一種通過(guò)扁平皮帶傳動(dòng)的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種通過(guò)扁平皮帶傳動(dòng)的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)。包括扁平皮帶、裝載平臺(tái)、減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸及框架，其中減速電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置于框架的頂部，所述驅(qū)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)、并且與減速電機(jī)的輸出軸連接，所述裝載平臺(tái)通過(guò)導(dǎo)向裝置與框架連接、并且可沿豎直方向移動(dòng)，所述扁平皮帶的一端與所述裝載平臺(tái)連接，另一端與所述驅(qū)動(dòng)軸連接，所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)和扁平皮帶的傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述裝載平臺(tái)的往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單可靠、免維護(hù)、免潤(rùn)滑、低噪音的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，應(yīng)用于自動(dòng)化貨物輸送系統(tǒng)中。
【專利說(shuō)明】
一種通過(guò)扁平皮帶傳動(dòng)的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種通過(guò)扁平皮帶傳動(dòng)的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳動(dòng)的自動(dòng)化升降輸送系統(tǒng)，垂直方向的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，一般分為鋼絲繩傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)。其中，鋼絲繩傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)都有零部件制造難度大，制造精度要求高的特點(diǎn)，同時(shí)需要間斷性潤(rùn)滑、維護(hù)保養(yǎng)，經(jīng)常會(huì)有機(jī)械油液殘留，且不容易去除，清理。同時(shí)，機(jī)械零件咬合也會(huì)避免不了噪音的存在。同步帶傳動(dòng)不需潤(rùn)滑，但同鏈傳動(dòng)一樣，需要定期維護(hù)，更需要調(diào)節(jié)漲緊裝置。隨著室內(nèi)物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的應(yīng)用行業(yè)越來(lái)越廣泛，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的清潔、低噪音、安全可靠性提出了更高的要求，如電力行業(yè)、食品行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)等。如何通過(guò)一種簡(jiǎn)單可靠，且免潤(rùn)滑、免維護(hù)、低噪音的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化垂直輸送裝置的起升動(dòng)作，成為技術(shù)設(shè)計(jì)人員追求的目標(biāo)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種通過(guò)扁平皮帶傳動(dòng)的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單可靠、免維護(hù)、免潤(rùn)滑、低噪音的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，應(yīng)用于自動(dòng)化貨物輸送系統(tǒng)中。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種通過(guò)扁平皮帶傳動(dòng)的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)，包括扁平皮帶、裝載平臺(tái)、減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸及框架，其中減速電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置于框架的頂部，所述驅(qū)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)、并且與減速電機(jī)的輸出軸連接，所述裝載平臺(tái)通過(guò)導(dǎo)向裝置與框架連接、并且可沿豎直方向移動(dòng)，所述扁平皮帶的一端與所述裝載平臺(tái)連接，另一端與所述驅(qū)動(dòng)軸連接，所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)和扁平皮帶的傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述裝載平臺(tái)的往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述裝載平臺(tái)的上方設(shè)有裝載平臺(tái)連接條，所述扁平皮帶的一端通過(guò)緊固條與裝載平臺(tái)連接條連接。
[0007]所述緊固條為兩條，所述扁平皮帶的一端纏繞在其中一條緊固條上，另一條緊固條和裝載平臺(tái)連接條位于該纏繞有扁平皮帶的緊固條的兩側(cè)，所述裝載平臺(tái)連接條與兩條緊固條通過(guò)螺栓I連接。
[0008]所述裝載平臺(tái)連接條及兩條緊固條上均設(shè)有多個(gè)連接孔，所述螺栓I依次穿過(guò)兩條緊固條及裝載平臺(tái)連接條上的連接孔，并且通過(guò)螺母I鎖緊。
[0009]所述驅(qū)動(dòng)軸為分體式組合軸，包括驅(qū)動(dòng)軸主軸部分及位于該驅(qū)動(dòng)軸主軸部分兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸夾緊部分，所述扁平皮帶的另一端纏繞在驅(qū)動(dòng)軸主軸部分上、并且通過(guò)螺栓II將驅(qū)動(dòng)軸主軸部分及兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸夾緊部分緊固連接。
[0010]所述驅(qū)動(dòng)軸主軸部分及兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸夾緊部分上均設(shè)有同軸的安裝孔，兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸夾緊部分上設(shè)有與安裝孔連通的沉孔，所述螺栓II依次穿過(guò)一側(cè)驅(qū)動(dòng)軸夾緊部分、驅(qū)動(dòng)軸主軸部分及另一側(cè)驅(qū)動(dòng)軸夾緊部分上的安裝孔、并且通過(guò)螺母II鎖緊，所述螺栓II的螺栓頭及螺母II分別容置于兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸夾緊部分的沉孔內(nèi)。
[0011]所述框架的上端設(shè)有兩個(gè)軸承座，所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端通過(guò)軸承分別與兩個(gè)軸承座連接。
[0012]所述導(dǎo)向裝置包括沿豎直方向設(shè)置于框架上的導(dǎo)向槽及安裝在裝載平臺(tái)上的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與導(dǎo)向槽配合、并且可沿導(dǎo)向槽滾動(dòng)。
[0013]所述裝載平臺(tái)上搭載有輸送線。
[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0015]1.本實(shí)用新型具有傳動(dòng)形式免潤(rùn)滑、免維護(hù)，對(duì)設(shè)備潔凈度有要求的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用行業(yè)，如電力行業(yè)，食品行業(yè)，醫(yī)藥行業(yè)，有更強(qiáng)的適用性。
[0016]2.本實(shí)用新型具有原理簡(jiǎn)單、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件數(shù)量少，故障率大幅降低，使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。
[0017]3.本實(shí)用新型設(shè)備運(yùn)行噪音小，制造成本及后期維護(hù)成本、零部件更換成本低。
[0018]4.本實(shí)用新型中扁平皮帶2與裝載平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)軸10的固定方式是通過(guò)扁平皮帶外表面與鋼的表面通過(guò)螺栓組件緊固的正壓力而產(chǎn)生的摩擦力，保證傳動(dòng)穩(wěn)定、可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖2為圖1中I處放大視圖；
[0021]圖3為圖2中A-A剖視圖；
[0022]圖4為圖1中II處放大視圖；
[0023]圖5為圖4中B-B剖視圖。
[0024]其中:I為輸送線，2為扁平皮帶，3為緊固條，4為裝載平臺(tái)，5為彈簧墊圈1，6為螺栓I，7為螺母I，8為軸承座，9為減速電機(jī)，10為驅(qū)動(dòng)軸，11為驅(qū)動(dòng)軸主軸部分，12為驅(qū)動(dòng)軸夾緊部分，13為彈簧墊圈II，14為螺母II，15為螺栓II，20為框架，41為裝載平臺(tái)連接條。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0026]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種通過(guò)扁平皮帶傳動(dòng)的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)，包括扁平皮帶2、裝載平臺(tái)4、減速電機(jī)9、驅(qū)動(dòng)軸10及框架20，其中減速電機(jī)9和驅(qū)動(dòng)軸10設(shè)置于框架20的頂部，所述驅(qū)動(dòng)軸10可轉(zhuǎn)動(dòng)、并且與減速電機(jī)9的輸出軸連接，所述裝載平臺(tái)4通過(guò)導(dǎo)向裝置與框架20連接、并且可沿豎直方向移動(dòng)，所述扁平皮帶2的一端與所述裝載平臺(tái)4連接，另一端與所述驅(qū)動(dòng)軸10連接。所述裝載平臺(tái)4上搭載有輸送線I，貨物通過(guò)各層輸送線移至輸送線I上。所述減速電機(jī)9驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)扁平皮帶2的傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述裝載平臺(tái)4及輸送線I的往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)。
[0027]如圖2、圖3所示，所述裝載平臺(tái)4的上方設(shè)有裝載平臺(tái)連接條41，所述扁平皮帶2的一端通過(guò)緊固條3與裝載平臺(tái)連接條41連接。所述緊固條3為兩條，所述裝載平臺(tái)連接條41上設(shè)有多個(gè)連接孔，兩條緊固條3上也設(shè)有與裝載平臺(tái)連接條41相同孔徑及孔距的連接孔。所述扁平皮帶2的一端纏繞在其中一條緊固條3上，另一條緊固條3和裝載平臺(tái)連接條41位于該纏繞有扁平皮帶2的緊固條3的兩側(cè)，所述裝載平臺(tái)連接條41與兩條緊固條3通過(guò)螺栓I6連接。所述螺栓I 6依次穿過(guò)兩條緊固條3及裝載平臺(tái)連接條41上的連接孔，并且通過(guò)螺母I 7鎖緊。依靠扁平皮帶2與裝載平臺(tái)連接條41之間的靜摩擦力，阻礙設(shè)備動(dòng)態(tài)加載工況下，扁平皮帶2與裝載平臺(tái)連接條41之間的動(dòng)態(tài)位移變化趨勢(shì)。
[0028]如圖4所示，所述框架20的上端設(shè)有兩個(gè)軸承座8，所述驅(qū)動(dòng)軸10的兩端通過(guò)軸承分別與兩個(gè)軸承座8連接，將徑向力傳遞在軸承座8上。所述導(dǎo)向裝置包括沿豎直方向設(shè)置于框架20上的導(dǎo)向槽及安裝在裝載平臺(tái)4上的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與導(dǎo)向槽配合、并且可沿導(dǎo)向槽滾動(dòng)。通過(guò)導(dǎo)向槽及導(dǎo)向輪配合，使裝載平臺(tái)4在垂直方向提升時(shí)保持穩(wěn)定。
[0029]如圖5所示，所述驅(qū)動(dòng)軸10為分體式組合軸，包括驅(qū)動(dòng)軸主軸部分11及位于該驅(qū)動(dòng)軸主軸部分11兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸夾緊部分12，所述扁平皮帶2的另一端纏繞在驅(qū)動(dòng)軸主軸部分11上、并且通過(guò)螺栓II 15將驅(qū)動(dòng)軸主軸部分11及兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸夾緊部分12緊固連接。依靠扁平皮帶2與所述驅(qū)動(dòng)軸10各部分之間的靜摩擦力緊固。
[0030]所述驅(qū)動(dòng)軸主軸部分11及兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸夾緊部分12上均設(shè)有同軸的安裝孔，兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸夾緊部分12上設(shè)有與安裝孔連通的沉孔，所述螺栓II 15依次穿過(guò)一側(cè)驅(qū)動(dòng)軸夾緊部分12、驅(qū)動(dòng)軸主軸部分11及另一側(cè)驅(qū)動(dòng)軸夾緊部分12上的安裝孔、并且通過(guò)螺母II 14鎖緊，所述螺栓II 15的螺栓頭及螺母II 14分別容置于兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸夾緊部分12的沉孔內(nèi)。
[0031]所述驅(qū)動(dòng)軸主軸部分11和驅(qū)動(dòng)軸夾緊部分12與扁平皮帶2形成四個(gè)摩擦力作用表面，通過(guò)螺栓組件緊固固定，這樣將接觸面數(shù)量增加到最大化，使得扁平皮帶2固定的更加牢固可靠。同時(shí)，在一定的安全系數(shù)基礎(chǔ)上，選用合適的固定螺栓組件，安裝時(shí)使用扭力扳手對(duì)螺栓組件的安裝進(jìn)行數(shù)量化要求，以保證裝載平臺(tái)端的扁平皮帶2緊固牢固，無(wú)松動(dòng)。同時(shí)，在驅(qū)動(dòng)軸夾緊部分12中開(kāi)孔為沉頭內(nèi)六角螺釘孔，即保證安裝不受外圓表面影響，同時(shí)保證了外圓表面的連續(xù)性，使得傳動(dòng)過(guò)程中傳動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0032]本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述框架20和裝載平臺(tái)4均為鋼結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)軸10和緊固條3均采用鋼質(zhì)材料。所述扁平皮帶2為聚氨酯材質(zhì)，寬度400mm，厚度1.8_，單根扁平皮帶額度負(fù)載320kg。扁平皮帶2的一端通過(guò)鋼質(zhì)緊固條3與裝載平臺(tái)連接條41固定，緊固條3與裝載平臺(tái)連接條41通過(guò)螺栓組件將扁平皮帶2固定夾緊。通過(guò)理論計(jì)算，確定螺栓組件參數(shù)及數(shù)量。如圖3所示，扁平皮帶2有四個(gè)面與緊固條3的側(cè)面接觸，這樣將接觸面數(shù)量增加到最大化，使得扁平皮帶2固定的更加牢固可靠，同時(shí)在一定的安全系數(shù)基礎(chǔ)上，選用合適的固定螺栓組件，安裝時(shí)使用扭力扳手對(duì)螺栓組件的安裝進(jìn)行數(shù)量化要求，以保證裝載平臺(tái)端的扁平皮帶2緊固牢固，無(wú)松動(dòng)。由于扁平皮帶2的聚氨酯材料的特性，無(wú)需潤(rùn)滑，1.8mm的厚度使得扁平皮帶2在纏繞的過(guò)程中，最小彎曲半徑可以很小，既能保證傳動(dòng)的可靠性，還使得傳動(dòng)機(jī)理簡(jiǎn)易，結(jié)構(gòu)緊湊。
[0033]所述扁平皮帶2的另一端通過(guò)螺栓組件實(shí)現(xiàn)扁平皮帶2與鋼質(zhì)驅(qū)動(dòng)軸的靜摩擦力固定，沿鋼質(zhì)驅(qū)動(dòng)軸的圓周方向逐層纏繞。所述驅(qū)動(dòng)軸10外形尺寸為Φ 80mm，長(zhǎng)度550mm，裝載平臺(tái)4的升降速度近似于驅(qū)動(dòng)軸10的外徑圓周的線速度。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸10順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，纏繞在驅(qū)動(dòng)軸10上的扁平皮帶圈數(shù)減少，裝載平臺(tái)4垂直向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸10逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，纏繞在驅(qū)動(dòng)軸10上的扁平皮帶2圈數(shù)逐一增加，裝載平臺(tái)4垂直向上運(yùn)動(dòng)。
[0034]所述輸送線I上設(shè)有多個(gè)輸送輥，其中設(shè)置于輸送線I一端端部的輸送輥通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，每個(gè)輸送輥端部均設(shè)有傳遞轉(zhuǎn)矩的帶輪及傳動(dòng)帶。
[0035]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0036]將扁平皮帶2的一端與裝載平臺(tái)4連接，另一端與驅(qū)動(dòng)軸10連接，并沿驅(qū)動(dòng)軸圓周方向纏繞。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸10順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，扁平皮帶2逐漸脫離驅(qū)動(dòng)軸10，裝載平臺(tái)4沿重力方向?qū)崿F(xiàn)下降動(dòng)作；當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸10逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，扁平皮帶2逐一圈數(shù)在驅(qū)動(dòng)軸10上纏繞，裝載平臺(tái)4克服重力沿重力反方向?qū)崿F(xiàn)起升動(dòng)作。扁平皮帶2與裝載平臺(tái)4和驅(qū)動(dòng)軸10的固定方式是通過(guò)扁平皮帶外表面與鋼的表面通過(guò)螺栓組件緊固的正壓力而產(chǎn)生的摩擦力，保證傳動(dòng)穩(wěn)定、可靠。
[0037]本實(shí)用新型的扁平皮帶本身免維護(hù)，無(wú)需潤(rùn)滑，同時(shí)傳動(dòng)噪音極小，更重要的是，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)的方式，減小零件的數(shù)量，同時(shí)減小了故障率。
[0038]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)、擴(kuò)展等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種通過(guò)扁平皮帶傳動(dòng)的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括扁平皮帶(2)、裝載平臺(tái)(4)、減速電機(jī)(9)、驅(qū)動(dòng)軸(10)及框架(20)，其中減速電機(jī)(9)和驅(qū)動(dòng)軸(10)設(shè)置于框架(20)的頂部，所述驅(qū)動(dòng)軸(10)可轉(zhuǎn)動(dòng)、并且與減速電機(jī)(9)的輸出軸連接，所述裝載平臺(tái)(4)通過(guò)導(dǎo)向裝置與框架(20)連接、并且可沿豎直方向移動(dòng)，所述扁平皮帶(2)的一端與所述裝載平臺(tái)(4)連接，另一端與所述驅(qū)動(dòng)軸(10)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸(10)轉(zhuǎn)動(dòng)和扁平皮帶(2)的傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述裝載平臺(tái)(4)的往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過(guò)扁平皮帶傳動(dòng)的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述裝載平臺(tái)(4)的上方設(shè)有裝載平臺(tái)連接條(41)，所述扁平皮帶(2)的一端通過(guò)緊固條(3)與裝載平臺(tái)連接條(41)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通過(guò)扁平皮帶傳動(dòng)的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述緊固條(3)為兩條，所述扁平皮帶(2)的一端纏繞在其中一條緊固條(3)上，另一條緊固條(3)和裝載平臺(tái)連接條(41)位于該纏繞有扁平皮帶(2)的緊固條(3)的兩側(cè)，所述裝載平臺(tái)連接條(41)與兩條緊固條(3)通過(guò)螺栓1(6)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通過(guò)扁平皮帶傳動(dòng)的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述裝載平臺(tái)連接條(41)及兩條緊固條(3)上均設(shè)有多個(gè)連接孔，所述螺栓1(6)依次穿過(guò)兩條緊固條(3)及裝載平臺(tái)連接條(41)上的連接孔，并且通過(guò)螺母1(7)鎖緊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過(guò)扁平皮帶傳動(dòng)的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)軸(10)為分體式組合軸，包括驅(qū)動(dòng)軸主軸部分(11)及位于該驅(qū)動(dòng)軸主軸部分(11)兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸夾緊部分(12)，所述扁平皮帶(2)的另一端纏繞在驅(qū)動(dòng)軸主軸部分(11)上、并且通過(guò)螺栓11(15)將驅(qū)動(dòng)軸主軸部分(11)及兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸夾緊部分(12)緊固連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的通過(guò)扁平皮帶傳動(dòng)的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)軸主軸部分(11)及兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸夾緊部分(12)上均設(shè)有同軸的安裝孔，兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸夾緊部分(12)上設(shè)有與安裝孔連通的沉孔，所述螺栓11(15)依次穿過(guò)一側(cè)驅(qū)動(dòng)軸夾緊部分(12)、驅(qū)動(dòng)軸主軸部分(11)及另一側(cè)驅(qū)動(dòng)軸夾緊部分(12)上的安裝孔、并且通過(guò)螺母11(14)鎖緊，所述螺栓11(15)的螺栓頭及螺母11(14)分別容置于兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸夾緊部分(12)的沉孔內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過(guò)扁平皮帶傳動(dòng)的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述框架(20)的上端設(shè)有兩個(gè)軸承座(8)，所述驅(qū)動(dòng)軸(10)的兩端通過(guò)軸承分別與兩個(gè)軸承座(8)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過(guò)扁平皮帶傳動(dòng)的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向裝置包括沿豎直方向設(shè)置于框架(20)上的導(dǎo)向槽及安裝在裝載平臺(tái)(4)上的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與導(dǎo)向槽配合、并且可沿導(dǎo)向槽滾動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過(guò)扁平皮帶傳動(dòng)的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述裝載平臺(tái)(4)上搭載有輸送線(I)。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK205652711SQ201620474974
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月23日 公開(kāi)號(hào)201620474974.8, CN 201620474974, CN 205652711 U, CN 205652711U, CN-U-205652711, CN201620474974, CN201620474974.8, CN205652711 U, CN205652711U
【發(fā)明人】荊麗麗, 楊菁菁, 張旭, 何軼鷗, 王赫妍, 王涵玉, 楊光, 高嵐
【申請(qǐng)人】遼寧省電能計(jì)量器具檢定站有限公司, 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司