自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)插管裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)插管裝置，包括管紗傳送裝置、管紗大小頭判斷裝置、管紗釋放裝置、托盤(pán)、導(dǎo)向定位裝置及控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是：管紗釋放裝置包括第一支撐體、第二支撐體及其伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由管紗傳送裝置將管紗輸送到處于支撐管紗位置的第一支撐體和第二支撐體上，控制系統(tǒng)依據(jù)管紗大小頭判斷裝置判斷結(jié)果控制伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐管紗大頭一端的第一支撐體或第二支撐體的伸縮離開(kāi)支撐管紗位置，支撐管紗小頭一端的第一支撐體或第二支撐體保持原位對(duì)管紗小頭一端進(jìn)行阻擋，并使管紗大頭端朝下落入所述導(dǎo)向定位裝置后插在所述托盤(pán)上。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，釋放管紗的運(yùn)動(dòng)慣量小、動(dòng)程短，大幅度提高插管速度，能避免卡管現(xiàn)象。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)插管裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于紡織機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)插管裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]托盤(pán)式自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)采用大紗庫(kù)集中供紗，管紗自動(dòng)處理，實(shí)現(xiàn)了與細(xì)紗機(jī)的柔性連接。采用先進(jìn)的控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自診斷自供給全程監(jiān)控功能，大大提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度。具有較高的自動(dòng)化性能，智能化達(dá)到了一定的水平。
[0003]托盤(pán)式自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)采用智能化紗庫(kù)集中供紗。不用人工插管，僅需人工將細(xì)紗機(jī)落滿(mǎn)的管紗箱推至絡(luò)筒機(jī)，就能絡(luò)紗，實(shí)現(xiàn)了與細(xì)紗機(jī)的柔性連接;根據(jù)管紗需求量，自動(dòng)紗庫(kù)振動(dòng)盆調(diào)節(jié)振動(dòng)間隔時(shí)間，確保管紗的及時(shí)喂給;管紗大小頭判斷裝置自動(dòng)識(shí)別管紗大小頭，然后由傳送帶送到漏斗裝置，由管紗釋放裝置及漏斗準(zhǔn)確有效地把管紗落到托盤(pán)上。
[0004]現(xiàn)有托盤(pán)式自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)是由紗庫(kù)振動(dòng)盆輸出的管紗經(jīng)過(guò)大小頭判斷裝置判斷再通過(guò)管紗釋放裝置及漏斗的定位作用插在下方的托盤(pán)上，通常的插管速度一般在30個(gè)/分鐘左右，后面一般配備2套生頭機(jī)構(gòu)，生頭能力為40-42支/分鐘，這種情況下，插管能力是制約整體效率的瓶頸點(diǎn)。
[0005]目前，自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)紗錠數(shù)量有加大的趨勢(shì)，每臺(tái)車(chē)由常規(guī)的60錠向72錠或更高數(shù)量發(fā)展，這對(duì)插管能力提出了較高的要求，尤其是生產(chǎn)低支紗，則要求更高。
[0006]由于現(xiàn)有技術(shù)中管紗釋放裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、重量較重，釋放管紗的運(yùn)動(dòng)慣量大，導(dǎo)致插管速度再難以提高，而且經(jīng)常出現(xiàn)卡管等現(xiàn)象，使插管效率降低。
[0007]如何提供一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)插管裝置，管紗釋放裝置簡(jiǎn)單、緊湊，釋放管紗的運(yùn)動(dòng)慣量小、動(dòng)程短，可以大幅度提高插管速度，而且能避免卡管現(xiàn)象。這是目前本技術(shù)領(lǐng)域亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題和不足，提供一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)插管裝置，其管紗釋放裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，釋放管紗的的運(yùn)動(dòng)慣量小、動(dòng)程短，可以大幅度提高插管速度，而且能避免卡管現(xiàn)象。
[0009]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0010]一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)插管裝置，包括管紗傳送裝置、管紗大小頭判斷裝置、設(shè)置在靠近所述管紗傳送裝置輸出端的管紗釋放裝置、托盤(pán)、設(shè)置在托盤(pán)上方的導(dǎo)向定位裝置及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述管紗釋放裝置包括設(shè)置在所述導(dǎo)向定位裝置上方的第一支撐體、第二支撐體及其伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由管紗傳送裝置將管紗輸送到處于支撐管紗位置的所述第一支撐體和第二支撐體上，所述控制系統(tǒng)依據(jù)管紗大小頭判斷裝置判斷結(jié)果控制所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐管紗大頭一端的所述第一支撐體或第二支撐體的伸縮離開(kāi)支撐管紗位置，支撐管紗小頭一端的第一支撐體或第二支撐體保持原位對(duì)管紗小頭一端進(jìn)行阻擋，并使管紗大頭端朝下落入所述導(dǎo)向定位裝置后插在所述托盤(pán)上。
[0011]對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn):所述管紗釋放裝置還包括由兩平行的側(cè)板形成的管紗通道，所述管紗通道的底部設(shè)置所述第一支撐體、第二支撐體，所述第一支撐體和第二支撐體均為矩形平板，所述第一支撐體與第二支撐體在共同支撐管紗位置并排設(shè)置在同一水平面內(nèi)。
[0012]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述第一支撐體與第二支撐體傾斜設(shè)置，且離所述管紗傳送裝置輸出端較近的第一支撐體高于第二支撐體。
[0013]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述的管紗傳送裝置包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶，所述管紗大小頭判斷裝置為門(mén)式傳感器，所述門(mén)式傳感器橫跨在所述傳送帶上方，所述門(mén)式傳感器與所述傳送帶的頂面之間留有管紗通過(guò)的空間，所述門(mén)式傳感器的信號(hào)輸出端與所述控制系統(tǒng)連接。
[0014]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述導(dǎo)向定位裝置包括上漏斗和設(shè)置上漏斗下方的下漏斗，所述上漏斗的上端口大于所述管紗長(zhǎng)度，所述上漏斗的下端口小于所述下漏斗的上端口，所述下漏斗的下端口小于下漏斗的上端口。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0016]1、本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)插管裝置，其管紗釋放裝置簡(jiǎn)單、緊湊，釋放管紗的運(yùn)動(dòng)慣量小、動(dòng)程短，可以大幅度提高插管速度，而且能避免卡管現(xiàn)象。另外，設(shè)備制造成本大幅度降低，故障率也大大降低，可以提高生產(chǎn)效率。
[0017]2、本實(shí)用新型自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)插管裝置的插管方法流程簡(jiǎn)短，插管效率大幅高，插管可以提高到40個(gè)/分以上。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)插管裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)插管裝置中的局部俯視圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)插管裝置中第一種釋放管紗的示意圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)插管裝置中第二種釋放管紗的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0023]參見(jiàn)圖1-圖4，本實(shí)用新型一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)插管裝置的實(shí)施例，包括機(jī)架8、機(jī)架8上的管紗傳送裝置、管紗大小頭判斷裝置、設(shè)置在靠近所述管紗傳送裝置輸出端的管紗釋放裝置、托盤(pán)12、設(shè)置在托盤(pán)12上方的導(dǎo)向定位裝置及控制系統(tǒng)。所述管紗釋放裝置包括設(shè)置在所述導(dǎo)向定位裝置上方的第一支撐體6、第二支撐體7及其伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。由管紗傳送裝置將管紗輸送到處于支撐管紗位置的所述第一支撐體6和第二支撐體7上，所述控制系統(tǒng)依據(jù)管紗大小頭判斷裝置判斷結(jié)果控制所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐管紗大頭2-2—端的所述第一支撐體6或第二支撐體7伸縮離開(kāi)支撐管紗位置，支撐管紗小頭2-1—端的第一支撐體6或第二支撐體7保持原位對(duì)管紗小頭2-1—端進(jìn)行阻擋，并使管紗大頭2-2端朝下落入所述導(dǎo)向定位裝置后插在托盤(pán)12上。
[0024]具體而言:所述管紗釋放裝置還包括由兩平行的側(cè)板5形成的管紗通道，所述管紗通道的底部設(shè)置所述第一支撐體6、第二支撐體7，所述第一支撐體6和第二支撐體7均為矩形平板或類(lèi)似形狀，所述第一支撐體6與第二支撐體7在共同支撐管紗位置并排設(shè)置在同一水平面內(nèi)。
[0025]優(yōu)選的，所述第一支撐體6與第二支撐體7傾斜設(shè)置，且離所述管紗傳送裝置輸出端較近的第一支撐體6高于第二支撐體7。
[0026]上述的管紗傳送裝置包括電機(jī)1-1驅(qū)動(dòng)的傳送帶I，管紗大小頭判斷裝置為門(mén)式傳感器3，門(mén)式傳感器3橫跨在所述傳送帶I上方，門(mén)式傳感器3與傳送帶I的頂面之間留有管紗2通過(guò)的空間，門(mén)式傳感器3的信號(hào)輸出端與所述控制系統(tǒng)連接。上述管紗傳送裝置還可以是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)棍或其它類(lèi)似的傳動(dòng)形式，可以采用現(xiàn)有技術(shù)。
[0027]上述導(dǎo)向定位裝置包括上漏斗9和設(shè)置上漏斗9下方的下漏斗10，上漏斗9的上端口大于管紗2的長(zhǎng)度，上漏斗9的下端口小于下漏斗10的上端口，下漏斗10的下端口小于下漏斗10的上端口。
[0028]上述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)所述第一支撐體6的第一氣缸和驅(qū)動(dòng)第二支撐體7的第二氣缸，這兩個(gè)氣缸由控制系統(tǒng)控制各自獨(dú)立動(dòng)作。
[0029]本實(shí)用新型如上述一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)插管裝置的插管方法的【具體實(shí)施方式】，在托盤(pán)式自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)上，管紗2在管紗傳送裝置上傳送過(guò)程中經(jīng)過(guò)管紗大小頭判斷裝置，由管紗大小頭判斷裝置判斷管紗大小頭的前后方向，并向控制系統(tǒng)傳送判斷結(jié)果，管紗傳送裝置將管紗輸送到處于支撐管紗位置的所述第一支撐體6和第二支撐體7上，當(dāng)導(dǎo)向定位裝置下方有托盤(pán)12等待插管時(shí)，控制系統(tǒng)依據(jù)管紗大小頭判斷裝置判斷結(jié)果控制所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐管紗大頭2-2—端的第一支撐體6或第二支撐體7的伸縮離開(kāi)支撐管紗位置，支撐管紗小頭2-1—端的第一支撐體6或第二支撐體7保持原位對(duì)管紗小頭2-1—端進(jìn)行阻擋，并使管紗大頭端2-2朝下落入所述導(dǎo)向定位裝置后插在托盤(pán)12上，然后，管紗傳送裝置再向管紗釋放裝置輸送下一個(gè)管紗2，依次循環(huán)完成插管動(dòng)作。
[0030]上述插管方法中，當(dāng)某一管紗2在管紗傳送裝置上即將到達(dá)輸出端時(shí)，若第一支撐體6上的管紗2尚未釋放，控制系統(tǒng)控制管紗傳送裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)，待第一支撐體6上無(wú)管紗2后，再啟動(dòng)管紗傳送裝置向管紗釋放裝置中處于支撐位置的第一支撐體6上輸送管紗2，然后完成插管整個(gè)動(dòng)作。
[0031]參見(jiàn)圖1-圖4，本實(shí)用新型如上述一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)插管裝置的插管方法的實(shí)施例，在托盤(pán)式自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)上，管紗2在傳送帶I上傳送過(guò)程中經(jīng)過(guò)門(mén)式傳感器3，由門(mén)式傳感器3判斷管紗2大小頭的前后方向，并向控制系統(tǒng)傳送判斷結(jié)果，如圖2所示，管紗2在經(jīng)過(guò)門(mén)式傳感器3時(shí)，可以判斷出管紗小頭2-1在前(圖2中左側(cè))，管紗大頭2-2在后(圖2中右側(cè))。傳送帶I將管紗2輸送到管紗釋放裝置中管紗通道底部處于支撐管紗位置的第一支撐體(矩形平板)6和第二支撐體(矩形平板)7上，當(dāng)導(dǎo)向定位裝置下方有托盤(pán)12等待插管時(shí)，控制系統(tǒng)依據(jù)門(mén)式傳感器3判斷結(jié)果控制所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一支撐體(矩形平板)6、第二支撐體(圓柱形)7的伸縮動(dòng)作。具體方式為:先由第一氣缸驅(qū)動(dòng)第一支撐體6離開(kāi)支撐位置釋放管紗2下落，而第二支撐體7保持在支撐管紗位置(如圖3所示)，由第二支撐體7對(duì)下落過(guò)程中的管紗小頭2-1—端進(jìn)行阻擋，使管紗大頭2-2朝下先后落入上漏斗9和下漏斗10，插在托盤(pán)12上，然后，傳送帶I再向管紗釋放裝置輸送下一個(gè)管紗2，依次循環(huán)完成插管動(dòng)作。
[0032]若管紗小頭2-1在后，管紗大頭2-2在前，具體方式為:先由第二氣缸驅(qū)動(dòng)第二支撐體7離開(kāi)支撐管紗位置釋放管紗2下落，而第一支撐體6保持在支撐管紗位置(如圖4所示)，由第一支撐體6對(duì)下落過(guò)程中的管紗小頭2-1—端進(jìn)行阻擋，使管紗大頭2-2朝下先后落入上漏斗9和下漏斗10，插在托盤(pán)12上，然后，傳送帶I再向管紗釋放裝置輸送下一個(gè)管紗2，依次循環(huán)完成插管動(dòng)作。
[0033]當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，所作出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)插管裝置，包括管紗傳送裝置、管紗大小頭判斷裝置、設(shè)置在靠近所述管紗傳送裝置輸出端的管紗釋放裝置、托盤(pán)、設(shè)置在托盤(pán)上方的導(dǎo)向定位裝置及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述管紗釋放裝置包括設(shè)置在所述導(dǎo)向定位裝置上方的第一支撐體、第二支撐體及其伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由管紗傳送裝置將管紗輸送到處于支撐管紗位置的所述第一支撐體和第二支撐體上，所述控制系統(tǒng)依據(jù)管紗大小頭判斷裝置判斷結(jié)果控制所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐管紗大頭一端的所述第一支撐體或第二支撐體的伸縮離開(kāi)支撐管紗位置，支撐管紗小頭一端的第一支撐體或第二支撐體保持原位對(duì)管紗小頭一端進(jìn)行阻擋，并使管紗大頭端朝下落入所述導(dǎo)向定位裝置后插在所述托盤(pán)上。2.按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)插管裝置，其特征在于，所述管紗釋放裝置還包括由兩平行的側(cè)板形成的管紗通道，所述管紗通道的底部設(shè)置所述第一支撐體、第二支撐體，所述第一支撐體和第二支撐體均為矩形平板，所述第一支撐體與第二支撐體在共同支撐管紗位置并排設(shè)置在同一水平面內(nèi)。3.按照權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)插管裝置，其特征在于，所述第一支撐體與第二支撐體傾斜設(shè)置，且離所述管紗傳送裝置輸出端較近的第一支撐體高于第二支撐體。4.按照權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)插管裝置，其特征在于，所述的管紗傳送裝置包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶，所述管紗大小頭判斷裝置為門(mén)式傳感器，所述門(mén)式傳感器橫跨在所述傳送帶上方，所述門(mén)式傳感器與所述傳送帶的頂面之間留有管紗通過(guò)的空間，所述門(mén)式傳感器的信號(hào)輸出端與所述控制系統(tǒng)連接。5.按照權(quán)利要求3所述的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)插管裝置，其特征在于，所述的管紗傳送裝置包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶，所述管紗大小頭判斷裝置為門(mén)式傳感器，所述門(mén)式傳感器橫跨在所述傳送帶上方，所述門(mén)式傳感器與所述傳送帶的頂面之間留有管紗通過(guò)的空間，所述門(mén)式傳感器的信號(hào)輸出端與所述控制系統(tǒng)連接。6.按照權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)插管裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向定位裝置包括上漏斗和設(shè)置上漏斗下方的下漏斗，所述上漏斗的上端口大于所述管紗長(zhǎng)度，所述上漏斗的下端口小于所述下漏斗的上端口，所述下漏斗的下端口小于下漏斗的上端口。7.按照權(quán)利要求5所述的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)插管裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向定位裝置包括上漏斗和設(shè)置上漏斗下方的下漏斗，所述上漏斗的上端口大于所述管紗長(zhǎng)度，所述上漏斗的下端口小于所述下漏斗的上端口，所述下漏斗的下端口小于下漏斗的上端口。
【文檔編號(hào)】B65H67/04GK205652913SQ201620343754
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日 公開(kāi)號(hào)201620343754.1, CN 201620343754, CN 205652913 U, CN 205652913U, CN-U-205652913, CN201620343754, CN201620343754.1, CN205652913 U, CN205652913U
【發(fā)明人】車(chē)社海, 賈坤, 周愛(ài)紅, 李瀟, 陳俐坊
【申請(qǐng)人】青島宏大紡織機(jī)械有限責(zé)任公司