定位氣缸 6 浮動氣缸
[0028]61 平衡板62墊板
[0029]7 橫包A型架
【具體實施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0031]如圖1至圖4所示，本實用新型提供的一種用于將橫包A型架定位在回轉(zhuǎn)臺上的定位裝置，包括基座I，設置在該基座I的下表面的鎖緊結(jié)構(gòu)，設置在基座I的上表面的前側(cè)定位氣缸2、后側(cè)定位導向棍3、左側(cè)定位氣缸4、右側(cè)定位氣缸5和多個相互聯(lián)動的浮動氣缸6，鎖緊結(jié)構(gòu)用于鎖緊到回轉(zhuǎn)臺上，多個浮動氣缸6通過平衡板61相連，平衡板61上用于放置橫包A型架7，前側(cè)定位氣缸2與后側(cè)定位導向輥3相互配合以使橫包A型架7在前后方向上定位，左側(cè)定位氣缸4與右側(cè)定位氣缸5相互配合以使橫包A型架7在左右方向上定位。
[0032]由于本實用新型的定位裝置的下部能夠鎖緊在回轉(zhuǎn)臺上，上部能夠定位橫包A型架7，因此可以利用本實用新型的定位裝置將橫包A型架7定位到回轉(zhuǎn)臺上，從而實現(xiàn)玻璃基板的橫向包裝，增加玻璃基板的裝載量，提高裝載效率。
[0033]為了便于橫包A型架7裝入到定位裝置上，優(yōu)選地，在基座I上設置有前側(cè)導向塊
11、左側(cè)導向塊12和右側(cè)導向塊13，該前側(cè)導向塊11、左側(cè)導向塊12和右側(cè)導向塊13分別具有引導橫包A型架7放置到位的導向楔面111，121，131。
[0034]作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，定位裝置包括在基座I的左右方向上間隔設置的兩個前側(cè)定位氣缸2，在基座I的左右方向上間隔設置的兩個后側(cè)定位導向輥3，在基座I的左右方向上間隔設置的兩個前側(cè)導向塊11，在基座I的左右方向上間隔設置的左側(cè)定位氣缸4、右側(cè)定位氣缸5，以及在基座I的左右方向上間隔設置的左側(cè)導向塊12和右側(cè)導向塊13 ο
[0035]具體地，當操作人員需要放置橫包A型架7時，可利用基座I后端的兩個后側(cè)定位導向輥3、左側(cè)導向塊12、右側(cè)導向塊13和前側(cè)導向塊11對橫包A型架7進行導向，實現(xiàn)橫包A型架7快速放置到位。然后，左側(cè)