一種起吊機的貨箱夾持機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種起吊機的貨箱夾持機構，屬于起吊機技術領域。它解決了現(xiàn)有貨箱夾持機構使用不便等技術問題。本貨箱夾持機構包括安裝座、夾緊桿一和夾緊桿二；夾緊桿一和夾緊桿二間隔相對設置且夾緊桿一和夾緊桿二的上端均鉸接在安裝座上，夾緊桿一和夾緊桿二之間還設有升降板，升降板的兩側分別鉸接有連桿一和連桿二，連桿一的端部與夾緊桿一的中部相鉸接，連桿二的端部與夾緊桿二的中部相鉸接；安裝座上還設有能夠帶動升降板上下往復移動的驅(qū)動件；夾緊桿一的下端設有朝向夾緊桿二下端的吸盤一，夾緊桿二的下端設有與吸盤一正對的吸盤二。本夾持機構使用時不需要在貨箱上套設繩索，直接對其夾持運送，簡化了工序，更加方便高效。
【專利說明】
一種起吊機的貨箱夾持機構
技術領域
[0001]本實用新型屬于機械結構技術領域，涉及到一種起吊機，特別是一種起吊機的貨箱夾持機構?！颈尘凹夹g】
[0002]起吊機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起吊機械，隨著工業(yè)生產(chǎn)的進步，起吊機在高效高能的作用使得起吊機在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛。起吊機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等，起升機構是起吊機的基本工作機構，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的;運行機構用以縱向水平運移重物或調(diào)整起吊機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成;變幅機構只配備在臂架型起吊機上;臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種；回轉機構用以使臂架回轉，是由驅(qū)動裝置和回轉支承裝置組成;金屬結構是起吊機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。
[0003]我國專利申請文獻(公告號:CN105000478A;公告日:2015-10-28)中公開了一種工程機械用起吊機構，包括臂架系統(tǒng)，臂架系統(tǒng)上安裝有至少一個起吊機構及其安全控制系統(tǒng)，起吊安全控制系統(tǒng)包括起吊力傳感器、控制器、支腿長度傳感器和支腿角度傳感器;起吊機構為孔式起吊機構、可拆式起吊機構和滑輪式起吊機構之一或組合;孔式起吊機構包括承重板、可拆式起吊機構、定位板和承重體，其中，定位板焊接在臂架系統(tǒng)的臂架上，承重體可拆地連接在定位板上，承重上設有孔;滑輪式起吊機構，包括一個或多個滑輪、鋼繩、吊鉤，一個或多個滑輪可旋轉地設置在臂架系統(tǒng)的臂架上，鋼繩繞過一個或多個滑輪，鋼繩的一端連接吊鉤，另一端連接在工程機械用起吊機構上的卷揚機構。
[0004]上述專利文獻中采用滑輪、鋼繩和吊鉤來抓取貨物，吊鉤在提升貨箱時非常不方便，通常需要先用繩索在套設在貨箱上，再掛在吊鉤上進行起吊，工序繁瑣，效率低，而且一個提升點難以保證貨箱的平衡穩(wěn)定。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型針對現(xiàn)有的技術存在的上述問題，提供一種起吊機的貨箱夾持機構， 本實用新型所要解決的技術問題是:如何保證貨箱起吊時的高效性和穩(wěn)定性。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):
[0007]—種起吊機的貨箱夾持機構，包括安裝座、夾緊桿一和夾緊桿二；其特征在于，所述夾緊桿一和夾緊桿二間隔相對設置且所述夾緊桿一和夾緊桿二的上端均鉸接在所述安裝座上，所述夾緊桿一和夾緊桿二之間還設有升降板，所述升降板的兩側分別鉸接有連桿一和連桿二，所述連桿一的端部與所述夾緊桿一的中部相鉸接，所述連桿二的端部與所述夾緊桿二的中部相鉸接;所述安裝座上還設有能夠帶動所述升降板上下往復移動的驅(qū)動件;所述夾緊桿一的下端設有朝向所述夾緊桿二下端的吸盤一，所述夾緊桿二的下端設有與所述吸盤一正對的吸盤二。
[0008]其原理如下:本起吊機的貨箱夾持機構主要用于貨箱的夾持起吊。首先驅(qū)動件帶動升降板向下移動，升降板通過連桿一和連桿二推動夾緊桿一以及夾緊桿二向外張開，從而帶動吸盤一和吸盤二背向移動，兩者之間的間距增大;然后通過起吊機的升降機構將本夾持機構移動到指定位置后，吸盤一和吸盤二位于貨箱兩側;此時驅(qū)動件帶動升降板向上移動，升降板通過連桿一和連桿二推動夾緊桿一以及夾緊桿二向內(nèi)收緊，從而帶動吸盤一和吸盤二相向移動，兩者之間的間距逐漸減小并最終夾持在貨箱上;通過起吊機的升降機構將貨箱移動到預定位置后逆向動作，即松開貨箱。本夾持機構動作簡單可靠，不需要在貨箱上套設繩索，可以直接將其夾持進行運送，簡化了工序，更加高效。同時本技術方案中通過吸盤一和吸盤二夾持貨物，能夠保證穩(wěn)定可靠性。
[0009]在上述的起吊機的貨箱夾持機構中，所述夾緊桿一的下端固設有連接座一，所述吸盤一球鉸接在所述連接座一上;所述夾緊桿二的下端固設有連接座二，所述吸盤二球鉸接在所述連接座二上。吸盤一和吸盤二在貼靠在貨物上時，能夠自動調(diào)整位置，正向吸附， 保證穩(wěn)固性。
[0010]在上述的起吊機的貨箱夾持機構中，所述吸盤一和吸盤二的底部均設有抽氣通道，所述抽氣通道上還設有單向閥。吸盤一和吸盤二貼靠在貨箱上時，通過抽氣通道將吸盤一和吸盤二內(nèi)的空氣抽盡形成負壓，上述單向閥包括彈簧和閥球，彈簧將閥球抵在抽氣通道的出氣口處防止氣體進入到吸盤一和吸盤二中，從而保證吸盤一和吸盤二內(nèi)有足夠的吸附力，使得本夾持機構在夾持貨箱時穩(wěn)定可靠。
[0011]在上述的起吊機的貨箱夾持機構中，所述夾緊桿一和夾緊桿二均由兩個直桿形成彎折型，所述夾緊桿一和夾緊桿二相向彎折且兩者的折角均為120°?150°;所述連桿一連接在所述夾緊桿一的折角處，所述連桿二連接在所述夾緊桿二的折角處。這樣能夠保證結構緊湊性的同時盡量使得夾緊桿一和夾緊桿二的下端張開角度大，便于抓取貨箱。
[0012]在上述的起吊機的貨箱夾持機構中，所述驅(qū)動件包括豎直朝下設置在安裝座上的步進電機，所述電機的輸出軸上固連有螺桿，所述升降板上開設有螺孔，所述螺桿穿過所述螺孔并螺接在所述升降板上。通過步進電機的正反轉以螺桿與螺孔的螺紋配合實現(xiàn)升降板的上下移動，動作精準可靠，而且步進電機能夠利用自鎖功能保持升降板的位置，從而保證夾緊狀態(tài)穩(wěn)定。作為其它方案，所述驅(qū)動件還可以是氣缸，該氣缸的活塞桿與升降板固連。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型中的夾持機構動作簡單可靠，不需要在貨箱上套設伸縮，可以直接將其夾持進行運送，簡化了工序，更加高效，而且通過吸盤一和吸盤二夾持貨物，能夠保證穩(wěn)定可靠性。【附圖說明】
[0014]圖1是貨箱夾持機構的結構示意圖。
[0015]圖2是圖1中的局部放大結構示意圖。
[0016]圖中，1、安裝座;2、夾緊桿一;3、夾緊桿二;4、連桿一;5、連桿二;6、升降板;61、螺孔;7、吸盤一;8、吸盤二;9、驅(qū)動件;91、步進電機;92、螺桿;10、抽氣通道;11、單向閥；12、連接座一;13、連接座二?！揪唧w實施方式】
[0017]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0018]如圖1和圖2所示，本起吊機的貨箱夾持機構主要用于貨箱的夾持起吊。它包括安裝座1、夾緊桿一 2和夾緊桿二3;夾緊桿一 2和夾緊桿二3間隔相對設置且夾緊桿一 2和夾緊桿二3的上端均鉸接在安裝座1上，夾緊桿一 2和夾緊桿二3之間還設有升降板6,升降板6的兩側分別鉸接有連桿一4和連桿二5,連桿一4的端部與夾緊桿一2的中部相鉸接，連桿二5的端部與夾緊桿二3的中部相鉸接;夾緊桿一 2和夾緊桿二3均由兩個直桿形成彎折型，夾緊桿一2和夾緊桿二3相向彎折且兩者的折角均為120°?150° ;連桿一4連接在夾緊桿一2的折角處，連桿二5連接在夾緊桿二3的折角處;本實施例中夾緊桿一 2和夾緊桿二3相向彎折且兩者的折角均為135°;安裝座1上還設有能夠帶動升降板6上下往復移動的驅(qū)動件9;夾緊桿一 2的下端設有朝向夾緊桿二3下端的吸盤一 7,夾緊桿二3的下端設有與吸盤一 7正對的吸盤二8。使用時，首先驅(qū)動件9帶動升降板6向下移動，升降板6通過連桿一4和連桿二5推動夾緊桿一 2以及夾緊桿二3向外張開，從而帶動吸盤一 7和吸盤二8背向移動，兩者之間的間距增大;然后通過起吊機的升降機構將本夾持機構移動到指定位置后，吸盤一 7和吸盤二8位于貨箱兩側;此時驅(qū)動件9帶動升降板6向上移動，升降板6通過連桿一 4和連桿二5推動夾緊桿一2以及夾緊桿二3向內(nèi)收緊，從而帶動吸盤一7和吸盤二8相向移動，兩者之間的間距逐漸減小并最終夾持在貨箱上;通過起吊機的升降機構將貨箱移動到預定位置后逆向動作，即松開貨箱。本夾持機構動作簡單可靠，不需要在貨箱上套設繩索，可以直接將其夾持進行運送，簡化了工序，更加高效。同時本技術方案中通過吸盤一 7和吸盤二8夾持貨物，能夠保證穩(wěn)定可靠性。[〇〇19]如圖1所示，夾緊桿一 2的下端固設有連接座一 12,吸盤一 7球鉸接在連接座一 12 上;夾緊桿二3的下端固設有連接座二13,吸盤二8球鉸接在連接座二13上。吸盤一 7和吸盤二8在貼靠在貨物上時，能夠自動調(diào)整位置，正向吸附，保證穩(wěn)固性;吸盤一 7和吸盤二8的底部均設有抽氣通道10，抽氣通道10上還設有單向閥11。吸盤一 7和吸盤二8貼靠在貨箱上時， 通過抽氣通道10將吸盤一 7和吸盤二8內(nèi)的空氣抽盡形成負壓，上述單向閥11包括彈簧和閥球，彈簧將閥球抵在抽氣通道10的出氣口處防止氣體進入到吸盤一 7和吸盤二8中，從而保證吸盤一 7和吸盤二8內(nèi)有足夠的吸附力，使得本夾持機構在夾持貨箱時穩(wěn)定可靠。
[0020]本實施例中驅(qū)動件9包括豎直朝下設置在安裝座1上的步進電機91，電機的輸出軸上固連有螺桿92,升降板6上開設有螺孔61，螺桿92穿過螺孔61并螺接在升降板6上;通過步進電機91的正反轉以螺桿92與螺孔61的螺紋配合實現(xiàn)升降板6的上下移動，動作精準可靠， 而且步進電機91能夠利用自鎖功能保持升降板6的位置，從而保證夾緊狀態(tài)穩(wěn)定。作為其它方案，驅(qū)動件9還可以是氣缸，該氣缸的活塞桿與升降板6固連。
[0021]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0022]盡管本文較多地使用了 1、安裝座;2、夾緊桿一;3、夾緊桿二;4、連桿一;5、連桿二； 6、升降板;61、螺孔;7、吸盤一;8、吸盤二;9、驅(qū)動件;91、步進電機;92、螺桿；10、抽氣通道；11、單向閥；12、連接座一；13、連接座二等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【主權項】
1.一種起吊機的貨箱夾持機構，包括安裝座(1)、夾緊桿一(2)和夾緊桿二(3);其特征 在于，所述夾緊桿一 (2)和夾緊桿二(3)間隔相對設置且所述夾緊桿一 (2)和夾緊桿二(3)的 上端均鉸接在所述安裝座(1)上，所述夾緊桿一 (2)和夾緊桿二(3)之間還設有升降板(6)， 所述升降板(6)的兩側分別鉸接有連桿一 (4)和連桿二(5)，所述連桿一 (4)的端部與所述夾 緊桿一 (2)的中部相鉸接，所述連桿二(5)的端部與所述夾緊桿二(3)的中部相鉸接;所述安 裝座(1)上還設有能夠帶動所述升降板(6)上下往復移動的驅(qū)動件(9);所述夾緊桿一 (2)的 下端設有朝向所述夾緊桿二(3)下端的吸盤一 (7)，所述夾緊桿二(3)的下端設有與所述吸 盤一 (7)正對的吸盤二(8)。2.根據(jù)權利要求1所述的起吊機的貨箱夾持機構，其特征在于，所述夾緊桿一(2)的下 端固設有連接座一(12)，所述吸盤一(7)球鉸接在所述連接座一(12)上;所述夾緊桿二(3) 的下端固設有連接座二(13 )，所述吸盤二(8)球鉸接在所述連接座二(13)上。3.根據(jù)權利要求2所述的起吊機的貨箱夾持機構，其特征在于，所述吸盤一(7)和吸盤 二(8)的底部均設有抽氣通道(10)，所述抽氣通道(10)上還設有單向閥(11)。4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的起吊機的貨箱夾持機構，其特征在于，所述夾緊桿一 (2)和夾緊桿二(3)均由兩個直桿形成彎折型，所述夾緊桿一 (2)和夾緊桿二(3)相向彎折且 兩者的折角均為120°?150°;所述連桿一(4)連接在所述夾緊桿一(2)的折角處，所述連桿 二(5)連接在所述夾緊桿二(3)的折角處。5.根據(jù)權利要求4所述的起吊機的貨箱夾持機構，其特征在于，所述驅(qū)動件(9)包括豎 直朝下設置在安裝座(1)上的步進電機(91)，所述電機的輸出軸上固連有螺桿(92)，所述升 降板(6)上開設有螺孔(61)，所述螺桿(92)穿過所述螺孔(61)并螺接在所述升降板(6)上。
【文檔編號】B66C1/02GK205653019SQ201620370251
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月27日 公開號201620370251.3, CN 201620370251, CN 205653019 U, CN 205653019U, CN-U-205653019, CN201620370251, CN201620370251.3, CN205653019 U, CN205653019U
【發(fā)明人】包莉麗
【申請人】包莉麗